无动力自动式集装箱吊具装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种无动力自动式集装箱吊具装置，包括横梁、端梁和吊钩，所述吊钩上设置有开闭锁机构，所述开闭锁机构包括弹性元件、滑爪装置、滑爪套筒和分度转筒，所述弹性元件设置在吊钩的上方，所述弹性元件的上端固定设置在端梁上，所述滑爪装置固定设置在吊钩上，所述滑爪套筒套装在吊钩上且位于滑爪装置的下方，所述分度转筒套装在滑爪套筒外，所述分度转筒的下端固定设置在端梁上。本发明通过吊具装置本身的自重实现吊钩的自动旋转，以达到吊钩旋转90°后，起重机可以通过吊具装置起吊或放下集装箱。
【专利说明】无动力自动式集装箱吊具装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种集装箱吊具装置，具体涉及一种无动力自动式集装箱吊具装置。【背景技术】
[0002]集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具，适合货运仓储、水运港口和码头，是起重设备重要的辅助机具。现有的集装箱吊具重量为20ft或40ft，其吊箱系统多采用液压驱动旋转装置，这样就大大加重了吊具的重量，以至于起升电机不仅要承受货物的重量，而且吊具本身也会对电机产生很大的负载，使电机工作过程中做了无用功。而且，由于目前集装箱吊具吊箱系统结构及驱动机构复杂，增加了故障率，给集装箱吊运作业造成了一定安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种无动力自动式集装箱吊具装置，它通过吊具装置本身的自重实现吊钩的自动旋转，以达到吊钩旋转90°后，起重机可以通过吊具装置起吊或放下集装箱。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
无动力自动式集装箱吊具装置，包括横梁、端梁和吊钩，所述吊钩上设置有开闭锁机构，所述开闭锁机构包括弹性元件、滑爪装置、滑爪套筒和分度转筒，所述弹性元件设置在吊钩的上方，所述弹性元件的上端固定设置在端梁上，所述滑爪装置固定设置在吊钩上，所述滑爪套筒套装在吊钩上且位于滑爪装置的下方，所述分度转筒套装在滑爪套筒外，所述分度转筒的下端固定设置在端梁上；其中，所述滑爪装置上沿径向均匀设置有4个上滑爪，所述滑爪装置的下端开设有上锯形齿，所述滑爪套筒的上端开设有下锯形齿，所述滑爪套筒上沿径向均匀设置有4个下滑爪，所述分度转筒的内壁间隔设有4个分度槽和4个螺旋凸台，当该吊具装置不工作时，所述上滑爪和下滑爪位于分度槽内，所述上锯形齿和下锯形齿的齿尖错开，当该吊具装置工作时，所述上锯形齿和下锯形齿相互挤压发生相对滑动，以使上滑爪滑出分度槽后落在螺旋凸台上并沿螺旋凸台向下滑动至下一个分度槽内，实现吊钩的90度旋转。
[0005]按上述技术方案，所述弹性元件为弹簧。
[0006]按上述技术方案，所述滑爪装置与吊钩通过楔形键连接。
[0007]按上述技术方案，所述开闭锁机构还包括固定套筒，所述固定套筒的上端固定设置在端梁上，所述吊钩可在固定套筒内转动和滑动。
[0008]按上述技术方案，所述弹性元件的上端固定设置在固定套筒的上端。
[0009]按上述技术方案，所述螺旋凸台的升角为45度。
[0010]本发明产生的有益效果是:通过吊具装置本身的自重实现吊钩的自动旋转，以达到吊钩旋转90°后，起重机可以通过吊具装置起吊或放下集装箱。
[0011]具体的，当提起或放下集装箱时，滑爪套筒压在集装箱上，滑爪套筒上的下锯形齿与滑爪装置上的上锯形齿受到挤压发生相对滑动，以使上滑爪滑出分度槽且旋转一个小角度落在分度转筒的螺旋凸台上，并由于弹性元件的弹力和吊具装置自身的重力，使上滑爪沿螺旋凸台向下滑动至下一个分度槽内，从而带动滑爪装置内的吊钩旋转90度，实现吊具装置的开闭锁，以进行集装箱的起吊和放下。本发明结构简单、成本低廉、环保节能、重量轻，可广泛应用于各种起重机上。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是开闭锁机构的结构示意图；
图3是滑爪装置的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是滑爪套筒的结构示意图；
图6是分度转筒的结构示意图；
图7是滑爪装置和滑爪套筒的配合示意图。
[0013]图中:1-开闭锁机构；2-端梁；3-横梁；4-弹簧；5_固定套筒；6_吊钩；7_滑爪套筒；8_分度转筒；9_滑爪装置；10_上滑爪；11_上锯形齿；12_下锯形齿；13_下滑爪；14-分度槽；15-螺旋凸台。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]如图1所示，无动力自动式集装箱吊具装置，包括横梁3、端梁2、吊钩6、以及其它一些附属构件，吊钩6的刚度和强度都满足实际工作要求，质量轻，吊钩6上设置有开闭锁机构I。
[0016]如图2所示，开闭锁机构I包括弹性元件、滑爪装置9、滑爪套筒7和分度转筒8，弹性元件设置在吊钩6的上方，弹性元件的上端固定设置在端梁2上，滑爪装置9固定设置在吊钩6上，滑爪套筒7套装在吊钩6上且位于滑爪装置9的下方，分度转筒8套装在滑爪套筒7外，分度转筒8的下端固定设置在端梁2上，在本实施例中，滑爪装置9与吊钩6通过楔形键连接，滑爪装置9可与吊钩6分离。
[0017]如图3和图4所示，滑爪装置9上沿径向均匀设置有4个上滑爪10，即上滑爪10之间间隔90度，滑爪装置9的下端开设有上锯形齿11，上锯形齿之间相隔一个小角度，在本实施例中，上锯形齿之间相隔45度，即上锯形齿11的数量为8个。
[0018]如图5所示，滑爪套筒7的上端开设有与上锯形齿11相配置的下锯形齿12，下锯形齿下锯形齿之间相隔一个小角度，在本实施例中，下锯形齿之间相隔45度，即下锯形齿12的数量也为8个，滑爪套筒7上沿径向均匀设置有4个下滑爪13，即下滑爪13之间间隔90度。
[0019]如图6所示，分度转筒8的内壁间隔设有4个分度槽14和4个螺旋凸台15，分度槽14之间间隔90度，螺旋凸台15的升角为45度，分度槽14具有限制上滑爪10和下滑爪13转动的功能，当上滑爪10和下滑爪13位于分度槽14内时，上、下滑爪只能沿着分度槽14滑动而不能转动，当上滑爪10滑出分度槽14后，滑爪装置9可以带动吊钩6自由滑动和转动，下滑爪13始终限制在分度槽14内，即滑爪套筒7只能在分度转筒8内滑动，而不能转动。
[0020]如图7所示，当该吊具装置不工作时，上滑爪10和下滑爪13位于分度槽14内，上锯形齿11和下锯形齿12的齿尖错开，即上锯形齿的齿尖位于下锯形齿的斜面上以使上、下锯形齿具有相互滑动的趋势，在本实施例中，上锯形齿相对于下锯形齿具有向右滑动的趋势，螺旋凸台的升角方向为顺时针向上，相应的，也可以是上锯形齿相对于下锯形齿具有向左滑动的趋势，螺旋凸台的升角方向为逆时针向上。当该吊具装置工作时，滑爪套筒7带动滑爪装置9上升并将作用力传递到弹性元件，上锯形齿11和下锯形齿12相互挤压发生相对滑动，以使上滑爪10滑出分度槽14后旋转一个小角度，然后落在螺旋凸台15上，并由于弹性元件的弹力和吊钩6自身重力使得上滑爪10沿螺旋凸台15的螺旋斜面向下滑动至下一个分度槽14内，实现吊钩6的90度旋转，从而实现吊具装置的自动开闭锁。优选的，上滑爪10的底面为斜面，以使上滑爪10更好的沿着螺旋凸台自上至下滑动。
[0021]如图2所示，优选的，开闭锁机构还包括固定套筒5，固定套筒5的上端固定设置在端梁2上，吊钩6可在固定套筒5内自由转动和滑动，弹性元件的上端固定设置在固定套筒5的上端，优选的，弹性元件为富有弹性的弹簧4，其下端与吊钩自由接触，弹簧4可以伸缩且在其承受范围以内工作。
[0022]本发明的工作原理如下。
[0023]当该吊具装置未携带集装箱时，其下落以起吊集装箱，吊具装置接触到集装箱，此时，开闭锁机构中吊钩6的下端通过集装箱上的孔深入到集装箱里，而滑爪套筒7压在集装箱上，滑爪套筒7受支撑力向上运动，此时上、下锯形齿是错位配合，下锯形齿12与上锯形齿11接触推动滑爪装置9上升，因为滑爪装置固设在吊钩上，故吊钩与滑爪装置的运动同步，上锯形齿11和下锯形齿12相互挤压发生相对滑动至两者对齐，使得上滑爪10滑出分度槽14后旋转一个小角度，然后落在螺旋凸台15上，提起集装箱时，吊钩6的下端未出集装箱孔，滑爪套筒7因为自重下降而与滑爪装置9分离，由于弹簧4的弹力和吊钩6自身重力，使得上滑爪10沿螺旋凸台15的螺旋斜面向下滑动至下一个分度槽14内，这样吊钩6就旋转90度实现闭锁，吊钩就可以提升和移动集装箱。
[0024]当该吊具装置要脱离集装箱时，起重机放松绳索，吊具装置向下运动，开闭锁机构的滑爪套筒7压在集装箱上，滑爪套筒7受支撑力向上运动并通过其下锯形齿12与滑爪装置9的上锯形齿11接触推动滑爪装置9上升，使上滑爪10脱离分度槽14，此时弹簧4有一定缓冲作用和产生弹性势能，由于上锯形齿11与下锯形齿12是错位配合，从而上滑爪10在滑出分度槽14后，上锯形齿11与下锯形齿12相互挤压通过吊钩6向右旋转一个小角度达到完全对齐，同时上滑爪10落在分度转筒8中升角为45度的螺旋凸台15上，向上提起集装箱的过程中，吊钩6的下端未出集装箱孔，滑爪套筒7由于自重下降与滑爪装置9分离，由于弹簧4的弹力和吊钩6自身重力，使得上滑爪10沿螺旋凸台15的螺旋斜面向下滑动至下一个分度槽14内，这样吊钩6就旋转90度实现开锁，吊钩6就可以通过集装箱上的孔离开，进行下次集装箱提升和移动。[0025]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种无动力自动式集装箱吊具装置，包括横梁(3)、端梁(2)和吊钩(6)，其特征在于:所述吊钩(6)上设置有开闭锁机构(1)，所述开闭锁机构(I)包括弹性元件、滑爪装置(9)、滑爪套筒(7)和分度转筒(8)，所述弹性元件设置在吊钩(6)的上方，所述弹性元件的上端固定设置在端梁(2)上，所述滑爪装置(9)固定设置在吊钩(6)上，所述滑爪套筒(7)套装在吊钩(6)上且位于滑爪装置(9)的下方，所述分度转筒(8)套装在滑爪套筒(7)外，所述分度转筒(8)的下端固定设置在端梁(2)上；其中，所述滑爪装置(9)上沿径向均匀设置有4个上滑爪(10 )，所述滑爪装置(9 )的下端开设有上锯形齿(11)，所述滑爪套筒(7 )的上端开设有下锯形齿(12)，所述滑爪套筒(7)上沿径向均匀设置有4个下滑爪(13)，所述分度转筒的内壁间隔设有4个分度槽(14)和4个螺旋凸台(15)，当该吊具装置不工作时，所述上滑爪(10)和下滑爪(13)位于分度槽(14)内，所述上锯形齿(11)和下锯形齿(12)的齿尖错开，当该吊具装置工作时，所述上锯形齿(11)和下锯形齿(12)相互挤压发生相对滑动，以使上滑爪(10)滑出分度槽(14)后落在螺旋凸台(15)上并沿螺旋凸台(15)向下滑动至下一个分度槽(14)内，实现吊钩(6)的90度旋转。
2.根据权利要求1所述的无动力自动式集装箱吊具装置，其特征在于:所述弹性元件为弹黃(4)。
3.根据权利要求1所述的无动力自动式集装箱吊具装置，其特征在于:所述滑爪装置(9)与吊钩(6)通过楔形键连接。
4.根据权利要求1所述的无动力自动式集装箱吊具装置，其特征在于:所述开闭锁机构(I)还包括固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的上端固定设置在端梁(2)上，所述吊钩(6)可在固定套筒(5)内转动和滑动。
5.根据权利要求4所述的无动力自动式集装箱吊具装置，其特征在于:所述弹性元件的上端固定设置在固定套筒(5)的上端。
6.根据权利要求1所述的无动力自动式集装箱吊具装置，其特征在于:所述螺旋凸台(15)的升角为45度。
【文档编号】B66C1/10GK103818817SQ201410070956
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】肖汉斌, 董纪纲, 陶俊, 张忆, 陈川 申请人:武汉理工大学