盖带剥离方法以及带式供料器的制造方法
盖带剥离方法以及带式供料器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种盖带剥离方法以及带式供料器，自动并且高精度地从载带上剥离盖带。正转驱动进行载带（300）的移送方向的定位的链轮（206），通过在正方向移送后续载带（311），使先行载带（312）的末端与后续载带（311）的前端抵接，按压先行载带（312）至比剥离刀（210）的刀尖靠正方向上的下游侧，反转驱动链轮（206），在反方向移送后续载带（311）直到后续载带（311）的前端位于剥离刀（210）的正方向上的上游侧，正转驱动链轮（206），再次在正方向移送后续载带（311），从而剥离盖带（307）。
【专利说明】盖带剥离方法以及带式供料器
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过向零件安装机的拾取位置供给零件的带式供料器，从先行的载带之后导入的后续的载带上自动剥离盖带的方法以及能够实现所述自动剥离的带式供料器。
【背景技术】
[0002]在将零件安装到基板上的零件安装机中，作为向零件安装机保持零件的拾取位置供给零件的装置之一，带式供料器是公知的。该带式供料器是通过间隔移送(间隔进给)在排成一列的各个凹部中收纳零件的长尺带状的载带而向零件安装机的拾取位置依次供给零件的装置。而且，零件安装机通过具有多个能够通过真空吸附等保持零件的喷嘴的转移头拾取由带式供料器供给的零件。
[0003]另外，载带由用于收纳零件的凹部被排成一列地配置的长尺带状的基带和用于密封收纳有零件的所述凹部的长尺带状的盖带构成，带式供料器具有在载带的移送方向上的拾取位置的上游侧，从基带上剥离所述盖带，使收纳有零件的凹部露出的机构。
[0004]例如，在专利文献I中，记载了一种带式供料器，该带式供料器具有用于在拾取位置附近，在载带的宽度方向上从载带部分地剥离盖带的剥离刀。
[0005]这样，如果能够使用剥离刀自动从作为先行的载带的后续而被导入到带式供料器的后续的载带上剥离盖带的话，就可以省略在紧挨着的状态下将后续的载带的前端粘贴到先行的载带的后端上的所谓的接片作业(splicing work),能够进行将载带补充到带式供料器的作业。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I日本特开2011-211169号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术问题
[0010]在不进行接片作业而将后续的载带导入带式供料器的情况下，需要使剥离刀的刀尖抵接在载带的前端面，使剥离刀陷入粘接状态的基带和盖带之间，带式供料器自主地将盖带的前端部自动从基带上剥离的初始工序。另外，在该初始工序中，有时会发生盖带无法从基带上剥离的不良状况。
[0011]因此，本申请发明人对于所述初始工序结合了实验和研究的结果发现，在带式供料器上残存的先行的载带的后端部与剥离刀干涉的情况下，容易发生盖带无法剥离的不良状况。
[0012]本发明基于发明人发现的新的所述知识，目的在于提供一种在从基带上剥离盖带的前端部的初始工序中，能够抑制盖带无法从基带上剥离的不良状况的发生的盖带剥离方法以及带式供料器。
[0013]用于解决课题的手段[0014]为了达到上述目的，本发明所涉及的盖带剥离方法的特征在于:在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，所述盖带剥离方法包括:卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位；按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧；逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。
[0015]由此，只是通过控制配置在比剥离刀靠正方向上的上游侧的链轮的正向驱动和反转驱动，就能够将与剥离刀干涉的先行载带按压到与剥离刀不干涉的位置上。因此，载带的前端移送到比剥离刀靠正方向上的上游侧后，在正方向再移送载带时，能够使剥离刀的刀尖正确陷入基带与盖带之间，可以尽可能的抑制在初始工序中，盖带无法剥离的不良状况的发生。
[0016]此外，所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。
[0017]由此，能够不忽视盖带无法剥离的现象，再次实行初始工序中的盖带的前端的剥离操作，可以不依赖于人手来维持零件安装机的作业。
[0018]此外，为了达到上述目的，本发明所涉及的带式供料器带式供料器，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，并且，该带式供料器具有插入到所述基带与所述盖带之间的剥离刀，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，该带式供料器具有:链轮，在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游，进行所述载带的移送以及定位；按压控制部，控制所述链轮，以便通过在正方向移送导入了所述带式供料器的后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压至所述剥离刀的刀尖的正方向的下游侧；逆流控制部，控制所述链轮，以便进行在反方向移送后续的所述载带的逆流动作，直到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向的上游侧；以及再移送控制部，控制所述链轮，以便在所述逆流动作之后，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀剥离所述盖带。[0019]由此，带式供料器自主地控制配置在比剥离刀靠正方向上的上游侧的链轮的驱动，因而，能够不增加零件安装机的软件处理等的负担，按压与剥离刀干涉的先行载带，在反方向移送后续的载带，再在正方向再次移送载带。因此，能够尽可能的抑制在初始工序中，盖带无法剥离的不良状况的发生。
[0020]也可以具有重试部，根据从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到的表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息，使所述逆流控制部和所述再移送控制部作业。
[0021]由此，只是从零件安装机接收到错误信息，将保持在后续的载带的零件移送到拾取位置的带式供料器就自主地控制用于剥离盖带的前端的重试动作，因此，能够不忽视盖带无法剥离的现象，不依赖于人手而维持零件安装机的作业。
[0022]另外，实施用于使计算机实行所述盖带剥离方法所包含的各处理的程序也符合本发明的实施。当然，实施记录该程序的记录介质也符合本发明的实施。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，只是在带式供料器内插入后续的载带，就能够高概率地自动剥离盖带，因此，即使是新手也能够简单地将载带补充到带式供料器内，并且，也能够削减监视和操作零件安装机的人员。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是示意性地示出零件安装机的立体图。
[0026]图2是示意性地示出带式供料器的侧视图。
[0027]图3是示出载带以及带卷的立体图。
[0028]图4是示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0029]图5是省略盖带示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0030]图6是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图。
[0031]图7是与机械部分共同示出供料器控制部的功能部的详细的框图。
[0032]图8是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出先行载带残存在带式供料器上的状态。
[0033]图9是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出先行载带的末端位于比剥离刀的刀尖靠正方向上的下游侧的状态。
[0034]图10是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出按压先行载带，并且后续载带的前端位于比剥离刀的刀尖靠正方向上的上游的状态。
[0035]图11是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出后续载带的盖带通过剥离刀被剥离的状态。
[0036]图12是示出盖带剥离方法的流程的流程图。
[0037]图13是示意性地剖开并示出其他形式的带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出后续载带的盖带通过剥离刀剥离，通过引导部件被引导的状态。
[0038]符号说明
[0039]100零件安装机
[0040]101 X 梁
[0041]102 Y 梁[0042]103基台
[0043]104零件供给部
[0044]105喷嘴
[0045]106转移头
[0046]200带式供料器
[0047]201本体
[0048]202安装部
[0049]203连接器
[0050]204带行进路径
[0051]205带移送部
[0052]206链轮
[0053]207电动机
[0054]208托架
[0055]209供料器控制部
[0056]210剥离刀
[0057]211刀尖体
[0058]212剥离体
[0059]213第一引导体
[0060]214第二引导体
[0061]220传感器
[0062]261辅助链轮
[0063]281施压部件
[0064]282移送辊
[0065]283引导部件
[0066]291按压控制部
[0067]292逆流控制部
[0068]293再移送控制部
[0069]294信息通信部
[0070]295重试部
[0071]300载带
[0072]301基板
[0073]302零件
[0074]303带卷
[0075]304基带
[0076]305凹部
[0077]306移送孔
[0078]307盖带
[0079]311后续载带
[0080]312先 行载带【具体实施方式】
[0081]下面，将参照【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的带式供料器以及盖带剥离方法的实施方式。另外，以下实施方式只是示出本发明所涉及的带式供料器以及盖带剥离方法的一例。因此，本发明是参考以下实施方式通过技术方案的描述来划定范围，不只限定于以下的实施方式。
[0082]图1是示意性地示出零件安装机的立体图。
[0083]如图1所示，零件安装机100具有在基板301上安装以半导体芯片和芯片电阻为代表的电子零件等的零件302的功能。零件安装机100具有基台103，在基台103上配置有零件供给部104，在零件供给部104上并列设有多个带式供料器200。带式供料器200通过在移送方向的正方向间隔移送保持零件302的载带300，通过以下说明的转移头的喷嘴向拾取位置P (图2、4、5所示的中空箭头的位置附近)供给零件302。
[0084]在基台103上表面的X轴的两端部上分别沿着Y轴安装有2根Y梁(beam) 102，各自的Y梁102上，I根在X轴延伸的X梁101架设在Y梁102上。此外，X梁101上安装有可在X梁101往复运动的转移头106。
[0085]而且，零件安装机100使X梁101在Y梁102平行移动，使转移头106在X梁101移动，从而，能够使设在转移头106上的喷嘴105在移动平面(图中的XY平面)内自由移动。
[0086]转移头106具有多个喷嘴105，是反复进行在零件供给部104的拾取位置P上，由喷嘴105通过吸附的方式保持取出带式供料器200供给的零件302后，搬送零件302到基板301的上方，使喷嘴105下降，将零件302安装到基板301上的一系列的动作的装置。
[0087]一般的，零件供给部104设有用于将多个带式供料器200暂时安装到零件安装机100上的供料器基座(未图示)。此外，在供料器基座上设有用于保持带卷303的卷保持部，该带卷303以卷绕状态收纳载带300。卷保持部具有用于旋转自如地来保持带卷303的保持辊，通过旋转配置在零件供给部104的带卷303，从而能够拉出载带300。
[0088]图2是示意性地示出带式供料器的侧视图。
[0089]如图2所示，带式供料器的结构为具有本体201以及以从本体201的下表面向下方突出的状态设置的安装部202。另外，安装部202上设有连接器203，将带式供料器200安装到零件安装机100的零件供给部104上时，连接器203与零件安装机100电连接，由此变成带式供料器200能够与零件安装机100通信的状态。
[0090]引导从带卷303拉出的向本体201内导入的载带300的带行进路径204从本体201的插入载带300的后端部到拾取位置P侧的前端部连续地设置在本体201的内部。
[0091]图3是示出载带以及带卷的立体图。另外，图3是示出一般的载带300的一例。其结构未必与本实施方式中说明的载带300的结构一致。
[0092]载带300的结构为，构成带本体的基带304上以预定间距设有用于收纳保持零件302的零件收纳用的凹部305 (零件口袋)以及用于间隔移送载带300的移送孔306。在基带304的上表面粘附覆盖凹部305的盖带307，从而防止零件302从凹部305脱落。
[0093]带式供料器200的本体201内置有间隔移送载带300的带移送部205。带移送部205具有电动机207以及控制电动机207的供料器控制部209，所述电动机207作为旋转驱动(包含正转驱动、反转驱动)设在带行进路径204的前端部的链轮206 (参照图2)的驱动源。在带式供料器200安装在零件安装机100的本体的状态下，供料器控制部209与零件安装机100的控制装置连接。
[0094]在链轮206上相对旋转轴(图2中X轴方向)在放射方向上设有多个进给销(省略图示)，在这些进给销卡合在载带300的移送孔306上的状态下，通过在载带300的移送方向的正方向间隔正向驱动电动机207，使链轮206间隔旋转，间隔移送载带300到正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)。此外，可以正确控制链轮206的旋转量(旋转角度)，能够通过链轮206的旋转正确决定载带300的凹部305在移送方向(图中Y轴方向)上的位置。
[0095]链轮206的正方向上的下游侧是拾取位置P (图2中的中空箭头部分附近)。拾取位置是指通过转移头106的喷嘴105吸附取出载带300的凹部305内的零件302的位置。
[0096]此外，在拾取位置P的正方向上的上游侧，剥离刀210安装在带式供料器200的本体201上，该剥离刀210卷起并剥离粘附在基带304上的盖带307。
[0097]图4是示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0098]图5是省略盖带示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0099]图6是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图。
[0100]如这些图所示，剥离刀210相对于链轮206从移送方向(Y轴方向)的正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)朝向正方向上的上游侧(Y轴方向负的一侧)相对的插入基带304与盖带307之间，是通过带式供料器200移送载带300的力从基带304剥离盖带307的机械部分。剥离刀210通过托架208安装在带式供料器200的本体201上。安装剥离刀210使其配置在一边滑动本体201的带式行进路径204 —边移送的载带300的基带304与盖带307之间，配置为稍微离开带行走路径204的下表面的状态，该带行进路径204位于基带304上与粘附有盖带307的面相反的面一侧。此外，朝向带行进路径204的下表面侧通过施压部件281施压剥离刀210，并安装该剥离刀210使其能够向远离带行进路径204的方向移动。
[0101]在本实施方式中，剥离刀210具有剥离刀210刀尖的刀尖体211、第一引导体213和第二引导体214，能够在残留盖带307的宽度方向(图中X轴方向)的一端部的状态下，从基带304上剥离盖带307的另一端部。此外，第一引导体213与第二引导体214作为形成剥离后的盖带307的移送路径的引导部件发挥作用，该部分通过基带304的移送，一边使收纳零件的基带304的凹部305露出一边引导盖带至移送方向的正方向上的比剥离刀210靠下游侧。
[0102]图7是与机械部分共同示出供料器控制部的功能部的详细的框图。
[0103]如图7所示，依次向从载带300取出零件的拾取位置P供给零件，在载带300的移送方向依次送来的多个载带300中，在导入先行送来的先行载带312之后后续向拾取位置P在正方向送来的后续载带311的带式供料器200中，带式供料器200的供料器控制部209具有按压控制部291、逆流控制部292和再移送控制部293。此外，在本实施方式中，供料器控制部209具有信息通信部294和重试部295。
[0104]如图8所示，按压控制部291是控制链轮206的旋转的处理部，该按压控制部291控制链轮206的旋转，通过在正方向(图中Y轴方向的正的方向)移送作为被导入带式供料器200的后续的载带300的后续载带311，使已经安装在带式供料器200上的先行的载带300的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接，如图9所示，使其按压先行载带312的末端至比剥离刀的刀尖(刀尖体211)靠正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)。
[0105]具体来说，按压控制部291根据从配置在带行进路径204上的感应器220发来的信号，识别导入的后续载带311的前端的位置，通过将后续载带311移送到链轮206上的辅助链轮261 (参照图2)和链轮206的旋转量等正确控制后续载带311的前端的位置。
[0106]逆流控制部292是控制链轮206的处理部，该逆流控制部292取得表示按压控制部291在正方向以预定的长度移送后续载带311的信息，控制链轮206使其在反方向移送后续载带311直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧(Y轴方向的负的一侧)。
[0107]再移送控制部293是控制链轮206的处理部，该再移送控制部293取得表示逆流控制部292在反方向以预定的长度移送后续载带311的信息，如图11所示，控制链轮206使其在正方向移送后续载带311，通过剥离刀210剥离盖带307。
[0108]通过以上内容，可以避免在先行载带312干涉剥离刀210的情况下，例如，由于后续载带311的前端隐藏在先行载带311的后端的下方，导致剥离刀210有些许隆起的情况和由于被后续载带311按压的先行载带312上产生的褶皱，导致剥离刀210有些许隆起的情况等，剥离刀210的刀尖不插入后续载带311的基带304和盖带307之间，无法通过剥离刀210剥离盖带307的不良状况。
[0109]信息通信部294是通过连接器203收发来自零件安装机100的各种信息的处理部。
[0110]重试部295是在信息通信部294接收到表示无法从后续载带311取出零件302的错误信息的情况下，通过使逆流控制部292和再移送控制部293工作，将保持在后续载带311的零件302移送到拾取位置P后，在反方向上移送后续载带311的前端直到其位于比剥离刀210的刀尖靠移送方向的正方向上的上游侧(参照图10)，再次在正方向移送后续载带311，再次剥离盖带307的处理部。
[0111]通过以上内容，在移送方向的正方向移送由具有收纳零件的凹部305的基带304和密封凹部305的盖带307组成的载带300的同时，具有插入基带304和盖带307之间的剥离刀210，通过剥离刀210从基带304上剥离盖带307，并且朝向从载带300取出零件的零件供给位置P依次供给零件，在沿正方向依次送来的多个载带300中，导入先行送来的先行载带312之后后续朝向零件供给位置P在正方向送来的后续载带311的带式供料器200通过具有位于在移送载带300的移送方向的正方向上比剥离刀210靠上游，进行载带300的移送以及定位的链轮206，该链轮206通过在正方向移送导入带式供料器200的后续载带311，使已经附在带式供料器200上的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接；控制链轮206使其按压先行载带312的终端至比剥离刀210的刀尖靠正方向上的下游侧的按压控制部291 ;控制链轮206使其进行在反方向移送后续载带311的逆流动作直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧的逆流控制部292 ;控制链轮206使其在逆流动作之后，在正方向再次移送后续载带311，通过剥离刀210剥离盖带307的再移送控制部293，能够尽可能的抑制作为载带300的后续载带311的盖带307无法通过剥离刀210剥离的不良状况。
[0112]下面，说明盖带剥离方法。
[0113]图12是示出盖带剥离方法的流程的流程图。[0114]在一种带式供料器200中，该带式供料器200朝向从载带300取出零件的拾取位置P依次供给零件，在载带300的移送方向依次送来的多个载带300中，导入先行送来的先行载带312之后后续朝向拾取位置P在正方向送来的后续载带311，首先，零件安装机100从安装的多个带式供料器200中，确定后续载带311的导入所需要的带式供料器200，以及报告指定保持对应的零件302的种类的载带300的信息(S101:报告工序)。
[0115]识别所述信息的操作员将符合的后续载带311导入对应的带式供料器200(S102:导入工序)。具体来说，使后续载带311的移送孔306卡合在辅助链轮261上。
[0116]导入后续载带311后，带式供料器200驱动辅助链轮261，移送后续载带311直到到达相对拾取位置P进行载带300的移送方向的定位的链轮206，使链轮206的销卡合到后续载带311的移送孔306上(S103:卡合工序)。
[0117]接着，带式供料器200的按压控制部291正方向正转驱动链轮206，在正方向只移送后续载带311预定的长度。由此，已经被安装在带式供料器200上的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接，按压先行载带312的末端至比剥离刀210的刀尖靠正方向上的下游侧(S104:按压工序)。
[0118]接着，逆流控制部292在与正方向相反的方向的反转驱动链轮206，在反方向移送后续载带311直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧(S105:逆流工序)。
[0119]通过按压工序以及逆流工序，可以排除先行载带312对剥离刀210的干涉，从而剥离刀210与带行进路径204之间的距离能够回到预定距离。
[0120]逆流工序之后，再移送控制部293在正方向正转驱动链轮206在正方向移送后续载带311，通过剥离刀从基带304上剥离盖带307 (S106:再移送工序)。
[0121]根据以上所述，操作员不需要进行接片等复杂的作业，就能够高精度的并且自动的从基带304上剥离后续载带311的盖带307。
[0122]此外，将保持在后续载带311上的零件302移送到拾取位置P后，可以反复进行判断是否从零件安装机100接收到错误信息(S107:判断工序)、接收到错误信息的情况(S107:Y)、逆流工序(S105)和再移送工序(S106)(重试工序)。
[0123]根据以上所述，能够更高精度地并且自动地从后续载带311剥离盖带307。
[0124]另外，本发明并不限于上述实施方式。例如，任意组合本说明书中记载的技术特征，或者，除去几个技术特征实现的其他实施方式也可以作为是本发明的实施方式。此外，针对上述实施方式，本发明的主旨，即，在不脱离权利要求所记载的描述所表达的意思的范围内，实施本领域技术人员想到的各种变形所得到的变形例也包含在本发明内。
[0125]例如，说明了剥离刀210是通过托架208经由施压部件281安装的，但是不限定于该特征。例如，剥离刀210也可以是能够弹性变形并且固定地安装在本体201上。
[0126]此外，带式供料器200在剥离刀210的正方向上的下游侧覆盖基带304的上方，并且，也可以在拾取位置P上设置板状上部部件，该板状上部部件上设有与基带304的凹部305相对应的贯穿孔。该上部部件是从上方按压带式供料器200的本体201引导的基带304的部件，通过上部部件能够稳定地移送基带304。
[0127]此外，作为载带300举例示出了压纹型载带，载带300不但有压纹型，纸带型的也
一样可以。[0128]此外，第一引导体213以及第二引导体214也可以是辊，提起辊的形状，自然想到圆筒的形状，但是只要是能够按压引导盖带307的部件，也可以是圆柱和圆锥等形状。
[0129]此外，在再移送工序中，也可以通过剥离刀210将盖带307的宽度方向(图中X轴方向)整体从基带304上剥离。
[0130]此外，如图13所示，设有引导部件283，该引导部件283形成移送剥离后的盖带307的盖带307的移送路径，也可以是一边抑制盖带307从基带304上升(朝向Z轴方向正的方向移动)，一边引导盖带307至移送方向的正方向上的上游侧(Y轴方向负的一侧)(引导工序)。
[0131]此外，也可以设置一边夹持盖带307—边旋转的移送辊282，以强制移送盖带307。
[0132]产业上的可利用性
[0133]本发明的带式供料器以及盖带剥离方法可以利用在利用载带供给零件的零件安装机上。零件安装机是指，在印刷电路板、挠性基板、陶瓷基板等的基板上安装零件的装置和在液晶面板等上安装零件的装置等。
【权利要求】
1.一种盖带剥离方法，在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带， 所述盖带剥离方法包括: 卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位； 按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧； 逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及 再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。
2.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。
3.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 在所述再移送工序中，通过所述剥离刀将所述盖带的宽度方向整体从所述基带剥离， 所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，抑制所述盖带从所述基带上升，并且将所述盖带引导至移送方向的正方向的上游侧。
4.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 在所述再移送工序中，通过所述剥离刀在使所述盖带的宽度方向的一端部残留的状态下，将所述盖带的另一端部从所述基带剥离， 所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，使所述基带的所述凹部露出，并且通过所述基带的移送将所述盖带移送至移送方向的正方向的所述剥离刀的下游侧。
5.一种带式供料器，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，并且，该带式供料器具有插入到所述基带与所述盖带之间的剥离刀，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带， 该带式供料器具有: 链轮，在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游，进行所述载带的移送以及定位； 按压控制部，控制所述链轮，以便通过在正方向移送导入了所述带式供料器的后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压至所述剥离刀的刀尖的正方向的下游侧； 逆流控制部，控制所述链轮，以便进行在反方向移送后续的所述载带的逆流动作，直到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向的上游侧；以及 再移送控制部，控制所述链轮，以便在所述逆流动作之后，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀剥离所述盖带。
6.根据权利要求5所述的带式供料器，其中， 该带式供料器还具有重试部，根据从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到的表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息，使所述逆流控制部和所述再移送控制部作业。
【文档编号】H05K13/02GK103906423SQ201310704072
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】木谷实, 金井一宪, 城户一夫 申请人:松下电器产业株式会社
【专利摘要】本发明提供一种盖带剥离方法以及带式供料器，自动并且高精度地从载带上剥离盖带。正转驱动进行载带（300）的移送方向的定位的链轮（206），通过在正方向移送后续载带（311），使先行载带（312）的末端与后续载带（311）的前端抵接，按压先行载带（312）至比剥离刀（210）的刀尖靠正方向上的下游侧，反转驱动链轮（206），在反方向移送后续载带（311）直到后续载带（311）的前端位于剥离刀（210）的正方向上的上游侧，正转驱动链轮（206），再次在正方向移送后续载带（311），从而剥离盖带（307）。
【专利说明】盖带剥离方法以及带式供料器
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过向零件安装机的拾取位置供给零件的带式供料器，从先行的载带之后导入的后续的载带上自动剥离盖带的方法以及能够实现所述自动剥离的带式供料器。
【背景技术】
[0002]在将零件安装到基板上的零件安装机中，作为向零件安装机保持零件的拾取位置供给零件的装置之一，带式供料器是公知的。该带式供料器是通过间隔移送(间隔进给)在排成一列的各个凹部中收纳零件的长尺带状的载带而向零件安装机的拾取位置依次供给零件的装置。而且，零件安装机通过具有多个能够通过真空吸附等保持零件的喷嘴的转移头拾取由带式供料器供给的零件。
[0003]另外，载带由用于收纳零件的凹部被排成一列地配置的长尺带状的基带和用于密封收纳有零件的所述凹部的长尺带状的盖带构成，带式供料器具有在载带的移送方向上的拾取位置的上游侧，从基带上剥离所述盖带，使收纳有零件的凹部露出的机构。
[0004]例如，在专利文献I中，记载了一种带式供料器，该带式供料器具有用于在拾取位置附近，在载带的宽度方向上从载带部分地剥离盖带的剥离刀。
[0005]这样，如果能够使用剥离刀自动从作为先行的载带的后续而被导入到带式供料器的后续的载带上剥离盖带的话，就可以省略在紧挨着的状态下将后续的载带的前端粘贴到先行的载带的后端上的所谓的接片作业(splicing work),能够进行将载带补充到带式供料器的作业。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I日本特开2011-211169号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术问题
[0010]在不进行接片作业而将后续的载带导入带式供料器的情况下，需要使剥离刀的刀尖抵接在载带的前端面，使剥离刀陷入粘接状态的基带和盖带之间，带式供料器自主地将盖带的前端部自动从基带上剥离的初始工序。另外，在该初始工序中，有时会发生盖带无法从基带上剥离的不良状况。
[0011]因此，本申请发明人对于所述初始工序结合了实验和研究的结果发现，在带式供料器上残存的先行的载带的后端部与剥离刀干涉的情况下，容易发生盖带无法剥离的不良状况。
[0012]本发明基于发明人发现的新的所述知识，目的在于提供一种在从基带上剥离盖带的前端部的初始工序中，能够抑制盖带无法从基带上剥离的不良状况的发生的盖带剥离方法以及带式供料器。
[0013]用于解决课题的手段[0014]为了达到上述目的，本发明所涉及的盖带剥离方法的特征在于:在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，所述盖带剥离方法包括:卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位；按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧；逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。
[0015]由此，只是通过控制配置在比剥离刀靠正方向上的上游侧的链轮的正向驱动和反转驱动，就能够将与剥离刀干涉的先行载带按压到与剥离刀不干涉的位置上。因此，载带的前端移送到比剥离刀靠正方向上的上游侧后，在正方向再移送载带时，能够使剥离刀的刀尖正确陷入基带与盖带之间，可以尽可能的抑制在初始工序中，盖带无法剥离的不良状况的发生。
[0016]此外，所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。
[0017]由此，能够不忽视盖带无法剥离的现象，再次实行初始工序中的盖带的前端的剥离操作，可以不依赖于人手来维持零件安装机的作业。
[0018]此外，为了达到上述目的，本发明所涉及的带式供料器带式供料器，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，并且，该带式供料器具有插入到所述基带与所述盖带之间的剥离刀，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，该带式供料器具有:链轮，在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游，进行所述载带的移送以及定位；按压控制部，控制所述链轮，以便通过在正方向移送导入了所述带式供料器的后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压至所述剥离刀的刀尖的正方向的下游侧；逆流控制部，控制所述链轮，以便进行在反方向移送后续的所述载带的逆流动作，直到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向的上游侧；以及再移送控制部，控制所述链轮，以便在所述逆流动作之后，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀剥离所述盖带。[0019]由此，带式供料器自主地控制配置在比剥离刀靠正方向上的上游侧的链轮的驱动，因而，能够不增加零件安装机的软件处理等的负担，按压与剥离刀干涉的先行载带，在反方向移送后续的载带，再在正方向再次移送载带。因此，能够尽可能的抑制在初始工序中，盖带无法剥离的不良状况的发生。
[0020]也可以具有重试部，根据从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到的表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息，使所述逆流控制部和所述再移送控制部作业。
[0021]由此，只是从零件安装机接收到错误信息，将保持在后续的载带的零件移送到拾取位置的带式供料器就自主地控制用于剥离盖带的前端的重试动作，因此，能够不忽视盖带无法剥离的现象，不依赖于人手而维持零件安装机的作业。
[0022]另外，实施用于使计算机实行所述盖带剥离方法所包含的各处理的程序也符合本发明的实施。当然，实施记录该程序的记录介质也符合本发明的实施。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，只是在带式供料器内插入后续的载带，就能够高概率地自动剥离盖带，因此，即使是新手也能够简单地将载带补充到带式供料器内，并且，也能够削减监视和操作零件安装机的人员。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是示意性地示出零件安装机的立体图。
[0026]图2是示意性地示出带式供料器的侧视图。
[0027]图3是示出载带以及带卷的立体图。
[0028]图4是示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0029]图5是省略盖带示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0030]图6是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图。
[0031]图7是与机械部分共同示出供料器控制部的功能部的详细的框图。
[0032]图8是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出先行载带残存在带式供料器上的状态。
[0033]图9是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出先行载带的末端位于比剥离刀的刀尖靠正方向上的下游侧的状态。
[0034]图10是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出按压先行载带，并且后续载带的前端位于比剥离刀的刀尖靠正方向上的上游的状态。
[0035]图11是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出后续载带的盖带通过剥离刀被剥离的状态。
[0036]图12是示出盖带剥离方法的流程的流程图。
[0037]图13是示意性地剖开并示出其他形式的带式供料器的剥离刀附近的侧视图，示出后续载带的盖带通过剥离刀剥离，通过引导部件被引导的状态。
[0038]符号说明
[0039]100零件安装机
[0040]101 X 梁
[0041]102 Y 梁[0042]103基台
[0043]104零件供给部
[0044]105喷嘴
[0045]106转移头
[0046]200带式供料器
[0047]201本体
[0048]202安装部
[0049]203连接器
[0050]204带行进路径
[0051]205带移送部
[0052]206链轮
[0053]207电动机
[0054]208托架
[0055]209供料器控制部
[0056]210剥离刀
[0057]211刀尖体
[0058]212剥离体
[0059]213第一引导体
[0060]214第二引导体
[0061]220传感器
[0062]261辅助链轮
[0063]281施压部件
[0064]282移送辊
[0065]283引导部件
[0066]291按压控制部
[0067]292逆流控制部
[0068]293再移送控制部
[0069]294信息通信部
[0070]295重试部
[0071]300载带
[0072]301基板
[0073]302零件
[0074]303带卷
[0075]304基带
[0076]305凹部
[0077]306移送孔
[0078]307盖带
[0079]311后续载带
[0080]312先 行载带【具体实施方式】
[0081]下面，将参照【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的带式供料器以及盖带剥离方法的实施方式。另外，以下实施方式只是示出本发明所涉及的带式供料器以及盖带剥离方法的一例。因此，本发明是参考以下实施方式通过技术方案的描述来划定范围，不只限定于以下的实施方式。
[0082]图1是示意性地示出零件安装机的立体图。
[0083]如图1所示，零件安装机100具有在基板301上安装以半导体芯片和芯片电阻为代表的电子零件等的零件302的功能。零件安装机100具有基台103，在基台103上配置有零件供给部104，在零件供给部104上并列设有多个带式供料器200。带式供料器200通过在移送方向的正方向间隔移送保持零件302的载带300，通过以下说明的转移头的喷嘴向拾取位置P (图2、4、5所示的中空箭头的位置附近)供给零件302。
[0084]在基台103上表面的X轴的两端部上分别沿着Y轴安装有2根Y梁(beam) 102，各自的Y梁102上，I根在X轴延伸的X梁101架设在Y梁102上。此外，X梁101上安装有可在X梁101往复运动的转移头106。
[0085]而且，零件安装机100使X梁101在Y梁102平行移动，使转移头106在X梁101移动，从而，能够使设在转移头106上的喷嘴105在移动平面(图中的XY平面)内自由移动。
[0086]转移头106具有多个喷嘴105，是反复进行在零件供给部104的拾取位置P上，由喷嘴105通过吸附的方式保持取出带式供料器200供给的零件302后，搬送零件302到基板301的上方，使喷嘴105下降，将零件302安装到基板301上的一系列的动作的装置。
[0087]一般的，零件供给部104设有用于将多个带式供料器200暂时安装到零件安装机100上的供料器基座(未图示)。此外，在供料器基座上设有用于保持带卷303的卷保持部，该带卷303以卷绕状态收纳载带300。卷保持部具有用于旋转自如地来保持带卷303的保持辊，通过旋转配置在零件供给部104的带卷303，从而能够拉出载带300。
[0088]图2是示意性地示出带式供料器的侧视图。
[0089]如图2所示，带式供料器的结构为具有本体201以及以从本体201的下表面向下方突出的状态设置的安装部202。另外，安装部202上设有连接器203，将带式供料器200安装到零件安装机100的零件供给部104上时，连接器203与零件安装机100电连接，由此变成带式供料器200能够与零件安装机100通信的状态。
[0090]引导从带卷303拉出的向本体201内导入的载带300的带行进路径204从本体201的插入载带300的后端部到拾取位置P侧的前端部连续地设置在本体201的内部。
[0091]图3是示出载带以及带卷的立体图。另外，图3是示出一般的载带300的一例。其结构未必与本实施方式中说明的载带300的结构一致。
[0092]载带300的结构为，构成带本体的基带304上以预定间距设有用于收纳保持零件302的零件收纳用的凹部305 (零件口袋)以及用于间隔移送载带300的移送孔306。在基带304的上表面粘附覆盖凹部305的盖带307，从而防止零件302从凹部305脱落。
[0093]带式供料器200的本体201内置有间隔移送载带300的带移送部205。带移送部205具有电动机207以及控制电动机207的供料器控制部209，所述电动机207作为旋转驱动(包含正转驱动、反转驱动)设在带行进路径204的前端部的链轮206 (参照图2)的驱动源。在带式供料器200安装在零件安装机100的本体的状态下，供料器控制部209与零件安装机100的控制装置连接。
[0094]在链轮206上相对旋转轴(图2中X轴方向)在放射方向上设有多个进给销(省略图示)，在这些进给销卡合在载带300的移送孔306上的状态下，通过在载带300的移送方向的正方向间隔正向驱动电动机207，使链轮206间隔旋转，间隔移送载带300到正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)。此外，可以正确控制链轮206的旋转量(旋转角度)，能够通过链轮206的旋转正确决定载带300的凹部305在移送方向(图中Y轴方向)上的位置。
[0095]链轮206的正方向上的下游侧是拾取位置P (图2中的中空箭头部分附近)。拾取位置是指通过转移头106的喷嘴105吸附取出载带300的凹部305内的零件302的位置。
[0096]此外，在拾取位置P的正方向上的上游侧，剥离刀210安装在带式供料器200的本体201上，该剥离刀210卷起并剥离粘附在基带304上的盖带307。
[0097]图4是示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0098]图5是省略盖带示意性地示出带式供料器的剥离刀附近的立体图。
[0099]图6是示意性地剖开并示出带式供料器的剥离刀附近的侧视图。
[0100]如这些图所示，剥离刀210相对于链轮206从移送方向(Y轴方向)的正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)朝向正方向上的上游侧(Y轴方向负的一侧)相对的插入基带304与盖带307之间，是通过带式供料器200移送载带300的力从基带304剥离盖带307的机械部分。剥离刀210通过托架208安装在带式供料器200的本体201上。安装剥离刀210使其配置在一边滑动本体201的带式行进路径204 —边移送的载带300的基带304与盖带307之间，配置为稍微离开带行走路径204的下表面的状态，该带行进路径204位于基带304上与粘附有盖带307的面相反的面一侧。此外，朝向带行进路径204的下表面侧通过施压部件281施压剥离刀210，并安装该剥离刀210使其能够向远离带行进路径204的方向移动。
[0101]在本实施方式中，剥离刀210具有剥离刀210刀尖的刀尖体211、第一引导体213和第二引导体214，能够在残留盖带307的宽度方向(图中X轴方向)的一端部的状态下，从基带304上剥离盖带307的另一端部。此外，第一引导体213与第二引导体214作为形成剥离后的盖带307的移送路径的引导部件发挥作用，该部分通过基带304的移送，一边使收纳零件的基带304的凹部305露出一边引导盖带至移送方向的正方向上的比剥离刀210靠下游侧。
[0102]图7是与机械部分共同示出供料器控制部的功能部的详细的框图。
[0103]如图7所示，依次向从载带300取出零件的拾取位置P供给零件，在载带300的移送方向依次送来的多个载带300中，在导入先行送来的先行载带312之后后续向拾取位置P在正方向送来的后续载带311的带式供料器200中，带式供料器200的供料器控制部209具有按压控制部291、逆流控制部292和再移送控制部293。此外，在本实施方式中，供料器控制部209具有信息通信部294和重试部295。
[0104]如图8所示，按压控制部291是控制链轮206的旋转的处理部，该按压控制部291控制链轮206的旋转，通过在正方向(图中Y轴方向的正的方向)移送作为被导入带式供料器200的后续的载带300的后续载带311，使已经安装在带式供料器200上的先行的载带300的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接，如图9所示，使其按压先行载带312的末端至比剥离刀的刀尖(刀尖体211)靠正方向上的下游侧(Y轴方向的正的一侧)。
[0105]具体来说，按压控制部291根据从配置在带行进路径204上的感应器220发来的信号，识别导入的后续载带311的前端的位置，通过将后续载带311移送到链轮206上的辅助链轮261 (参照图2)和链轮206的旋转量等正确控制后续载带311的前端的位置。
[0106]逆流控制部292是控制链轮206的处理部，该逆流控制部292取得表示按压控制部291在正方向以预定的长度移送后续载带311的信息，控制链轮206使其在反方向移送后续载带311直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧(Y轴方向的负的一侧)。
[0107]再移送控制部293是控制链轮206的处理部，该再移送控制部293取得表示逆流控制部292在反方向以预定的长度移送后续载带311的信息，如图11所示，控制链轮206使其在正方向移送后续载带311，通过剥离刀210剥离盖带307。
[0108]通过以上内容，可以避免在先行载带312干涉剥离刀210的情况下，例如，由于后续载带311的前端隐藏在先行载带311的后端的下方，导致剥离刀210有些许隆起的情况和由于被后续载带311按压的先行载带312上产生的褶皱，导致剥离刀210有些许隆起的情况等，剥离刀210的刀尖不插入后续载带311的基带304和盖带307之间，无法通过剥离刀210剥离盖带307的不良状况。
[0109]信息通信部294是通过连接器203收发来自零件安装机100的各种信息的处理部。
[0110]重试部295是在信息通信部294接收到表示无法从后续载带311取出零件302的错误信息的情况下，通过使逆流控制部292和再移送控制部293工作，将保持在后续载带311的零件302移送到拾取位置P后，在反方向上移送后续载带311的前端直到其位于比剥离刀210的刀尖靠移送方向的正方向上的上游侧(参照图10)，再次在正方向移送后续载带311，再次剥离盖带307的处理部。
[0111]通过以上内容，在移送方向的正方向移送由具有收纳零件的凹部305的基带304和密封凹部305的盖带307组成的载带300的同时，具有插入基带304和盖带307之间的剥离刀210，通过剥离刀210从基带304上剥离盖带307，并且朝向从载带300取出零件的零件供给位置P依次供给零件，在沿正方向依次送来的多个载带300中，导入先行送来的先行载带312之后后续朝向零件供给位置P在正方向送来的后续载带311的带式供料器200通过具有位于在移送载带300的移送方向的正方向上比剥离刀210靠上游，进行载带300的移送以及定位的链轮206，该链轮206通过在正方向移送导入带式供料器200的后续载带311，使已经附在带式供料器200上的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接；控制链轮206使其按压先行载带312的终端至比剥离刀210的刀尖靠正方向上的下游侧的按压控制部291 ;控制链轮206使其进行在反方向移送后续载带311的逆流动作直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧的逆流控制部292 ;控制链轮206使其在逆流动作之后，在正方向再次移送后续载带311，通过剥离刀210剥离盖带307的再移送控制部293，能够尽可能的抑制作为载带300的后续载带311的盖带307无法通过剥离刀210剥离的不良状况。
[0112]下面，说明盖带剥离方法。
[0113]图12是示出盖带剥离方法的流程的流程图。[0114]在一种带式供料器200中，该带式供料器200朝向从载带300取出零件的拾取位置P依次供给零件，在载带300的移送方向依次送来的多个载带300中，导入先行送来的先行载带312之后后续朝向拾取位置P在正方向送来的后续载带311，首先，零件安装机100从安装的多个带式供料器200中，确定后续载带311的导入所需要的带式供料器200，以及报告指定保持对应的零件302的种类的载带300的信息(S101:报告工序)。
[0115]识别所述信息的操作员将符合的后续载带311导入对应的带式供料器200(S102:导入工序)。具体来说，使后续载带311的移送孔306卡合在辅助链轮261上。
[0116]导入后续载带311后，带式供料器200驱动辅助链轮261，移送后续载带311直到到达相对拾取位置P进行载带300的移送方向的定位的链轮206，使链轮206的销卡合到后续载带311的移送孔306上(S103:卡合工序)。
[0117]接着，带式供料器200的按压控制部291正方向正转驱动链轮206，在正方向只移送后续载带311预定的长度。由此，已经被安装在带式供料器200上的先行载带312的末端与后续载带311的前端抵接，按压先行载带312的末端至比剥离刀210的刀尖靠正方向上的下游侧(S104:按压工序)。
[0118]接着，逆流控制部292在与正方向相反的方向的反转驱动链轮206，在反方向移送后续载带311直到后续载带311的前端位于比剥离刀210的刀尖靠正方向上的上游侧(S105:逆流工序)。
[0119]通过按压工序以及逆流工序，可以排除先行载带312对剥离刀210的干涉，从而剥离刀210与带行进路径204之间的距离能够回到预定距离。
[0120]逆流工序之后，再移送控制部293在正方向正转驱动链轮206在正方向移送后续载带311，通过剥离刀从基带304上剥离盖带307 (S106:再移送工序)。
[0121]根据以上所述，操作员不需要进行接片等复杂的作业，就能够高精度的并且自动的从基带304上剥离后续载带311的盖带307。
[0122]此外，将保持在后续载带311上的零件302移送到拾取位置P后，可以反复进行判断是否从零件安装机100接收到错误信息(S107:判断工序)、接收到错误信息的情况(S107:Y)、逆流工序(S105)和再移送工序(S106)(重试工序)。
[0123]根据以上所述，能够更高精度地并且自动地从后续载带311剥离盖带307。
[0124]另外，本发明并不限于上述实施方式。例如，任意组合本说明书中记载的技术特征，或者，除去几个技术特征实现的其他实施方式也可以作为是本发明的实施方式。此外，针对上述实施方式，本发明的主旨，即，在不脱离权利要求所记载的描述所表达的意思的范围内，实施本领域技术人员想到的各种变形所得到的变形例也包含在本发明内。
[0125]例如，说明了剥离刀210是通过托架208经由施压部件281安装的，但是不限定于该特征。例如，剥离刀210也可以是能够弹性变形并且固定地安装在本体201上。
[0126]此外，带式供料器200在剥离刀210的正方向上的下游侧覆盖基带304的上方，并且，也可以在拾取位置P上设置板状上部部件，该板状上部部件上设有与基带304的凹部305相对应的贯穿孔。该上部部件是从上方按压带式供料器200的本体201引导的基带304的部件，通过上部部件能够稳定地移送基带304。
[0127]此外，作为载带300举例示出了压纹型载带，载带300不但有压纹型，纸带型的也
一样可以。[0128]此外，第一引导体213以及第二引导体214也可以是辊，提起辊的形状，自然想到圆筒的形状，但是只要是能够按压引导盖带307的部件，也可以是圆柱和圆锥等形状。
[0129]此外，在再移送工序中，也可以通过剥离刀210将盖带307的宽度方向(图中X轴方向)整体从基带304上剥离。
[0130]此外，如图13所示，设有引导部件283，该引导部件283形成移送剥离后的盖带307的盖带307的移送路径，也可以是一边抑制盖带307从基带304上升(朝向Z轴方向正的方向移动)，一边引导盖带307至移送方向的正方向上的上游侧(Y轴方向负的一侧)(引导工序)。
[0131]此外，也可以设置一边夹持盖带307—边旋转的移送辊282，以强制移送盖带307。
[0132]产业上的可利用性
[0133]本发明的带式供料器以及盖带剥离方法可以利用在利用载带供给零件的零件安装机上。零件安装机是指，在印刷电路板、挠性基板、陶瓷基板等的基板上安装零件的装置和在液晶面板等上安装零件的装置等。
【权利要求】
1.一种盖带剥离方法，在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带， 所述盖带剥离方法包括: 卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位； 按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧； 逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及 再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。
2.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。
3.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 在所述再移送工序中，通过所述剥离刀将所述盖带的宽度方向整体从所述基带剥离， 所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，抑制所述盖带从所述基带上升，并且将所述盖带引导至移送方向的正方向的上游侧。
4.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中， 在所述再移送工序中，通过所述剥离刀在使所述盖带的宽度方向的一端部残留的状态下，将所述盖带的另一端部从所述基带剥离， 所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，使所述基带的所述凹部露出，并且通过所述基带的移送将所述盖带移送至移送方向的正方向的所述剥离刀的下游侧。
5.一种带式供料器，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，并且，该带式供料器具有插入到所述基带与所述盖带之间的剥离刀，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带， 该带式供料器具有: 链轮，在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游，进行所述载带的移送以及定位； 按压控制部，控制所述链轮，以便通过在正方向移送导入了所述带式供料器的后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压至所述剥离刀的刀尖的正方向的下游侧； 逆流控制部，控制所述链轮，以便进行在反方向移送后续的所述载带的逆流动作，直到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向的上游侧；以及 再移送控制部，控制所述链轮，以便在所述逆流动作之后，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀剥离所述盖带。
6.根据权利要求5所述的带式供料器，其中， 该带式供料器还具有重试部，根据从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到的表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息，使所述逆流控制部和所述再移送控制部作业。
【文档编号】H05K13/02GK103906423SQ201310704072
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】木谷实, 金井一宪, 城户一夫 申请人:松下电器产业株式会社
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