一种气动葫芦离合制动器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种气动葫芦离合制动器，用于气动葫芦领域，包括与气动葫芦的螺纹丝杠啮合的螺母、套在螺母上并随气动葫芦的卷筒一起转动的制动盘以及设在螺母的外圆面外侧的离心锤，螺母的外圆面上设有若干插槽，离心锤的上端与制动盘的前端面连接有使离心锤贴紧螺母外圆面的拉伸弹簧，离心锤的下端设有可嵌入插槽内的挡块，离心锤上在中部偏向挡块的一侧设有与制动盘铰接的销轴。在使用时，当制动盘的角速度达到或超过临界速度后，挡块嵌入插槽内，使得螺母与制动盘一起转动并沿螺纹丝杠横向移动并抵住端盖，最终实现制动，本发明中通过离心的离心锤使挡块嵌入插槽，避免离心锤与端盖的直接摩擦，并能够实现双向转动的制动。
【专利说明】一种气动葫芦离合制动器
【技术领域】
[0001]本发明用于气动葫芦领域，特别是涉及一种气动葫芦离合制动器。
【背景技术】
[0002]现阶段广泛使用的气动葫芦主要分为叶片式及活塞式两种。叶片式气动葫芦是直接用气体驱动叶片旋转来实现对负载的提升。叶片式气动葫芦主要用于重载场合，它工作效率高，负载能力强。但是，与活塞式气动葫芦相比，在相同的负载能力的情况下，叶片式气动葫芦比较笨重、制动原理复杂。而且，叶片式气动葫芦噪声较大。活塞式气动葫芦是将气体通入活塞、后盖和筒体所形成的空腔中，气体推动活塞直线运动，卷筒与滚珠丝杠啮合，螺纹丝杠固定。在活塞的推动下，卷筒绕螺纹丝杠旋转，从而提升负载。活塞式气动葫芦具有重量轻、噪声小、易于控制等优点。
[0003]活塞式气动胡户内均设有尚心制动器，气动胡户通过尚心制动器来实现气动胡芦卷筒的转速限制功能，现阶段的活塞式气动葫芦的制动器主要是马蹄式的离心制动器，当卷筒的角速度超过临界角速度时，制动锤在离心力的作用下，向外甩出，制动锤与端盖接触，在摩擦力的作用下实现制动。制动过程中摩擦力做功将动能转化为热能，从而使卷筒的角速度下降，实现卷筒超速后的制动。但是这种结构形式的离心制动器，制动锤与端盖的磨损较大，容易因制动锤的磨损而制动失效，而且现有的离心制动器只能够实现卷筒在单方向转动的制动，限制离心制动器的使用效果。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种降低制动锤与端盖的磨损，实现双向制动的气动胡户尚合制动器。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气动葫芦离合制动器，包括与气动葫芦的螺纹丝杠啮合的螺母、套在螺母上并随气动葫芦的卷筒一起转动的制动盘以及设在螺母的外圆面外侧的离心锤，螺母的外圆面上设有若干插槽，离心锤的上端与制动盘的前端面连接有使离心锤贴紧螺母外圆面的拉伸弹簧，离心锤的下端设有可嵌入插槽内的挡块，离心锤上在中部偏向挡块的一侧设有与制动盘铰接的销轴。
[0006]进一步作为本发明技术方案的改进，制动盘的前端面上设有沿径向的滑槽，挡块位于滑槽内，离心锤的下端设有垂直于制动盘前端面的通孔，挡块上设有伸入通孔内的圆杆。
[0007]进一步作为本发明技术方案的改进，通孔的口径大于圆杆的直径，滑槽内设有向外顶出挡块的压缩弹簧。
[0008]进一步作为本发明技术方案的改进，螺母为包括小直径段和大直径段的阶梯螺母，制动盘设在小直径段的外侧，插槽设在大直径段的外沿。
[0009]进一步作为本发明技术方案的改进，制动盘与螺母间设有滚动轴承。
[0010]进一步作为本发明技术方案的改进，制动盘的内端面设有若干插入气动葫芦卷筒内的制动杆。
[0011]本发明的有益效果:本气动葫芦离合制动器在使用时，当与卷筒一起转动的制动盘的角速度达到或超过临界速度后，离心锤的上端向外甩出，在销轴的作用下，设在离心锤下端的挡块嵌入螺母上的插槽内，使得螺母与制动盘一起转动并沿螺纹丝杠横向移动，当制动盘抵住端盖时，因摩擦不能继续转动，最终实现制动，本发明中通过离心的离心锤使挡块嵌入插槽，避免离心锤与端盖的直接摩擦，并能够实现双向转动的制动。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例三维爆炸视图；
图2是本发明实施例俯视图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1、图2，本发明提供了一种气动葫芦离合制动器，包括与气动葫芦的螺纹丝杠10啮合的螺母2、套在螺母2上并随气动葫芦的卷筒11 一起转动的制动盘3以及设在螺母2的外圆面外侧的离心锤4，螺母2的外圆面上设有若干插槽20，离心锤4的上端与制动盘3的前端面连接有使离心锤4贴紧螺母2外圆面的拉伸弹簧5，离心锤4的下端设有可嵌入插槽20内的挡块41，离心锤4上在中部偏向挡块41的一侧设有与制动盘3铰接的销轴42。
[0014]本气动葫芦离合制动器在使用时，当与卷筒11 一起转动的制动盘3的角速度小于临界角速度时，由于螺母2与螺纹丝杠10间的摩擦作用，制动盘3绕螺母2旋转，而螺母2保持静止。当制动盘3的角速度达到或超过临界速度后，离心锤4的上端向外甩出，在销轴42的作用下，设在离心锤4下端的挡块41嵌入螺母2上的插槽20内，使得螺母2与制动盘3 —起转动并沿螺纹丝杠10横向移动，当制动盘3抵住气动葫芦的端盖时，因摩擦不能继续转动，最终实现制动。当制动盘3速度为零时，离心锤4在拉伸弹簧5的作用下有复位的趋势，由于挡块41与螺母2间的摩擦作用，挡块41保持与螺母2贴合。驱动制动盘3使其进行反向旋转，由于制动盘4反向旋转，使得挡块41与螺母2间的正压力为零，摩擦力消失，在离心锤4在拉伸弹簧5的作用下，挡块41与螺母2脱离接触，从而，解除螺母2与制动盘3的约束。
[0015]本发明中当制动盘3的角速度达到或超过临界速度后，无论转向如何，离心锤4的上端均能向外甩出，在销轴42的作用下，设在离心锤4下端的挡块41均能嵌入螺母2上的插槽20内，从而满足双向制动的使用效果，提高实用性。
[0016]作为本发明优选的实施方式，制动盘3的前端面上设有沿径向的滑槽30，挡块41位于滑槽30内，离心锤4的下端设有垂直于制动盘3前端面的通孔43，挡块41上设有伸入通孔43内的圆杆410。
[0017]滑槽30的设置使得挡块41在离心锤4的作用下沿螺母2的径向滑动，方便挡块41嵌入到滑槽30内。
[0018]作为本发明优选的实施方式，通孔43的口径大于圆杆410的直径，滑槽30内设有向外顶出挡块41的压缩弹簧31。[0019]通孔43的口径大于圆杆410的直径，使得当离心锤4的下端进行圆弧运动的时候，挡块41能够沿滑槽30直线滑动。
[0020]作为本发明优选的实施方式，螺母2为包括小直径段21和大直径段22的阶梯螺母，制动盘3设在小直径段21的外侧，插槽20设在大直径段22的外沿。
[0021]阶梯螺母的设置，方便制动盘3在螺母2上的安装定位。
[0022]作为本发明优选的实施方式，制动盘3与螺母2间设有滚动轴承5，用于减小制动盘3与螺母2间的摩擦力。
[0023]作为本发明优选的实施方式，制动盘3的内端面设有若干插入气动葫芦卷筒11内的制动杆32。
[0024]从制动盘3上引出的制动杆32插入到气动胡户卷筒11的内部，使制动盘3日泛够随卷筒11 一起转动。
[0025]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种气动葫芦离合制动器，其特征在于:包括与气动葫芦的螺纹丝杠(10)啮合的螺母(2)、套在所述螺母(2)上并随气动葫芦的卷筒(11)一起转动的制动盘(3)以及设在所述螺母(2)的外圆面外侧的离心锤(4)，所述螺母(2)的外圆面上设有若干插槽(20)，所述离心锤(4)的上端与制动盘(3)的前端面连接有使离心锤(4)贴紧螺母(2)外圆面的拉伸弹簧(5)，所述离心锤(4)的下端设有可嵌入所述插槽(20)内的挡块(41)，所述离心锤(4)上在中部偏向挡块(41)的一侧设有与制动盘(3 )铰接的销轴(42 )。
2.根据权利要求1所述的气动葫芦离合制动器，其特征在于:所述制动盘(3)的前端面上设有沿径向的滑槽(30)，所述挡块(41)位于滑槽(30)内，所述离心锤(4)的下端设有垂直于制动盘(3)前端面的通孔(43)，所述挡块(41)上设有伸入所述通孔(43)内的圆杆(410)。
3.根据权利要求2所述的气动葫芦离合制动器，其特征在于:所述通孔(43)的口径大于圆杆(410)的直径，所述滑槽(30)内设有向外顶出所述挡块(41)的压缩弹簧(31)。
4.根据权利要求3所述的气动葫芦离合制动器，其特征在于:所述螺母(2)为包括小直径段(21)和大直径段(22)的阶梯螺母，所述制动盘(3)设在所述小直径段(21)的外侧，所述插槽(20)设在所述大直径段(22)的外沿。
5.根据权利要求4所述的气动葫芦离合制动器，其特征在于:所述制动盘(3)与螺母(2 )间设有滚动轴承(6 )。
6.根据权利要求1?4任一项所述的气动葫芦离合制动器，其特征在于:所述制动盘(3)的内端面设有若干插入气动葫芦卷筒(11)内的制动杆(32)。
【文档编号】B66D5/04GK103482519SQ201310404242
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】屈盛官, 李文龙, 李小强, 胡欣钧, 张行斌 申请人:华南理工大学, 广州市海同机电设备有限公司