塔式起重机的视频监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及塔式起重机的视频监控系统，包括塔机驾驶室和塔机变幅机构，在塔机驾驶室中设有第一无线射频装置，所述的第一无线射频装置与塔机驾驶室中的显示器和视频控制装置分别连接，所述的第一无线射频装置、显示器和视频控制装置均通过塔机驾驶室中的第一电源供电；在塔机变幅机构中设有相连接且由设于塔机变幅机构中的第二电源供电的第二无线射频装置和摄像头；塔机驾驶室和塔机变幅机构通过第一无线射频装置和第二无线射频装置无线连接。本发明能够让驾驶员在不依赖他人的情况下清楚的查看到吊运货物具体情况，并且准确放置搬运物，减少了重复操作的机率，同时还可以对突发情况作出及时反应，减少由于误操作造成的生产安全事故。
【专利说明】塔式起重机的视频监控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频通信领域，具体的讲是塔式起重机的视频监控系统。
【背景技术】
[0002]塔机形式的起重机在当今的国民经济的各项建设中起着极其重要的作用，为了提高吊装作业时的准确性及效率，通常在现场会有指挥人员通过旗帜或者口哨、对讲机等方式来指引塔机驾驶员对搬运物进行吊装。
[0003]上述方式虽然成本较低、较易实现，但可靠性差，受环境影响大。同时极容易发生生产安全事故，工作效率低。同时塔机驾驶员的视野有限，无法准确判断现场工作状况，在周边环境干扰下吊钩的摆动等情况，因此在吊装作业时，对实时摄像系统的需求显得尤为突出。目前采用的摄像系统中，由于工作环境的复杂，在高温、潮湿等恶劣环境下对传输精密信号的图像传输电缆有不利影响。在塔机起重臂狭小的空间内各种线缆交错，如果再增加线缆不仅难以对其摆放，还对将来的维护和更换都造成了很大的困难。而且目前摄像头一般采用固焦镜头，无法根据需要对现场进行清楚的观察，影响操作的安全性。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种塔式起重机的视频监控系统，通过远程视频监控，以解决工程建设中可靠性差、安全性低、工作效率低、操作中视野局限性的问题。
[0005]本发明塔式起重机的视频监控系统，包括塔机驾驶室和塔机变幅机构，在塔机驾驶室中设有第一无线射频装置，所述的第一无线射频装置与塔机驾驶室中的显示器和视频控制装置分别连接，所述的第一无线射频装置、显示器和视频控制装置均通过塔机驾驶室中的第一电源供电；
[0006]在塔机变幅机构中设有相连接且由设于塔机变幅机构中的第二电源供电的第二无线射频装置和摄像头；
[0007]塔机驾驶室和塔机变幅机构通过第一无线射频装置和第二无线射频装置无线连接。其中第一无线射频装置和第二无线射频装置之间优选是经过编码具备抗干扰和唯一匹配性的专属频段信号进行无线连接，以提高信号传输的可靠性，避免干扰。
[0008]摄像头用于对操作目标搬运物进行观察，视频控制装置用于对摄像头焦距进行控制。塔机变幅机构中的第二无线射频装置将摄像头采集的图像通过信号调制、编码以射频方式发射至塔机驾驶室并通过第一无线射频装置接收后反编译，在显示器中还原图像。驾驶员便可以通过摄像头采集到的图像对搬运物及整个吊钩周边环境进行观察，准确放置搬运物，减少了重复操作的机率。同时还因为驾驶员能够观察到吊钩所吊物体的整体和周边情况，可以对突发情况做出及时反映，减少由于误操作造成的生产安全事故。
[0009]优选的，所述的摄像头为变焦摄像头，变焦摄像头能够根据距离所吊货物的距离调整焦距，使采集到的图像更清晰，有利于提高操作过程的安全性。
[0010]进一步的，在塔机驾驶室的视频控制装置中设有控制所述摄像头的脚踏开关，通过脚踏开关对摄像头的摄像角度、焦距进行调整。脚踏开关的设置让驾驶员不用通过手来操作，由此可以在操作摄像头的同时操作吊钩等装置。
[0011]优选的，塔机变幅机构中的摄像头设于起重机吊钩的上方，这样使吊钩不会影响到摄像头对货物和周边情况的图像采集。
[0012]进一步的，在塔机的起重臂根部还设有为第二电源充电的接触式充电装置，当变幅小车开回起重臂根部的时候通过与充电装置即充电柱接触完成充电。
[0013]优选的，还设有与所述第二电源和摄像头无线连接的遥控装置。当遥控装置中的拨码器编码与位于变幅机构上的第二电源内拨码器编码一致时，便可以远程遥控第二电源的开关及控制摄像头焦距。通过遥控装置可以在地面对变幅机构上的第二电源进行开关和对摄像头焦距进行控制。
[0014]本发明塔式起重机的视频监控系统，能够让驾驶员在不依赖他人的情况下清楚的查看到吊运货物具体情况，并且准确放置搬运物，减少了重复操作的机率，同时还可以对突发情况作出及时反应，减少由于误操作造成的生产安全事故。
[0015]以下结合实施例的【具体实施方式】，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明塔式起重机的视频监控系统的框图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示的本发明塔式起重机的视频监控系统，包括塔机驾驶室和塔机变幅机构，在塔机驾驶室中设有第一无线射频装置，所述的第一无线射频装置与塔机驾驶室中的显示器和视频控制装置分别连接，所述的第一无线射频装置、显示器和视频控制装置均通过塔机驾驶室中的第一电源供电；
[0018]在塔机变幅机构中设有相连接且由设于塔机变幅机构中的第二电源供电的第二无线射频装置和变焦摄像头；
[0019]塔机驾驶室和塔机变幅机构通过第一无线射频装置和第二无线射频装置之间经过编码具备抗干扰和唯一匹配性的专属频段信号进行无线连接。
[0020]在塔机起重臂根部还设有为第二电源充电的充电装置，并且可以通过遥控装置远程控制变幅机构上的第二电源开关及摄像头变焦。
[0021]在塔机驾驶室的视频控制装置中设有控制所述摄像头的脚踏开关，通过脚踏开关对摄像头的摄像角度、焦距等进行调整。摄像头设于起重机吊钩的上方，这样使吊钩不会影响到摄像头对货物和周边情况的图像采集。
[0022]塔机操作人员在进行吊装作业时，通过显示器上的触摸选项或者视频控制装置的脚踏开关的左右踏板输出一个变焦信号。信号通过第一无线射频装置接收，经过第一无线射频装置内部对信号编码、调制载波后，将信号通过特定的射频频段发射出去。第二无线射频装置接收到该信号后，将信号通过联接电缆传输给变焦镜头。变焦镜头在收到焦距变换的指令信号后，进行焦距的调整。通过摄像头摄录到的图像再由第二无线射频装置、第一无线射频装置传输到显示器上，进而对搬运物及整个吊钩周边环境进行观察。
[0023]将显示器通过安装支架固定在驾驶室的右前方使操作人员能够方便观察，将第一电源安装在显示器下方。将第一无线射频装置安装在与塔机变幅机构上的第二无线射频装置平行的位置上保证信号的传输。第一电源与塔机电源连接，塔机上电以后第一电源便通电了，当第一电源需要充电时，使充电装置的充电柱充分接触第一电源即可完成充电。第二电源在正常情况下也就是塔机空闲的时候，通过驾驶室内的接插件插头手动插上后进行充分充电。如果在工作时没有电了，通过将变幅小车开到起重臂根部通过充电装置进行快速充电，这种方式是辅助充电方式。
【权利要求】
1.塔式起重机的视频监控系统，包括塔机驾驶室和塔机变幅机构，其特征为: 在塔机驾驶室中设有第一无线射频装置，所述的第一无线射频装置与塔机驾驶室中的显示器和视频控制装置分别连接，所述的第一无线射频装置、显示器和视频控制装置均通过塔机驾驶室中的第一电源供电； 在塔机变幅机构中设有相连接且由设于塔机变幅机构中的第二电源供电的第二无线射频装置和摄像头； 塔机驾驶室和塔机变幅机构通过第一无线射频装置和第二无线射频装置无线连接。
2.如权利要求1所述的塔式起重机的视频监控系统，其特征为:所述的摄像头为变焦摄像头。
3.如权利要求1所述的塔式起重机的视频监控系统，其特征为:在塔机驾驶室的视频控制装置中设有控制所述摄像头的脚踏开关。
4.如权利要求1所述的塔式起重机的视频监控系统，其特征为:塔机变幅机构中的摄像头设于起重机吊钩的上方。
5.如权利要求1至4之一所述的塔式起重机的视频监控系统，其特征为:在塔机的起重臂根部还设有为第二电源充电的接触式充电装置。
6.如权利要求1至4之一所述的塔式起重机的视频监控系统，其特征为:还设有与所述第二电源和摄像头无线连接的遥控装置。
【文档编号】B66C23/88GK103601073SQ201310495237
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】暴宇, 何长俊 申请人:四川建设机械（集团）股份有限公司