采用独立行星大减速器的起重的制造方法
【专利摘要】采用独立行星大减速器的起重机，涉及铸造起重机，本实用新型解决目前起重机的桥架结构，不能既不承受水平弯曲应力，又能使大车车轮轮压分布均匀的技术问题。所述桥架的端梁由两个外侧端梁和一个内侧端梁铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁和两个外侧主梁组成，两个内侧主梁之间通过内侧端梁刚性连接，外侧主梁和内侧主梁之间通过外侧端梁、内侧端梁用铰轴铰接在一起。本实用新型用于四梁六轨桥架式铸造起重机，桥架端梁既不承受水平弯曲应力，又能使大车车轮轮压分布均匀，具有结构简单，传动环节少，自重较轻，制造成本低，便于使用及维护的优点。
【专利说明】采用独立行星大减速器的起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造起重机，特别涉及采用独立行星大减速器、四梁六轨桥架的铸造起重机。
【背景技术】
[0002]目前，采用独立行星大减速器起升机构的铸造起重机中，四梁六轨桥架结构形式有两种:一种为柔性端梁，通过四个端梁铰将端梁分成5段。这种结构形式可以保证桥架端梁不承受水平弯曲应力，但大车车轮轮压分布不均匀；另一种为半刚性结构，端梁由三段铰接而成，外侧主梁和内侧主梁之间刚性连接,两内侧主梁之间通过拉杆连接,这种结构形式可以保证大车车轮轮压分布均匀，但桥架端梁会承受水平弯曲应力。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种采用独立行星大减速器的起重机，解决目前起重机的桥架结构，不能既不承受水平弯曲应力，又能使大车车轮轮压分布均匀的技术问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现的:
[0005]一种采用独立行星大减速器的起重机，包括:由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车、副小车，以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架通过球铰和下部小车架连接，所述主小车起升机构含有两个电动机、一台独立行星大减速器、两个卷筒、两个定滑轮组，独立行星大减速器的两高速轴与两个电动机相连，独立行星大减速器两端的低速轴分别与两个卷筒相连，两个电动机布置在上部小车架的中部，两个卷筒布置在上部小车架的两侧，定滑轮组布置在位于两个卷筒外侧的下部小车架上；其特征在于:所述桥架的端梁由两个外侧端梁和一个内侧端梁铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁和两个外侧主梁组成，两个内侧主梁之间通过内侧端梁刚性连接，外侧主梁和内侧主梁之间通过外侧端梁、内侧端梁用铰轴铰接在一起。
[0006]本实用新型用于四梁六轨桥架式铸造起重机，具有以下优点和有益效果:
[0007]1、由于两个内侧主梁刚性连接，外侧主梁和内侧主梁之间通过端梁铰接。从而在保证桥架端梁不承受水平弯曲应力的前提下，增加了桥架的水平刚性。
[0008]2、由于大车车轮间距调整方便，能保证大车车轮轮压分布均匀，改善了厂房钢结构的受力状况，节省了厂房钢结构投资。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构主视图；
[0010]图2是图1的俯视图；
[0011]图3是图1的侧视图。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。【具体实施方式】
[0013]如图1?图3所示，一种采用独立行星大减速器的起重机，包括:由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车10、副小车11，以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架I通过球铰6和下部小车架5连接，所述主小车起升机构含有两个电动机7、一台独立行星大减速器2、两个卷筒3、两个定滑轮组4，独立行星大减速器2的两高速轴与两个电动机7相连，独立行星大减速器2两端的低速轴分别与两个卷筒3相连，两个电动机7布置在上部小车架I的中部，两个卷筒3布置在上部小车架I的两侧，定滑轮组4布置在位于两个卷筒外侧的下部小车架5上；所述桥架的端梁由两个外侧端梁8和一个内侧端梁12铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁15和两个外侧主梁14组成，两个内侧主梁15之间通过内侦U端梁12刚性连接，外侧主梁14和内侧主梁15之间通过外侧端梁8、内侧端梁12用铰轴9铰接在一起。
[0014]利用行星减速器双自由度的特性，行星减速器的两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过制动器将此轴抱死，另一轴可长期半连稳定运行，且所有机构均不过载，在实时监控技术下，可保证载荷安全。在两卷筒的固定端分别装有安全制动器，为整机的安全可靠运行设置了进一步的保护。
【权利要求】
1.一种采用独立行星大减速器的起重机，包括:由端梁和主梁构成的桥架，设置在桥架上的主小车(IO )、副小车(11)，以及主小车起升机构，所述主小车的上部小车架(I)通过球铰(6)和下部小车架(5)连接，所述主小车起升机构含有两个电动机(7)、一台独立行星大减速器(2)、两个卷筒(3)、两个定滑轮组(4)，独立行星大减速器(2)的两高速轴与两个电动机(7)相连，独立行星大减速器(2)两端的低速轴分别与两个卷筒(3)相连，两个电动机(7)布置在上部小车架(I)的中部，两个卷筒(3)布置在上部小车架(I)的两侧，定滑轮组(4)布置在位于两个卷筒外侧的下部小车架(5)上；其特征在于:所述桥架的端梁由两个夕卜侧端梁(8)和一个内侦彳端梁(12)铰接而成，所述主梁由两个内侧主梁(15)和两个外侧主梁(14)组成，两个内侧主梁(15)之间通过内侧端梁(12)刚性连接，外侧主梁(14)和内侧主梁(15)之间通过外侧端梁(8)、内侧端梁(12)用铰轴(9)铰接在一起。
【文档编号】B66C6/00GK203474269SQ201320565216
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】王照锋, 马强, 赵志红 申请人:太原重工股份有限公司