用于起吊大型盖板磁极组合件的装置制造方法

文档序号:8083268阅读:136来源:国知局
用于起吊大型盖板磁极组合件的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,该装置包括底座、固定回转轴、U型固联夹具、起吊销轴、吊绳和固定联接轴,本实用新型针对材料强度较低、硬度较软的大型盖板磁极组合件,给出一种能可靠保护大型盖板磁极组合件在180°起吊翻转过程中免受损伤的起吊方法,解决了现有技术中大型盖板磁极组合件的180°起吊翻转容易对盖板和磁极造成损伤的缺陷。
【专利说明】用于起吊大型盖板磁极组合件的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及重型机械制造、安装领域,具体地说是一种用于起吊大型盖板磁极组合件的装置。
【背景技术】
[0002]大型质子回旋加速器是核科学【技术领域】开展基础研究和应用研究的平台。大型盖板磁极组合件是质子回旋加速器主磁铁系统中的核心部件,此盖板为直径约6000_左右的圆盘形,且一端面中部有凸出的圆台,另一端中部有凹入的浅圆孔,任意两磁极之间的扇形空间对应盖板外圆处为一平面,该平面与上下两端面垂直;磁极为厚度约800mm左右的扇形块,一个盖板上均布装配四个磁极,磁极位于盖板的凹入浅圆孔端,并且在一同心圆上;芯柱装配在盖板中心部位的孔中,芯柱外圆与盖板浅圆孔对磁极形成定心、定位作用。盖板材料为低碳钢,磁极材料为纯铁。盖板和磁极的硬度均较软、强度较低。
[0003]在制造与安装中,盖板磁极组合件需要多次进行180°起吊翻转,即从磁极面朝上翻转为磁极面朝下,或者从磁极面朝下翻转为磁极面朝上。对于重量达100吨左右的大型盖板磁极组合件,翻转中钢丝绳或软绳的张力很大,因此钢丝绳不能接触盖板与磁极,否则将会造成盖板和磁极的损伤。即使想通过在钢丝绳与盖板磁极组合件之间增加常用的保护垫,也是无法将起吊翻转时钢丝绳对盖板磁极组合件的作用应力降低到小于盖板磁极组合件本身的材料强度,即对盖板磁极不造成压伤划伤。如果将保护垫设计成既能保护盖板又能保护磁极,不但其结构非常复杂,而且结构尺寸和重量也会很大,甚至难以实现。结构复杂、重量大的保护垫将使实际操作变得困难。而软绳不能直接用于大型盖板磁极组合件的起吊翻转,其原因是在起吊翻转时,软绳相对吊钩或盖板磁极组合件的滑动将使软绳产生温升,由于起吊翻转力很大,该温升将会很大,从而降低软绳的承载能力,产生安全隐患。
[0004]此外,对于这种重量大,外形结构尺寸也大的大型盖板磁极组合件,采用重量轻、外形结构尺寸小的小型盖板磁极组合件的起吊翻转方法,即绳索捆扎加保护垫的方法进行180°起吊翻转,同时要求保证盖板与磁极不受损伤,是难以实现的。其原因主要是,由于小型盖板磁极组合件的重量轻,外形尺寸小,其起吊翻转力较小,因此软绳的张力小,软绳作用在盖板磁极组合件上的力就小,再通过在软绳与盖板磁极组合件之间增加保护垫,使盖板磁极组合件所受应力进一步减小,即可避免其损伤。这里所采用的软绳在进行起吊翻转时,同样会产生滑动温升,但是,因为软绳拉力小,滑动摩擦温升亦小,同时选用的软绳的安全系数较大,所以就可以使用软绳进行小型盖板磁极组合件的180°起吊翻转。由此可见,采用重量轻、外形结构尺寸小的小型盖板磁极组合件的起吊翻转方法,不能够解决大型盖板磁极组合件的起吊翻转问题。
[0005]大型盖板磁极组合件的180°起吊翻转的另一种方法是用大型翻转机进行翻转。其缺点是翻转机结构庞大,费用高。除此之外,仍然还存在盖板磁极组合件与翻转机之间的固定联接和定位困难问题。
[0006]因此,必须找到一种方法,在保证盖板与磁极不受损伤的前提下,尽可能使盖板磁极组合件在起吊翻转过程中所受应力减小,即减小作用在盖板磁极组合件上的应力。同时,设计出与该方法相适应的结构尺寸相对较小、结构简单、操作方便的专用吊具,实现盖板磁极组合件安全、可靠的180°起吊翻转。
实用新型内容
[0007]针对现有技术中大型盖板磁极组合件的180°起吊翻转容易对盖板和磁极造成损伤的缺陷,本实用新型提供一种用于起吊大型盖板磁极组合件的装置。
[0008]为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
[0009]一种用于起吊翻转大型盖板磁极组合件的装置,包括底座、固定回转轴、U型固联夹具、起吊销轴、吊绳和固定联接轴,所述盖板磁极组合件的盖板外圆面上两磁极之间的扇形空间对应的四个平面的端面上,分别设有起吊翻转孔,所述的U型固联夹具为四个,分别通过其U型槽卡合在盖板上起吊翻转孔对应的位置,并用固定联接轴固定在盖板上;所述的底座为两个,且固定在地基或装配平台上,并分别用固定回转轴与两个相邻的U型固联夹具装配在一起,且固定回转轴的中心轴线在一条直线上;另外两个U型固联夹具上的通孔内装有起吊销轴,且起吊销轴的中心轴线在一条直线上,起重机的起重吊钩通过吊绳悬挂在起吊销轴上;所述的底座上部设有两个固定回转轴孔;所述U型固联夹具的U型槽底部背面设有两个固联体,固联体上分别设有通孔;
[0010]所述U型固联夹具的U型槽底面与盖板上的外圆平面相对;
[0011]所述U型固联夹具的U型槽内装有铝垫板,且铝垫板对应盖板上起吊翻转孔的位置均设有联接轴孔;
[0012]所述U型槽上、下两侧面的外侧各有两个辅助吊具体,辅助吊具体上分别设有辅助起吊孔;
[0013]所述的四组起吊翻转孔,每组起吊翻转孔为两个,且直径相等;每组的两个起吊翻转孔间距相等且以盖板外圆平面的轴向对称中心面对称分布;
[0014]所述的底座上的两个固定回转轴孔轴向内侧之间的距离大于U型固联夹具上的通孔之间的轴向外侧距离。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016](I)本实用新型针对材料强度较低、硬度较软的大型盖板磁极组合件,给出一种能可靠保护大型盖板磁极组合件在180°起吊翻转过程中免受损伤的起吊方法,解决了现有技术中大型盖板磁极组合件的180°起吊翻转容易对盖板和磁极造成损伤的缺陷;
[0017](2)本实用新型提供的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,结构尺寸相对较小、结构简单、操作方便,最终解决大型盖板磁极组合件的180°起吊翻转的难题。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1盖板磁极组合件及起吊翻转装置结构示意图;
[0019]图2盖板磁极组合件起吊翻转过程示意图;
[0020]图3盖板磁极组合件起吊翻转的通孔位置示意图;
[0021]图4 U型固联夹具结构立体图;
[0022]图5 U型固联夹具结构侧面剖视图;[0023]图6 U型固联夹具A-A剖视图;
[0024]图7 U型固联夹具局结构部放大图;
[0025]图8固定联接轴连接位置示意图
[0026]图9固定联接轴结构示意图;
[0027]图10底座结构立体示意图;
[0028]图11底座结构侧视图;
[0029]图12底座结构B-B剖视图;
[0030]图13固定回转轴结构示意图;
[0031]图14底座与U型固联夹具联接示意图;
[0032]图15起吊销轴结构示意图;
[0033]图16起吊销轴与U型固联夹具联接示意图;
[0034]附图标记:1、底座,2、固定回转轴,3、U型固联夹具,4、起吊销轴,5、吊绳,6、起重吊钩,7、盖板磁极组合件,8、固定联接轴,1-1、固定回转轴孔,1-2、固定孔,2-1、回转轴,2-2、塾圈I ,2-3、螺母I,3-1、固联体,3-2、悬挂螺检,3-3、顶紧螺钉,3-4、顶紧板,3-5、顶紧铝垫板,3-6、槽底铝垫板,3-7、侧铝垫板,3-8、90°沉头螺钉,3_9、通孔,3_10、联接轴孔,3_11、辅助吊具体,3_12、辅助起吊孔,4_1、圆柱销轴,4_2、垫圈II, 4_3、螺母II, 7-1、磁极,7-2、盖板,7-3、起吊翻转孔,7-4、外圆平面,8-1、垫圈III,8-2、顶紧板铝套,8-3、联接轴,8-4、侧板铝套,8-5、螺母III。
【具体实施方式】
[0035]下面结合【具体实施方式】对本实用新型做进一步的阐述。
[0036]一种用于起吊翻转大型盖板磁极组合件的装置,包括底座1、固定回转轴2、U型固联夹具3、起吊销轴4、吊绳5和固定联接轴8,所述盖板磁极组合件7的盖板7-2外圆面上两磁极7-1之间的扇形空间对应的四个平面的端面上,分别设有起吊翻转孔7-3,所述的U型固联夹具3为四个,分别通过其U型槽卡合在盖板7-2上起吊翻转孔7-3对应的位置,并用固定联接轴8固定在盖板7-2上;所述的底座I为两个,且固定在地基或装配平台上,并分别用固定回转轴2与两个相邻的U型固联夹具3装配在一起,且固定回转轴2的中心轴线在一条直线上;另外两个U型固联夹具3上的通孔3-9内装有起吊销轴4,且起吊销轴4的中心轴线在一条直线上,起重机的起重吊钩6通过吊绳5悬挂在起吊销轴4上;所述的底座I上部设有两个固定回转轴孔1-1 ;所述U型固联夹具3的U型槽底部背面设有两个固联体3-1,固联体3-1上分别设有通孔3-9。
[0037]对称性是盖板7-2设计制造的一个重要原则,根据这一原则,如图3所示,为盖板磁极组合件的起吊翻转孔位置示意图,在靠近盖板7-2外圆面上两磁极7-1之间的扇形空间对应的四个平面的端面上加工出用于起吊翻转的四组直径相等的起吊翻转通孔7-3,四组孔均匀分布在以盖板7-2回转中心为圆心的圆上;每组孔为两个,每组孔中的两孔间距相等且分别对称分布于其所对应的外圆平面7-4的垂直中心面两侧;
[0038]如图1、图3、图4、图8所示,一种用于起吊翻转大型盖板磁极组合件的装置,该装置包括底座1、固定回转轴2、U型固联夹具3、起吊销轴4、钢丝绳和固定联接轴8,所述U型固联夹具3具有可以插入盖板磁极组合件7的盖板7-2两端面的U型槽,U型槽的上侧面、下侧面对应盖板7-2外圆端面上的起吊翻转孔7-3的位置均有联接轴孔3-10,U型槽的底部背面设有两个固联吊具体3-1,固联吊具体3-1上分别设有通孔3-9,且U型固联夹具3为4个,分别由固定联接轴8通过联接轴孔3-10和起吊翻转孔7-3与盖板磁极组合件7装配在一起;所述底座I为两个且固定在地基或装配平台上,分别通过固定回转轴2与盖板7-2相邻的两个U型固定夹具3装配在一起,且所用固定回转轴2同轴,底座I和U型固定夹具3可绕固定回转轴2转动;另外两个U型固联夹具3上的通孔3-9内分别装有起吊销轴4,且起吊销轴4的中心轴线在一条直线上,起重机的起重吊钩6通过钢丝绳悬挂在起吊销轴4上;
[0039]如图4至图7所示,为U型固联夹具的结构示意图,所述U型固联夹具3的U型槽底面与盖板8-2上的外圆平面8-4相对,U型槽的底面装有槽底铝垫板3-6,下侧面装有侧铝垫板3-7,上侧面装有顶紧板3-4,上侧面设有三个孔,孔中有悬挂螺栓3-2,悬挂螺栓3-2将顶紧板3-4悬挂在靠近上侧面的位置;顶紧板3-4上装有顶紧铝垫板3-5,所述铝垫板均用90°沉头螺钉3-8紧固装配在U型槽的底面、下侧面和顶紧板3-4上;U型槽的上侧面还有多个顶紧螺钉3-3 ;U型槽的上侧面、下侧面、铝垫板及顶紧板上对应盖板的起吊翻转孔7-3的位置均设有联接轴孔3-10 ;位于U型槽上、下两侧面的外侧各有两个辅助吊具体3-11,辅助吊具体3-11上分别设有辅助起吊孔3-12 ;U型固定吊具3的槽底铝垫板3_6与盖板磁极组合件7之间的最大间隙小于0.2mm ;所述U型固联吊具3的U型槽的底部平面与通孔3-9中心线的夹角为45° ;
[0040]U型固联夹具3上设有可以安装固定回转轴2或起吊销轴4的通孔3-9,该通孔3-9通过固定回转轴2可实现与底座I的转动联接,而通过起吊销轴4可实现钢丝绳合理弯曲半径的起吊;
[0041]悬挂螺栓3-2的作用是将顶紧板3-4和顶紧铝垫板3-5始终悬挂在靠近辅助吊具体3-11上,实现随辅助吊具体3-11同时与盖板磁极组合件7装卸,使吊具装卸更简单、快捷;
[0042]顶紧螺钉3-3的作用是将宽度大于盖板磁极组合件7厚度的U型槽与盖板磁极组合件7的上、下端面的间隙彻底消除;即将U型槽插装在盖板磁极组合件7上时,U型槽宽度即上、下侧面距离总是大于盖板磁极组合件7的厚度即上、下端面距离,这个厚度差就使他们之间存在间隙,选用间隙过小,安装困难,易造成对盖板磁极组合件7的磕碰等损伤;为了安装的方便应选用较大的间隙,如果间隙较大,当U型固联夹具3受到的起吊力垂直U型槽侧面时,U型固联夹具3将有相对于盖板磁极组合件7端面转动的趋势,这将造成U型槽侧面受力均不匀,产生线接触的现象,这种线接触造成局部压力增大,将产生压痕,破坏盖板磁极组合件7端面;当盖板磁极组合件7端面在起吊力的作用下,一旦产生滑移,更容易造成划痕损伤,通过顶紧螺钉的方法,消除间隙就可以避免以上损伤;
[0043]顶紧铝垫板3-5、侧铝垫板3-7和槽底铝垫板3_6的作用是避免辅助吊具体3_11与盖板磁极组合件7直接接触,因为铝材料的硬度和强度均小于盖板磁极组合件7的硬度和强度,所以这些铝垫板具有软护垫的作用,能更进一步保护盖板磁极组合件7避免损伤;
[0044]位于U型槽两侧面的外侧各有两个辅助起吊孔3-12,该孔用于装卸该吊具时的平吊,也用于盖板磁极组合件7整个起吊翻转系统的平吊;
[0045]图1所示中的4个U型固定夹具3的结构基本相同,只是通孔3-9与U型槽底面的45°夹角方向相同或相反,与固定回转轴2连接的两个U型固定夹具3及与起吊销轴4连接的两个U型固定夹具3分别为对称布置,即两个45°夹角方向相反,由此两个固定回转轴2的中心轴线在一条直线上,两个起吊销轴4的中心轴线在一条直线上;
[0046]U型固联夹具3与盖板磁极组合件7是通过固定联接轴8实现固定联接的,如图8、图9所示,固定联接轴8为双头螺栓结构,一端有顶紧板铝套8-2,另一端有侧板铝套8-4 ;顶紧板铝套8-2装入U型槽上侧面、顶紧板3-4、顶紧铝垫板3-5、联接轴孔3-10及起吊翻转孔7-3中,侧板铝套8-4装入U型槽下侧面、槽底铝垫板3-6、联接轴孔3-11及起吊翻转孔7-3中,联接轴8-3装入顶紧板铝套8-2和侧板铝套8-4并用两端螺母III 8-5、垫圈III8-1紧固;顶紧板铝套8-2、侧板铝套8-4外圆直径与起吊翻转孔7-3的配合间隙为0.05?
0.15mm ;顶紧板铝套8_2、侧板铝套8_4外圆直径与联接轴孔3_11的配合间隙为0.2?
0.3mm ;顶紧板铝套8-2、侧板铝套8_4外圆直径比顶紧板3_4、顶紧铝垫板3_5、侧铝垫板3-7对应的孔径小f 2mm ;
[0047]U型固联夹具3装配时,先通过拧紧悬挂螺栓3-2将顶紧板3-4、顶紧铝垫板3_5提起并贴紧在U型槽侧面,再将U型固联夹具3的U型槽插装在盖板磁极组合件7上,再将顶紧板铝套8-2、侧板铝套8-4插入对应孔中,然后松开悬挂螺栓3-2使顶紧板3-4、顶紧铝垫板3-5,使其离开U型槽上侧面与盖板磁极组合件7端面接触,拧紧顶紧螺钉3-3使顶紧铝垫板3-5、侧铝垫板3-7紧紧夹压在盖板磁极组合件7两端面上,最后再装入联接轴8-3、垫圈III 8-1、螺母III 8-5,并紧固;
[0048]底座结构如图10至图12所示,底座I上部有两个同轴的固定回转轴孔1-1,两个固定回转轴孔1-1轴向内侧之间的距离大于通孔3-9轴向外侧距离;底座I的底部为平面结构,其上有多个可装配在地基或平台上的固定孔1-2,此固定孔1-2为长形通孔,通过它们可以用地脚螺栓或T型螺栓很方便可靠的固定底座;固定两底座I应在其装配在U型固联夹具3上后进行,这样容易实现两底座I相对位置准确,保证U型固联夹具3上通孔3-9的中心轴线在一条直线上;
[0049]固定回转轴2结构如图13所示,固定回转轴2为两端分别有螺母I 2-3和垫圈
I2-2的圆柱形回转轴2-1 ;固定回转轴2装在底座I的固定回转轴孔1-1和U型固联夹具3的通孔3-9中;此固定回转轴2与通孔3-9均为H9/f9间隙配合,底座I的固定回转轴孔1-1直径比固定回转轴2直径大I?2mm;固定回转轴2的作用是将底座I与U型固联夹具3联接为一体,在盖板磁极组合件7起吊翻转时,固定回转轴2将承受盖板磁极组合件7及与之联接的U型固联夹具3等的全部重力作用;
[0050]底座1、固定回转轴2及U型固联夹具3的装配关系如图14所示,U型固联夹具3插入底座1,并使它们的通孔3-9和固定回转轴孔1-1的中心轴线在一条直线上,然后装入固定回转轴2 ;固定回转轴2的回转轴2-1通过螺母I 2-3、垫圈I 2-2固定;回转轴2-1与U型固联夹具3的通孔3-9均为H9/f9间隙配合,底座I的固定回转轴孔1_1大于回转轴2-1直径I?2mm,这样更便于固定回转轴2的装配;
[0051]由于两个固定回转轴2将两个底座I分别联接在通孔3-9同轴的U型固联夹具3上,当底座I固定在地基或装配平台上时,就可以实现盖板磁极组合件7及其相联件的定轴转动,即定轴起吊翻转;
[0052]起吊销轴4结构及其与U型固联夹具3联接关系如图15、图16所示,起吊销轴4为两端分别有螺母II 4-3和垫圈II 4-2的圆柱销轴4-1 ;此圆柱销轴4-1装在U型固联夹具3的通孔3-9内并用螺母II 4-3、垫圈II 4-2紧固;圆柱销轴4-1与U型固联夹具3的通孔3-9采用H9/d9间隙配合;
[0053]一种用如上所述的装置起吊翻转大型盖板磁极组合件的方法,包括以下步骤:
[0054]步骤一:在靠近盖板7-2外圆面上两磁极7-1之间的扇形空间对应的四个平面的端面上加工出用于起吊翻转的四组直径相等的起吊翻转通孔7-3 ;
[0055]步骤二:分别用固定联接轴8将四个U型固联夹具3通过起吊翻转孔7-3固定在盖板7_2上;
[0056]步骤三:将所述两个底座I固定于地基或装配平台上,并用固定回转轴2将底座I与相邻的两个U型固联夹具3装配在一起,且使固定回转轴2的中心轴线在一条直线上;
[0057]步骤四:将另外两个U型固联夹具3上的通孔3-9内装上起吊销轴4,且使起吊销轴4的中心轴线在一条直线上;
[0058]步骤五:将起重机的起重吊钩6通过吊绳5悬挂在起吊销轴4上;
[0059]步骤六:起重机的起重吊钩6作起吊运动,带动盖板磁极组合件7绕底座I上的固定回转轴2转动,从而实现盖板磁极组合件的180°起吊翻转。
[0060]如图2所示,为盖板磁极组合件起吊翻转过程示意图,起重机的起重吊钩6通过钢丝绳悬挂在起吊销轴4上作起吊运动,盖板磁极组合件7、U型固定夹具3和固定联接轴8绕底座I上的固定回转轴2转动,从而实现盖板磁极组合件7的起吊翻转,图中箭头方向为起吊翻转方向;
[0061]由于在翻转的过程中,控制钢丝绳始终处于铅直或与铅直有很小角度的范围之内,根据力矩平衡原理,起重吊钩6通过钢丝绳、起吊销轴4和U型固联夹具3作用在盖板磁极组合件7上的总拉力始终不大于盖板磁极组合件7重量的一半;当起重吊钩6上升到最高点,即盖板磁极组合件7处于90°位置时,两个固定回转轴2和两个底座I将承受盖板磁极组合件7以及U型固联夹具3、起吊销轴4和固定联接轴8的全部重量;由于钢丝绳不直接接触,而是通过U型固联夹具3作用于盖板磁极组合件7,起吊翻转力作用面积增大,所以对盖板磁极组合件7所受的压应力减小;另外,U型固联夹具3紧固在盖板磁极组合件7上,起吊翻转时无相互滑移,因此不会对盖板磁极组合件7产生划伤;此外,这种定轴翻转比采用两吊钩空翻更稳定、可靠,更有利于盖板磁极组合件7的安全起吊翻转。
【权利要求】
1.一种用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:包括底座(I)、固定回转轴(2)、U型固联夹具(3)、起吊销轴(4)、吊绳(5)和固定联接轴(8),所述盖板磁极组合件(7)的盖板(7-2)外圆面上两磁极(7-1)之间的扇形空间对应的四个平面的端面上,分别设有起吊翻转孔(7-3),所述的U型固联夹具(3)为四个,分别通过其U型槽卡合在盖板(7-2)上起吊翻转孔(7-3 )对应的位置,并用固定联接轴(8 )固定在盖板(7-2 )上;所述的底座(I)为两个,且固定在地基或装配平台上,并分别用固定回转轴(2)与两个相邻的U型固联夹具(3)装配在一起,且固定回转轴(2)的中心轴线在一条直线上;另外两个U型固联夹具(3)上的通孔(3-9)内装有起吊销轴(4),且起吊销轴(4)的中心轴线在一条直线上,起重机的起重吊钩(6 )通过吊绳(5 )悬挂在起吊销轴(4)上;所述的底座(I)上部设有两个固定回转轴孔(1-1);所述U型固联夹具(3)的U型槽底部背面设有两个固联体(3-1),固联体(3-1)上分别设有通孔(3-9)。
2.如权利要求1所述的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:所述U型固联夹具(3)的U型槽底面与盖板(7-2)上的外圆平面(7-4)相对。
3.如权利要求1所述的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:所述U型固联夹具(3)的U型槽内装有铝垫板,且铝垫板对应盖板上起吊翻转孔(7-3)的位置均设有联接轴孔(3-10)。
4.如权利要求1所述的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:所述U型槽上、下两侧面的外侧各有两个辅助吊具体(3-11),辅助吊具体(3-11)上分别设有辅助起吊孔(3-12)。
5.如权利要求1所述的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:所述的四组起吊翻转孔(7-3),每组起吊翻转孔(7-3)为两个,且直径相等;每组的两个起吊翻转孔(7-3)间距相等且以盖板(7-2)外圆平面(7-4)的轴向对称中心面对称分布。
6.如权利要求1所述的用于起吊大型盖板磁极组合件的装置,其特征在于:所述的底座(I)上的两个固定回转轴孔(1-1)轴向内侧之间的距离大于U型固联夹具(3)上的通孔(3-9)之间的轴向外侧距离。
【文档编号】B66F19/00GK203582420SQ201320626485
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】王守平, 姚龙涛, 杨聚侠 申请人:中信重工机械股份有限公司
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