一种路灯智能管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明是一种路灯智能管理系统，包括路灯终端和中心服务器；其中，路灯终端包括路灯终端转发模块和至少两个路灯终端控制器；中心服务器包括路灯智能管理模块、GIS空间拟合模块和显示模块。路灯终端控制器采集本节点的路灯故障信息后，将本节点经纬度信息及路灯故障信息打包为故障信息发送给路灯智能管理模块；路灯智能管理模块解析故障信息得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将经纬度信息发送给GIS空间拟合模块，将路灯故障信息发送给显示模块显示；GIS空间拟合模块将经纬度信息与地理信息进行空间拟合得到地理位置信息并发送给显示模块显示。本发明具有便于工作人员根据故障路灯的地理位置信息快速、准确地找到故障路灯的优点。
【专利说明】 一种路灯智能管理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种路灯智能管理系统，属于路灯管理领域。
【背景技术】
[0002]随着城市发展，公共照明点日益增加，分布范围也越来越广，对这些路灯控制和维护的工作量非常大，为了监控城市中的路灯使用状况，路灯管理系统应运而生。
[0003]中国专利文献CN1596053A公开了一种城市灯光监控管理系统，其包括监控中心、手持终端和路灯开关箱内的路灯监控终端RTU，监控中心是一个由中心服务器、无线报警终端、GIS工作站及监控工作站组成的局域网，无线报警终端与手持终端通过无线通讯方式建立通讯，GIS工作站和监控工作站与路灯监控终端RTU可以通过无线通讯传输方式，路灯监控终端RTU与控制路灯的电气设备相连，路灯监控终端RTU还具有单灯检测的接口，可以接驳至少一路单灯检测终端。该专利虽然能够主动上报路灯故障，减少了人工巡检，但是该专利不能为工作人员直观、准确地提供故障路灯的在地图上的地理位置，具有不便于工作人员查找故障路灯的具体地理位置的缺点。
【发明内容】
[0004]为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中不能够为工作人员提供故障路灯的准确地理位置的问题，提供一种路灯智能管理系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明是一种路灯智能管理系统，包括路灯终端和中心服务器，其中，
[0006]所述路灯终端包括至少两个路灯终端控制器，每个路灯节点安装一个所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器用于控制路灯；每个所述路灯终端控制器存储有本节点的经纬度信息，所述路灯终端控制器在采集到本节点的路灯故障信息后，将本节点的经纬度信息及本节点的路灯故障信息一起打包为故障信息发送给路灯智能管理模块；
[0007]所述中心服务器进一步包括路灯智能管理模块、GIS空间拟合模块和显示模块，
[0008]所述路灯智能管理模块，接收所述路灯终端转发模块发送的所述故障信息，对所述故障信息进行解析后得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将所述经纬度信息发送给所述GIS空间拟合模块，将所述路灯故障信息发送给所述显示模块；
[0009]所述GIS空间拟合模块，存储有地理信息，所述GIS空间拟合模块在接收所述路灯智能管理模块发送的所述经纬度信息后，将所述经纬度信息与所述地理信息进行空间拟合得到地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给所述显示模块；所述地理位置信息为节点在地图上显示的具体地址信息；
[0010]所述显示模块，接收所述GIS空间拟合模块发送的所述地理位置信息，接收所述路灯智能管理模块发送的所述路灯故障信息，将所述地理位置信息和所述路灯故障信息显
/Jn o
[0011]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端还包括路灯终端转发模块，所述路灯终端转发模块采用自组网的方式与多个所述路灯终端控制器进行局域网组网；所述路灯终端转发模块接收所述路灯终端控制器发送的所述故障信息，将所述故障信息通过无线通讯网络发送给所述路灯智能管理模块。
[0012]一种路灯智能管理系统，还包括移动定位终端，所述移动定位终端包括GPS模块，
[0013]所述GPS模块，用于采集路灯的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述路灯终％5控制器；
[0014]所述路灯终端控制器接收GPS模块获取的所述路灯的经纬度信息并存储。
[0015]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端控制器还包括发送失败数据存储模块，用于存储发送失败的经纬度信息。
[0016]一种路灯智能管理系统，还包括短信平台系统，所述路灯智能管理模块将所述地理位置信息和路灯故障信息发送给所述短信平台系统；所述短信平台系统将所述地理位置信息和路灯故障信息发送到手机上。
[0017]一种路灯智能管理系统，所述中心服务器还包括路灯节能控制模块，所述路灯节能控制模块根据人工指令产生节能控制信号，并将所述节能控制信号发送给所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器根据节能控制信号控制路灯节点的开启、关闭。
[0018]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端还包括至少两个能耗运行采集模块，每个路灯节点安装一个所述能耗运行采集模块；所述中心服务器还包括路灯智能分析模块，其中，
[0019]所述能耗运行采集模块，采集本节点的路灯能耗信息和/或运行时间，并将所述路灯能耗信息和/或所述运行时间发送给所述路灯智能分析模块；
[0020]所述路灯智能分析模块，接收所述能耗运行采集模块发送的所述路灯能耗信息和/或所述运行时间，对所述路灯能耗信息和/或所述运行时间进行统计得到能耗运行统计数据并发送给所述显示模块。
[0021]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端转发模块还包括至少两个运行状态采集模块，每个路灯节点安装一个所述运行状态采集模块；所述运行状态采集模块采集所述路灯、所述路灯终端控制器的工作状态，并将所述工作状态通过所述路灯终端转发模块发送给所述中心服务器的所述路灯智能管理模块。
[0022]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端控制器以周期T自动采集路灯故障信息。
[0023]一种路灯智能管理系统，所述路灯终端控制器与所述路灯终端转发模块之间通过电力线载波通讯。
[0024]一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯故障信息包括路灯故障类型、路灯节点ID、路灯型号信息。
[0025]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0026]1、本发明所述的一种路灯智能管理系统，包括路灯终端和中心服务器；其中，路灯终端包括路灯终端转发模块和至少两个路灯终端控制器；中心服务器包括路灯智能管理模块、GIS空间拟合模块和显示模块。路灯终端控制器采集本节点的路灯故障信息后，将本节点经纬度信息及路灯故障信息打包为故障信息发送给路灯智能管理模块；路灯智能管理模块解析故障信息得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将经纬度信息发送给GIS空间拟合模块，将路灯故障信息发送给显示模块显示；GIS空间拟合模块将经纬度信息与地理信息进行空间拟合得到地理位置信息并发送给显示模块；显示模块接收地理位置信息并显示。本发明具有便于工作人员根据故障路灯的地理位置信息快速、准确地找到故障路灯的优点。
[0027]2、本发明所述的一种路灯智能管理系统，所述路灯终端还包括路灯终端转发模块，所述路灯终端转发模块采用自组网的方式与多个所述路灯终端控制器进行局域网组网，能够适用于各种路灯系统，具有适用广泛的优点。所述路灯终端转发模块能够将路灯节点的路灯故障信息通过无线通讯网络集中发送给所述路灯智能管理模块，具有便于路灯故障信息收集及发送的优点。
[0028]3、本发明所述的一种路灯智能管理系统，还包括移动定位终端，所述移动定位终端包括GPS模块，所述GPS模块，用于采集路灯的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述路灯终端控制器；所述路灯终端控制器接收GPS模块获取的所述路灯的经纬度信息并存储。在所述移动定位终端用于采集路灯的经纬度信息，使用时，将所述移动定位终端放在需要定位路灯下，所述移动定位终端中的GPS模块将采集的路灯的经纬度信息发送给所述路灯终端控制器中存储。所述移动定位终端能够自动采集路灯的经纬度信息并发送到路灯终端控制器中存储，避免了向路灯终端控制器人工输入路灯经纬度信息的麻烦及误差，并且具有采集路灯的经纬度信息准确的优点。
[0029]4、本发明所述的一种路灯智能管理系统，所述移动定位终端还包括发送失败数据存储模块，用于存储发送失败的经纬度信息。所述路灯智能管理系统还包括短信平台系统，所述路灯智能管理模块将所述地理位置信息和路灯故障信息发送给所述短信平台系统；所述短信平台系统将所述地理位置信息和路灯故障信息发送到手机上，具有便于工作人员方便、及时检修的优点。所述中心服务器还包括路灯节能控制模块，能够使路灯更加节能。
[0030]5、本发明所述的一种路灯智能管理系统，所述路灯终端还包括至少两个能耗运行采集模块，每个路灯节点安装一个所述能耗运行采集模块；所述中心服务器还包括路灯智能分析模块。能够及时采集能耗状况并进行分析，具有便于管理人员及时调整节能方案的优点。每个路灯节点安装一个所述运行状态采集模块，具有便于监控路灯使用状况的优点。所述路灯终端控制器以周期T自动采集路灯故障信息，具有能够及时发现路灯故障的优点。所述路灯终端控制器与所述路灯终端转发模块之间通过电力线载波通讯，采用现有路灯照明系统中的电力线进行通讯，不能额外的增加通讯电缆，因此具有能够有效减少路灯管理成本的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0032]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0034]实施例1[0035]本发明所述的一种路灯智能管理系统，包括路灯终端和中心服务器。其中，
[0036]所述路灯终端包括至少两个路灯终端控制器，每个路灯节点安装一个所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器用于控制路灯；每个所述路灯终端控制器存储有本节点的经纬度信息，所述路灯终端控制器在采集到本节点的路灯故障信息后，将本节点的经纬度信息及本节点的路灯故障信息一起打包为故障信息发送给路灯智能管理模块。其中，所述经纬度信息包括路灯节点ID和经纬度值。
[0037]所述中心服务器进一步包括路灯智能管理模块、GIS空间拟合模块和显示模块。
[0038]所述路灯智能管理模块，接收所述路灯终端转发模块发送的所述故障信息，对所述故障信息进行解析后得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将所述经纬度信息发送给所述GIS空间拟合模块，将所述路灯故障信息发送给所述显示模块。
[0039]所述GIS空间拟合模块，存储有地理信息，所述GIS空间拟合模块在接收所述路灯智能管理模块发送的所述经纬度信息后，将所述经纬度信息与所述地理信息进行空间拟合得到地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给所述显示模块；所述地理位置信息为节点在地图上显示的具体地址信息。所述地理信息是地表物体和环境固有的数量、质量、分布特征，联系和规律的数字、文字、图形、图象等的总称。所述地理信息属于三维空间信息。
[0040]所述显示模块，接收所述GIS空间拟合模块发送的所述地理位置信息，接收所述路灯智能管理模块发送的所述路灯故障信息，将所述地理位置信息和所述路灯故障信息显
/Jn o
[0041]一种路灯智能管理系统，包括路灯终端和中心服务器；其中，路灯终端包括路灯终端转发模块和至少两个路灯终端控制器；中心服务器包括路灯智能管理模块和GIS空间拟合模块。路灯终端控制器采集本节点的路灯故障信息后，将本节点经纬度信息及路灯故障信息打包为故障信息发送给路灯智能管理模块；路灯智能管理模块解析故障信息得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将经纬度信息发送给GIS空间拟合模块；GIS空间拟合模块将经纬度信息与地理信息进行空间拟合得到地理位置信息并发送给路灯智能管理模块；路灯智能管理模块接收地理位置信息并显示。本发明具有便于工作人员根据故障路灯的地理位置信息快速、准确地找到故障路灯的优点。
[0042]实施例2
[0043]作为本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上人，如图1所示，所述路灯终端还包括路灯终端转发模块，所述路灯终端转发模块采用自组网的方式与多个所述路灯终端控制器进行局域网组网；所述路灯终端转发模块接收所述路灯终端控制器发送的所述故障信息，将所述故障信息通过无线通讯网络发送给所述路灯智能管理模块。所述无线通讯网络为GSM、GPRS中的至少一种。
[0044]本发明所述的一种路灯智能管理系统，所述路灯终端还包括路灯终端转发模块，所述路灯终端转发模块采用自组网的方式与多个所述路灯终端控制器进行局域网组网，能够适用于各种路灯系统，具有适用广泛的优点。所述路灯终端转发模块能够将路灯节点的路灯故障信息通过无线通讯网络集中发送给所述路灯智能管理模块，具有便于路灯故障信息收集及发送的优点。
[0045]实施例3
[0046]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，还包括移动定位终端，所述移动定位终端包括GPS模块，
[0047]所述GPS模块，用于采集路灯的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述路灯终％5控制器。
[0048]所述路灯终端控制器接收GPS模块获取的所述路灯的经纬度信息并存储。
[0049]所述移动定位终端能够自动采集路灯的经纬度信息并发送到路灯终端控制器中存储，避免了向路灯终端控制器人工输入路灯经纬度信息的麻烦及误差，并且具有采集路灯的经纬度信息准确的优点。
[0050]作为本实施例的一个优选地实施方式，所述GPS模块将所述经纬度信息通过红外通讯发送给所述路灯终端控制器；所述路灯终端控制器通过红外通讯接收所述经纬度信
肩、O
[0051]作为本实施例的一个优选地实施方式，所述移动定位终端可以为带有GPS定位功能的手机。
[0052]实施例4
[0053]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯终端控制器还包括发送失败数据存储模块，用于存储发送失败的经纬度信息。
[0054]实施例5
[0055]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯智能管理系统还包括短信平台系统，所述路灯智能管理模块将所述地理位置信息和路灯故障信息发送给所述短信平台系统；所述短信平台系统将所述地理位置信息和路灯故障信息发送到手机上。具有便于工作人员方便、及时检修的优点。所述中心服务器还包括路灯节能控制模块，能够使路灯更加节能。
[0056]实施例6
[0057]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述中心服务器还包括路灯节能控制模块，所述路灯节能控制模块根据人工指令产生节能控制信号，并将所述节能控制信号发送给所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器根据节能控制信号控制路灯节点的开启、关闭。能够根据具体需要来控制路灯的开启、关闭。比如节假日时令所有路灯通宵打开；在平常的时候，凌晨以后至天明之前控制路灯隔一亮一或者隔二亮一，既能够满足需求，有能够取得节能的效果。
[0058]作为本实施例的一个优选实施方式，所述中心服务器还可以包括亮度调节模块，用于根据需求调整路灯的亮度。比如在月光皎洁的晚上，适当的降低路灯的亮度，可有效的节约用电量。
[0059]实施例7
[0060]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯终端还包括至少两个能耗运行采集模块，每个路灯节点安装一个所述能耗运行采集模块；所述中心服务器还包括路灯智能分析模块，其中，
[0061]所述能耗运行采集模块，采集本节点的路灯能耗信息和/或运行时间，并将所述路灯能耗信息和/或所述运行时间发送给所述路灯智能分析模块；
[0062]所述路灯智能分析模块，接收所述能耗运行采集模块发送的所述路灯能耗信息和/或所述运行时间，对所述路灯能耗信息和/或所述运行时间进行统计得到能耗运行统计数据并发送给所述显示模块。能够及时采集能耗状况并进行分析，具有便于管理人员及时调整节能方案的优点。
[0063]实施例8
[0064]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯终端转发模块还包括至少两个运行状态采集模块，每个路灯节点安装一个所述运行状态采集模块；所述运行状态采集模块采集所述路灯、所述路灯终端控制器的工作状态，所述工作状态包括开启状态和关闭状态，并将所述工作状态通过所述路灯终端转发模块发送给所述中心服务器的所述路灯智能管理模块。
[0065]实施例9
[0066]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯终端控制器以周期T自动采集路灯故障信息。具有能够及时发现路灯故障的优点。
[0067]实施例10
[0068]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯终端控制器与所述路灯终端转发模块之间通过电力线载波通讯。采用现有路灯照明系统中的电力线进行通讯，不能额外的增加通讯电缆，因此具有能够有效减少路灯管理成本的优点。
[0069]实施例11
[0070]作为本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，所述路灯故障信息包括路灯故障类型、路灯节点ID、路灯型号信息。
[0071]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
[0072]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0073]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0074]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0075]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0076]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【权利要求】
1.一种路灯智能管理系统，其特征在于，包括路灯终端和中心服务器，其中， 所述路灯终端包括至少两个路灯终端控制器，每个路灯节点安装一个所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器用于控制路灯；每个所述路灯终端控制器存储有本节点的经纬度信息，所述路灯终端控制器在采集到本节点的路灯故障信息后，将本节点的经纬度信息及本节点的路灯故障信息一起打包为故障信息发送给路灯智能管理模块； 所述中心服务器进一步包括路灯智能管理模块、GIS空间拟合模块和显示模块， 所述路灯智能管理模块，接收所述路灯终端转发模块发送的所述故障信息，对所述故障信息进行解析后得到故障路灯节点的经纬度信息及路灯故障信息，将所述经纬度信息发送给所述GIS空间拟合模块，将所述路灯故障信息发送给所述显示模块； 所述GIS空间拟合模块，存储有地理信息，所述GIS空间拟合模块在接收所述路灯智能管理模块发送的所述经纬度信息后，将所述经纬度信息与所述地理信息进行空间拟合得到地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给所述显示模块；所述地理位置信息为节点在地图上显示的具体地址信息； 所述显示模块，接收所述GIS空间拟合模块发送的所述地理位置信息，接收所述路灯智能管理模块发送的所述路灯故障信息，将所述地理位置信息和所述路灯故障信息显示。
2.根据权利要求1所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端还包括路灯终端转发模块，所述路灯终端转发模块采用自组网的方式与多个所述路灯终端控制器进行局域网组网；所述路 灯终端转发模块接收所述路灯终端控制器发送的所述故障信息，将所述故障信息通过无线通讯网络发送给所述路灯智能管理模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，还包括移动定位终端，所述移动定位终端包括GPS模块， 所述GPS模块，用于采集路灯的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述路灯终端控制器； 所述路灯终端控制器接收GPS模块获取的所述路灯的经纬度信息并存储。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端控制器还包括发送失败数据存储模块，用于存储发送失败的经纬度信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，还包括短信平台系统，所述路灯智能管理模块将所述地理位置信息和路灯故障信息发送给所述短信平台系统；所述短信平台系统将所述地理位置信息和路灯故障信息发送到手机上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述中心服务器还包括路灯节能控制模块，所述路灯节能控制模块根据人工指令产生节能控制信号，并将所述节能控制信号发送给所述路灯终端控制器，所述路灯终端控制器根据节能控制信号控制路灯节点的开启、关闭。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端还包括至少两个能耗运行采集模块，每个路灯节点安装一个所述能耗运行采集模块；所述中心服务器还包括路灯智能分析模块，其中， 所述能耗运行采集模块，采集本节点的路灯能耗信息和/或运行时间，并将所述路灯能耗信息和/或所述运行时间发送给所述路灯智能分析模块； 所述路灯智能分析模块，接收所述能耗运行采集模块发送的所述路灯能耗信息和/或所述运行时间，对所述路灯能耗信息和/或所述运行时间进行统计得到能耗运行统计数据并发送给所述显示模块。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端转发模块还包括至少两个运行状态采集模块，每个路灯节点安装一个所述运行状态采集模块；所述运行状态采集模块采集所述路灯、所述路灯终端控制器的工作状态，并将所述工作状态通过所述路灯终端转发模块发送给所述中心服务器的所述路灯智能管理模块。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端控制器以周期T自动采集路灯故障信息。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯终端控制器与所述路灯终端转发模块之间通过电力线载波通讯。
11.根据权利要求1-10任一所述的一种路灯智能管理系统，其特征在于，所述路灯故障信息包括路灯故障 类型、路灯节点ID、路灯型号信息。
【文档编号】H05B37/02GK103561529SQ201310600918
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】凌云 申请人:浙江正泰仪器仪表有限责任公司