专利名称：一种起重机臂及具有其的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机臂及具有其的起重机，尤其涉及一种具有主臂和副臂的起重机臂及具有其的起重机。
背景技术：
目前，当起重机臂的主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂上连接副臂，达到往更高处提升物体的目的。副臂虽然可以增加起吊高度，但是起重吨位会相应的下降。副臂通常有桁架臂、箱形臂以及桁架臂和箱形臂的组合等各种形式，副臂在主臂上的布置方式包括布置在主臂的侧面或下面两种。现有起重机的副臂在非工作状态时通常安装在主臂的侧面或者下面，工作状态时需要将副臂从主臂的侧面或者下面拆下来，然后再连接在主臂的前方。在副臂的安装和拆卸过程中，通常需要通过人力或者结合叉车等工具来进行操作，费时费力，劳动强度高。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种起重机臂及具有其的起重机，该起重臂操作简单，便于安装和拆卸，降低了劳动强度，提高了工作效率。为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种起重机臂，包括主臂和与前述主臂连接的副臂，前述起重机臂还包括:旋转驱动装置，设置在前述主臂的头部，前述旋转驱动装置用于驱动前述副臂向前述主臂的前方展开；安装调节装置，设置在前述主臂和前述副臂之间，前述安装调节装置用于在前述副臂的非工作状态下连接前述主臂和前述副臂。进一步地，前述安装调节装置包括:主臂连接件，设置于前述主臂上；副臂连接件，设置于前述副臂上；中间连接件，连接前述主臂连接件和前述副臂连接件。
`[0006]进一步地，前述副臂连接件为第一 U形件；前述主臂连接件包括相互连接的第二 U形件和第一板状件；前述中间连接件为连接轴；前述第一 U形件的两个U形臂上和前述第一板状件上均具有允许前述连接轴穿过的孔。进一步地，前述连接轴为台阶轴，前述连接轴的最小段从前述第一 U形件的其中一个U形臂伸出、并安装有锁紧螺母，前述连接轴的最大段的外径大于前述第一板状件的通孔的内径。进一步地，前述连接轴还包括外径小于前述最大段但大于前述最小段的中间段，弹性件的第一端抵靠前述第一 U形件的靠近前述最小段的U形臂的内侧，前述弹性件的第二端抵靠前述中间段和前述最大段过渡处的台阶。进一步地，前述第一 U形件的至少一个U形臂上设有紧定螺钉，前述紧定螺钉用于连接前述U形臂和前述连接轴。进一步地，前述旋转驱动装置为摆动液压缸；前述起重机臂还包括一个或多个螺栓，前述螺栓用于在前述副臂的工作状态时将前述副臂的尾部连接至前述摆动液压缸。[0011]进一步地，前述副臂还通过一个或多个销轴连接至前述主臂。进一步地，前述副臂包括基本副臂和相对于前述基本副臂伸缩的一个或多个伸缩副臂。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种起重机，具有起重机臂，前述起重机臂为根据前述第一个方面中任一项前述的起重机臂。根据本实用新型的技术方案，由于起重臂中设置有旋转驱动装置和安装调节装置，既可以在副臂的非工作状态下将副臂方便、稳定地安装在主臂上，又可以在副臂的工作状态下快速、方便地展开副臂，操作简便，降低了劳动强度，提高了工作效率。
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是本实用新型的起重机臂的结构示意图；图2是本实用新型的安装调节装置的正面剖视图；图3是本实用新型的安装调节装置的俯视图；图4是本实用新型的起重机臂在副臂处于工作状态一时的示意图；图5是本实用新型的起重机臂在副臂处于工作状态二时的示意图。 具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本实用新型的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图1是本实用新型的起重机臂的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的起重机臂包括主臂10、基本副臂20和伸缩副臂30。其中，主要由基本副臂20和伸缩副臂30共同构成了该起重机臂的副臂。基本副臂20可以是箱型结构，也可以为桁架臂形式，伸缩副臂30 —般为箱形臂。参照图1，伸缩副臂30和伸缩油缸21均可以安装在基本副臂20的内部，伸缩副臂30能通过伸缩油缸21实现伸缩副臂30的伸缩，从而在主臂10高度达不到的情况下，可以进一步通过伸缩副臂30提升起重高度。伸缩副臂30可以为一节伸缩副臂，也可以为两节伸缩副臂，甚至两节以上的伸缩副臂。可以根据伸缩副臂的数量多少来决定伸缩油缸的个数，以及其他实现伸缩的形式。本实施例中以一节伸缩副臂30为例进行说明。图1中，起重机的副臂通过安装调节装置60设置于主臂10的下方。安装调节装置60可以调节副臂相对于主臂10的安装位置和安装预紧程度，其具体结构将在下文中详细描述。此外，副臂还可以通过销轴22连接到主臂10的合适位置上，从而进一步确保副臂和主臂10之间的稳定连接。销轴22可以为一个或多个。在主臂10的头部设置有摆动液压缸50。在副臂的工作状态下，副臂的根部可以通过一个或多个螺栓40连接到摆动液压缸50。此时，摆动液压缸50理论上可以带动副臂实现360°范围内任何幅度的转动，但是本实用新型中基于安装位置和实际需要的考虑，转动幅度范围设置在180°以内。由此，副臂可以通过摆动液压缸50实现在180°范围内任意角度的变幅。图2是本实用新型的安装调节装置的正面剖视图，图3是本实用新型的安装调节装置的俯视图。如图2和3所示，安装调节装置包括第一 U形件61、第二 U形件62和第一板状件63。其中，第一 U形件61作为副臂连接件，其包括底面和分别与底面焊接的两个U形臂，所述底面的下表面可以通过例如焊接的方式连接至副臂。第二 U形件62也包括底面和两个U形臂，它们可以通过焊接或一体成型的方式形成，所述两个U形臂的上表面可以通过例如焊接的方式连接至主臂。第一板状件63可以焊接在第二 U形件62的底面的下表面，并朝着副臂的方向延伸。由此，第二 U形件62和第一板状件63共同构成了主臂连接件。第一 U形件61的两个U形臂和第一板状件63上均形成有通孔，连接轴64可以从这些通孔中穿过，从而将第一 U形件61和第一板状件63连接在一起，进而将主臂和副臂连接在一起。由此，连接轴64构成了中间连接件。如图2所示，在第一 U形件61的右侧可以通过焊接设置第二板状件68，第二板状件68还可以焊接在副臂上。第一板状件63和第二板状件68具有相互配合的结 构，例如凹陷面或凸起面，从而可以为第一 U形件61和第二 U形件62之间的连接定位。连接轴64可以为台阶轴，如图2和3所示，其外径从右向左分为逐渐减小的大、中、小三段，其最小段从第一 U形件61的左边的U形臂穿过并向左伸出，锁紧螺母65与所述伸出端螺纹连接；其最大段的外径大于第一板状件63的通孔的内径，从而该最大段不能从第一板状件63的通孔中穿过。锁紧螺母65可以采用一个或多个，其与第一 U形件61的U形臂之间还可以套设垫圈。例如弹簧之类的弹性件67可以套设在连接轴64上，弹性件67的左端抵靠着第一 U形件61的左边的U形臂的内侧，其右端抵靠着连接轴64的最大段和中间段过渡处的台阶，由此，通过调节弹性件67和锁紧螺母65的位置，就可以调节连接轴64上第一 U形件61和第二 U形件62的相对位置，从而可以调整主臂和副臂之间的相对安装位置和预紧程度。此外，第一 U形件61的左边的U形臂上设有紧定螺钉66，其用于连接该U形臂和连接轴64，从而进一步确保连接轴64和第一 U形件61之间的稳定连接。当然，也可以在两个U形臂上均设置紧定螺钉。当副臂处于非工作状态，且主臂10的伸缩臂也不工作时，可以不拆下副臂。当主臂10的伸缩臂工作时，可以拆下副臂安放于固定地点，或者拆下摆动液压缸50上的螺栓40后，将副臂安装于主臂10下方，通过安装调节装置60和销轴22固定于主臂10下方。图4是本实用新型的起重机臂在副臂处于工作状态一时的示意图，图5是本实用新型的起重机臂在副臂处于工作状态二时的示意图。如图4所示，结合图1，当副臂处于工作状态一时，首先可以将副臂上的销轴22拔掉，松开安装调节装置60，将副臂的根部用螺栓40与摆动液压缸50连接；然后主臂10变幅到一定程度，通过摆动液压缸50驱动实现副臂的变幅，达到需要幅度后将摆动液压缸50锁定，此时，副臂展开并在主臂10的前方延伸。如图5所示，结合图1，当副臂处于工作状态二时，起重机需要往更高位置提升物体，可以通过伸缩油缸21驱动伸缩副臂30，使其从基本副臂20中伸出一定长度并锁定，从而实现起重机起重高度的进一步提升；然后将钢丝绳70绕过主臂10的头部滑轮11和副臂头部上的滑轮，装上吊钩，即可实现当起重机的主臂的高度不能满足需要时，达到往高处提升物体的目的。其中，摆动液压缸50和伸缩油缸21的锁定可以通过平衡阀等机构来实现，更安全可靠，当然也可以采用本领域中常用的各种锁定机构。根据本实用新型的结构，由于起重臂中设置有旋转驱动装置和安装调节装置，既可以在副臂的非工作状态下将副臂方便、稳定地安装在主臂上，又可以在副臂的工作状态下快速、方便地展开副臂，操作简便，降低了劳动强度，提高了工作效率。尤其是，副臂的变幅和伸缩过程实现了自动化，省时省力，进一步降低了工作强度和提高了工作效率。前面根据实施例描述了本实用新型的起重机臂，但并不仅限于所述实施例中所述的部件和/或连接关系，例如，基本副臂可以采用桁架臂、箱形臂或者其他本领域中常用的结构；驱动副臂变幅的机构不限于摆动液压缸，可以采用各种旋转驱动装置；伸缩副臂不限制节数，也不限制形式，可以为桁架臂或者箱形臂等；伸缩副臂的驱动以伸缩油缸为优选，也可以用其他伸缩机构代替，如钢丝绳，齿轮齿条，链条等；摆动液压缸和伸缩油缸的锁定可以采用除平衡阀之外的常用机构。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机臂，包括主臂(10)和与所述主臂(10)连接的副臂，其特征在于，所述起重机臂还包括: 旋转驱动装置，设置在所述主臂(10)的头部，所述旋转驱动装置用于驱动所述副臂向所述主臂(10)的前方展开； 安装调节装置，设置在所述主臂(10)和所述副臂之间，所述安装调节装置用于在所述副臂的非工作状态下连接所述主臂(10)和所述副臂。
2.根据权利要求1所述的起重机臂，其特征在于，所述安装调节装置包括: 主臂连接件，设置于所述主臂(10)上； 副臂连接件，设置于所述副臂上； 中间连接件，连接所述主臂连接件和所述副臂连接件。
3.根据权利要求2所述的起重机臂，其特征在于，所述副臂连接件为第一U形件(61);所述主臂连接件包括相互连接的第二 U形件(62)和第一板状件(63);所述中间连接件为连接轴(64);所述第一 U形件(61)的两个U形臂上和所述第一板状件(63)上均具有允许所述连接轴(64)穿过的孔。
4.根据权利要求3所述的起重机臂，其特征在于，所述连接轴(64)为台阶轴，所述连接轴(64)的最小段从所述第一 U形件(61)的其中一个U形臂伸出、并安装有锁紧螺母(65)，所述连接轴(64)的最大段的外径大于所述第一板状件(63)的通孔的内径。
5.根据权利要求4所述的起重机臂，其特征在于，所述连接轴(64)还包括外径小于所述最大段但大于所述最小段的中间段，弹性件(67)的第一端抵靠所述第一 U形件(61)的靠近所述最小段的U形臂的内侧，所述弹性件(67)的第二端抵靠所述中间段和所述最大段过渡处的台阶。
6.根据权利要求3所述的起重机臂，其特征在于，所述第一U形件(61)的至少一个U形臂上设有紧定螺钉(66)，所述紧定螺钉(66)用于连接所述U形臂和所述连接轴(64)。
7.根据权利要求1所述的起重机臂，其特征在于，所述旋转驱动装置为摆动液压缸(50);所述起重机臂还包括一个或多个螺栓(40)，所述螺栓(40)用于在所述副臂的工作状态时将所述副臂的尾部连接至所述摆动液压缸(50 )。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机臂，其特征在于，所述副臂还通过一个或多个销轴(22 )连接至所述主臂(10 )。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机臂，其特征在于，所述副臂包括基本副臂(20)和相对于所述基本副臂(20)伸缩的一个或多个伸缩副臂(30)。
10.一种起重机，具有起重机臂，其特征在于，所述起重机臂为根据权利要求1至9中任一项所述的起重机臂。
专利摘要本实用新型涉及一种起重机臂及具有其的起重机。该起重臂包括主臂和与前述主臂连接的副臂，前述起重机臂还包括旋转驱动装置，设置在前述主臂的头部，前述旋转驱动装置用于驱动前述副臂向前述主臂的前方展开；安装调节装置，设置在前述主臂和前述副臂之间，前述安装调节装置用于在前述副臂的非工作状态下连接前述主臂和前述副臂。根据本实用新型的技术方案，由于起重臂中设置有旋转驱动装置和安装调节装置，既可以在副臂的非工作状态下将副臂方便、稳定地安装在主臂上，又可以在副臂的工作状态下快速、方便地展开副臂，操作简便，降低了劳动强度，提高了工作效率。
文档编号B66C23/64GK203095452SQ201320085010
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月25日 优先权日2013年2月25日
发明者贺满楼, 刘荣, 张建军, 朱志东, 李庆 申请人:中联重科股份有限公司