专利名称：塔式起重机联动操作台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于用于起重机、绞盘、绞车或滑车载荷的操纵装置领域，具体涉及一种塔式起重机联动操作台。
目前，国内大多数塔式起重机使用的控制设备为凸轮控制器，即使有部分塔式起重机使用了联动操作台(简称联动台)，也仅仅只是对凸轮控制器操作的简单改良。塔机采用凸轮控制器操作存在如下不足1.凸轮控制器必须由强电流直接控制，其操作电流为电机额定电流，发热量大，升温快而高，使各零部件容易被烧坏；2.凸轮控制器体积大，数十个触点联在一起，并且与之相匹配的其它电器零件也大，使整个操作台显得笨重、庞大，占用空间大，只能直立安装，在安装型式上受到限制；3.凸轮控制器操作不直观，易造成误动作；4.其触点为各生产厂家自行设计生产，质量不稳定，各用户维修、更换触点困难，因而装配、调式难度大，一般需要专业维修人员进行。为克服凸轮控制器的上述不足，国家已对塔式起重机操作作出明确规定要求尽可能全部使用联动台操作。但目前该产品在国内还处于发展阶段，产品起点低，质量不稳定，难以满足广大用户的要求。
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种小电流控制，体积小，易安装，易操作，且维修、更换容易，质量可靠的塔式起重机联动台。
本实用新型的技术方案如下该塔式起重机联动台包括箱体、面板，固定于箱体内的机芯以及与机芯相连的操纵杆，可分有单、双机构两种形式。单机构机芯由上、下联接板固定左右轴承座，操纵杆连接机芯内的主轴，主轴通过轴承与轴承座联结，主轴由锁紧销联结大锥形齿轮，大锥形齿轮与小锥形齿轮啮合，万能转换开关通过芯轴与小锥形齿轮方孔联结，万能转换开关固定在下联接板上。
双机构机芯在单机构的基础上，更进一步的结构为机芯上、下两联接板还固定前、后轴承座，主轴可通过转轴连接操纵杆，操纵杆通过转轴向下联结曲轴，曲轴的两端固定在前后轴承座上，曲轴一端通过锁紧销联结大锥形齿轮，大锥形齿轮与小锥形齿轮啮合，万能转换开关通过芯轴与小锥形齿轮方孔联结，万能转换开关则固定在下联接板上。
另外，大锥形齿轮上还设定位板，定位板通过螺钉联结在大锥形齿轮上，定位板一端有至少两个定位孔，与位于轴承座上弹簧和滚珠形成的定位机构。它还设有一零位保护块支撑固定于联接板上，零位保护块上设零位孔，用于嵌锁操纵杆的杆心。
本操作台可根据需要，可分别采用单机构或双机构或实现单、双机构结合使用。
根据人们的操作习惯，通常用单机构位于右箱控制起重机的升降运动，用双机构位于左箱控制迥转和小车的前后运动。
本实用新型与国内普遍使用的凸轮控制器相比，具有很多优点1．本联动台用齿轮传动机构代替凸轮传动机构，大大缩小了机芯体积，其重量不足凸轮控制器的1/10，可采用多种安装方法，不受安装型式及场地的限制。
2．其触点采用的是万能转换开关(上海精益电器厂生产)，可实现小电流(信号电流)二次控制，其控制电流小于1A，一方面节省了电能，还减少了电子部件的发热量，从而提高了控制元件的使用寿命并提高了用电安全性；另一方面可使操纵部分与控制部分分离(控制部分安装于操作室以外)，操作室内工作电流很小，无电感、电容元件，能保证操作者不受电磁波侵害。
3．操作直观易掌握，如把联动台的右箱操纵杆向前或向后拉时，起重机的吊钩为下降或上升。把左箱的操纵杆向前推为小车前进，向后拉为小车后退；操纵杆向左搬为吊臂左转，右般为吊臂右转，操作不易出错。
4．机芯加工精度高，零件少且互换性好，维修、更换容易，通常操作者自己就能解决。
下面再结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明
图1是本实用新型箱体的局部示意图；图2是本实用新型右箱体内机芯的结构图；图3是该实用新型左箱体内机芯的结构图；图4是图3中沿A-A线的剖视图。
实施例整个联动台由左、右两个箱体22内装机芯组成，箱体22上为面板21，面板21上可根据需要安装各种操作的指示，操纵杆16经面板21进入箱体22内，连接机芯，如图1所示。
右箱体内为单机构机芯，其结构如图2所示机芯的左右轴承座1用上、下联接板5固定，而操纵杆16通过螺纹连接机芯内的主轴2，主轴2通过滚动轴承7与轴承座1联结，并用锁紧销13联结大锥形齿轮11，定位板8通过螺钉20与大锥形齿轮11相联，定位板8一端设有几个定位孔18，它们与位于轴承座1上弹簧9和滚珠10形成定位机构。大锥形齿轮11与小锥形齿轮4啮合，万能转换开关6通过芯轴19与小锥形齿轮方孔12联结，并用螺钉固定在下联接板5上。零位保护块3支撑固定于联接板5上，零位保护块3上设零位孔17，用于嵌锁操纵杆的杆心，对操纵杆起零位保护。使用右箱进行操作控制的工作过程为右手握住操纵杆16，用中指与无名指轻轻上提，杆心被提离零位孔17，即开锁，通过推、拉动操纵杆16使主轴2带动大锥形齿轮11转动，然后大锥形齿轮11上定位机构通过弹簧9钢珠10移进一个定位孔18时发出声音和手感，使操作者获知所在的挡位，大锥形齿轮11与小锥形齿轮4啮合，则把操纵杆16的直线运动转变成带动万能转换开关6转动的迥转运动，万能转换开关的各触点通过联结线，把操作信号传送、转换成逻辑电信号发送到各执行单元，从而达到控制起重机工作运动的目的。
图3为左箱的双机构机芯，机芯由上、下两联接板5固定前后左右轴承座1，主轴2通过滚动轴承7与左右轴承座1联结，主轴2一端与右箱的机芯一样连接大锥形齿轮11，也可定位机构对其定位，大锥形齿轮11与小锥齿轮4啮合，万能转换开关6通过芯轴19与小锥形齿轮方孔12联结，万能转换开关6固定在下联接板5上。主轴2另一端通过转轴14连接操纵杆16，操纵杆16通过转轴14向下联结曲轴15，曲轴15的两端固定在前后轴承座1上，曲轴15一端通过锁紧销13联结大锥形齿轮11，采用上述相同的定位机构定位，大锥形齿轮11与小锥形齿轮4啮合，万能转换开关6通过芯轴19与小锥形齿轮方孔12联结且固定在下联接板5上。其零位保护装置与单机构相同。使用左箱进行操作控制的工作过程为左手握住操纵杆16，用中指与无名指轻轻上提开锁，通过前、后推、拉动操纵杆带动曲轴15运动，再通过大锥形齿轮11将此运动传递给小锥形齿轮4，带动小锥形齿轮转动，再带动万能转换开关6。万能转换开关6的各触点通过联结线与主电路相连，能将操作信号转换成逻辑电信号发送到各执行单元，从而达到控制小车前后运动的目的。而操纵杆左右推动，则使主轴带动大锥形齿轮转动，再带动小锥形齿轮万向转换开关转动，最终实现控制吊臂向左或右旋转的目的。当操纵杆处于45°角时，小车前后运动及吊臂向左或向右旋转这两种运动同时进行联动控制。
这样，当操作者同时推动位于左、右箱上的操纵杆时，可以使塔式起重机在X、Y、Z三个方向上同时运动。
权利要求1．一种塔式起重机联动操作台，包括箱体、面板、固定于箱体内的机芯以及与机芯相连的操纵杆，其特征在于机芯为单机构，即由上、下联接板固定左右轴承座，操纵杆连接机芯内的主轴，主轴通过轴承与轴承座联结，主轴由锁紧销联结大锥形齿轮，大锥形齿轮与小锥形齿轮啮合，万能转换开关通过芯轴与小锥形齿轮方孔联结，万能转换开关则固定在下联接板上。
2．根据权利要求1所述的一种塔式起重机联动操作台，其特征在于机芯也可为双机构，即在上、下联接板间还固定有前后轴承座，主轴也可通过转轴连接操纵杆，操纵杆通过转轴向下联结曲轴，曲轴的两端固定在前后轴承座上，曲轴一端通过锁紧销联结大锥形齿轮，大锥形齿轮与小锥形齿轮啮合，万能转换开关通过芯轴与小锥形齿轮方孔联结，万能转换开关则固定在下联接板上。
3．根据权利要求1或2所述的一种塔式起重机联动操作台，其特征在于一定位板通过螺钉联结在大锥形齿轮上，定位板一端有至少两个定位孔，与位于轴承座上弹簧和滚珠形成定位机构。
4．根据权利要求1或2所述的一种塔式起重机联动操作台，其特征在于还设有一零位保护块支撑固定于联接板上，零位保护块上设零位孔，用于嵌锁操纵杆的杆心。
专利摘要本实用新型为塔机联动台，包括箱体、面板、机芯和操作杆。机芯由上下联接板固定左右轴承座，主轴与轴承座联结，并用锁紧销联结与小锥形齿轮啮合的大锥形齿轮，万能转换开关通过芯轴与小锥形齿轮方孔联结；机芯除包括上述结构外，还在主轴另一端设固定在前后轴承座上的曲轴，曲轴一端通过锁紧销联结大锥形齿轮，大、小锥形齿轮与万能转换开关的联结同上，操纵杆通过螺纹连接主轴。该联动台用小电流控制，体积小，易操作、维修。
文档编号B66C23/62GK2353716SQ9824989
公开日1999年12月15日 申请日期1998年12月17日 优先权日1998年12月17日
发明者彭援朝 申请人:重庆起重电器厂