电梯运转装置和电梯运转方法
【专利摘要】一种电梯运转装置和电梯运转方法，即使在利用者的目的地楼层集中于某一特定区域时，也能够提高运行效率。其应用于最上部的轿厢为第1轿厢、最下部的轿厢为第N轿厢的N台(N≥2)轿厢在同一井道内独立行驶的电梯，将从基准楼层乘梯的乘客分配给N台轿厢中的一个，具有：目的地楼层预约管理部，其根据基准楼层的利用者的目的地预约请求，生成各目的地楼层的利用者人数信息；以及服务楼层决定部，其根据各目的地楼层的利用者人数信息，从目的地楼层接近顶层的利用者起，依序优先分配给第1轿厢，在分配给第n轿厢(1≤n≤N-1)的利用者人数超过第n轿厢的额定人数的情况下，将利用者分配给第n+1轿厢，由此进行N台轿厢的停靠楼层的分配。
【专利说明】电梯运转装置和电梯运转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有能够在同一井道内独立行驶的多台轿厢的电梯的运转装置和电梯的运转方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知如下的电梯系统:在能够使多个轿厢在I个井道内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统中，为了减少用于避免轿厢彼此冲突的等待时间，对于基准楼层，设为全部轿厢能够停靠，对于基准楼层以外的其它楼层，按井道内的轿厢的台数进行划分，对各轿厢的服务区域进行分配(例如，参照专利文献I)。
[0003]此外，以往还已知有如下的电梯系统:不是如专利文献I所示那样预先决定服务区，而是根据建筑物内的客流状况，动态地变更和决定各轿厢的服务区域。在该电梯系统中，使用了如下的双区域方式:参照上班时用、日间用和平时用等的与客流量对应设定的区域设定表和井道内的多个轿厢中的配置在上部的上部轿厢的行驶状态，适当地决定配置在上部轿厢的正下方的下部轿厢的服务区域(例如，参照专利文献2)。
[0004]专利文献1:日本特开2009-161343号公报
[0005]专利文献2:日本特开2006-168931号公报
[0006]但是，在专利文献I和专利文献2所示的现有的电梯系统中，在多个乘客的目的地楼层集中于某一特定区域时，会产生在承担服务的轿厢中乘不下乘客的乘客滞留。与此同时，对于不承担服务的轿厢而言，有可能在没有乘客搭乘的状态下进行行驶。由此，运行效率下降。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，目的在于得到一种电梯运转装置和电梯运转方法，即使在利用者的目的地楼层集中于某一特定区域时，也能够提高运行效率。
[0008]本发明的电梯运转装置应用于能够使N台轿厢在I个井道内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统，在设位于井道内的最上部的轿厢为第I轿厢、位于最下部的轿厢为第N轿厢的情况下，将从基准楼层乘梯的利用者分配给N台轿厢中的一个，该电梯运转装置具有:目的地预约受理部，其在基准楼层受理利用者乘梯之前的目的地预约请求；目的地楼层预约管理部，其根据由目的地预约受理部受理的目的地预约请求，对每一个目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息；以及服务楼层决定部，其在N台轿厢从基准楼层依次出发时，根据由目的地楼层预约管理部生成的各目的地楼层的利用者人数信息，对目的地楼层越接近顶层的利用者，越优先从位于井道内的最上部的第I轿厢起依序进行分配，并且，在分配给第η轿厢的利用者人数超过第η轿厢的额定人数的情况下，将利用者分配给第η+1轿厢，由此进行N台轿厢的停靠楼层的分配，其中，N为2以上的整数，η为I以上N-1以下的整数。
[0009]此外，本发明的电梯运转方法应用于能够使N台轿厢在I个井道内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统，在设位于井道内的最上部的轿厢为第I轿厢、位于最下部的轿厢为第N轿厢的情况下，将从基准楼层乘梯的利用者分配给N台轿厢中的一个，其中，该电梯运转方法包括:目的地预约受理步骤，在基准楼层受理基于利用者的操作而进行的乘梯之前的目的地预约请求；目的地楼层预约管理步骤，根据在目的地预约受理步骤中受理的目的地预约请求，对每一个目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息；以及服务楼层决定步骤，在N台轿厢从基准楼层依次出发时，根据在目的地楼层预约管理步骤中生成的各目的地楼层的利用者人数信息，对目的地楼层越接近顶层的利用者，越优先从位于井道内的最上部的第I轿厢起依序进行分配，并且，在分配给第η轿厢的利用者人数超过第η轿厢的额定人数的情况下，将利用者分配给第η+1轿厢，由此进行N台轿厢的停靠楼层的分配，其中，N为2以上的整数，η为I以上N-1以下的整数。
[0010]根据本发明的电梯运转装置和电梯运转方法，目的地楼层管理部掌握由利用者通过层站目的地楼层预约装置进行目的地预约请求而得到的每一目的地楼层的各目的地楼层的利用者人数信息，服务楼层决定部根据各目的地楼层的利用者人数信息，进行N台轿厢的停靠楼层的分配。在基于服务楼层决定部的利用者分配方法中，在N台轿厢从基准楼层依次出发时，优先从位于最上部的轿厢起，对目的地楼层接近顶层的利用者进行分配，在超过轿厢的额定人数时，依序分配给下一轿厢。由此，不固定各轿厢的服务区，而根据每一个目的地楼层的利用者人数进行适当的轿厢分配，由此，即使利用者的目的地楼层存在不均，也能够提闻运行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是示出本发明的实施方式I的多轿厢方式的电梯的运转装置的结构图。
[0012]图2是示出图1的电梯层站的主视图。
[0013]图3将图2的层站目的地楼层预约装置放大示出的主视图。
[0014]图4是示出图1的电梯控制装置的功能的框图。
[0015]图5是示出将图4的电梯控制装置的功能应用于19层建筑物中的电梯的具体例的结构图。
[0016]图6是示出图4的电梯控制装置的电路结构的框图。
[0017]图7是示出图4的电梯控制装置的动作的流程图。
[0018]标号说明
[0019]I井道，2a第I轿厢(上部轿厢)，2b第2轿厢(下部轿厢)，20电梯控制装置，21轿厢基准楼层到达检测部，24目的地楼层预约管理部，26服务楼层决定部，30层站目的地楼层预约装置。
【具体实施方式】
[0020]实施方式1.
[0021]图1是示出本发明的实施方式I的多轿厢方式的电梯运转装置的结构图。在图1中，应用能够使N台(N为2以上的整数)轿厢2在I个井道I内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统。如图1所示，在该示例中，设置有2台轿厢2，在公共的井道I内，设置有第I轿厢(上部轿厢)2a、与上部轿厢2a对应的第I对重3a、第2轿厢(下部轿厢)2b以及与下部轿厢2b对应的第2对重3b。上部轿厢2a设置在下部轿厢2b的上方(正上方)。S卩，位于井道I内的最上部的轿厢2是上部轿厢2a，位于最下部的轿厢2是下部轿厢2b。
[0022]在井道I的上部，设置有机房4。在机房4中，设置有使上部轿厢2a和第I对重3a进行升降的第I驱动装置(第I曳引机)5a和使下部轿厢2b和第2对重3b进行升降的第2驱动装置(第2曳引机)5b。第I驱动装置5a具有第I驱动绳轮6a、使第I驱动绳轮6a旋转的第I电机(未图示)和对第I驱动绳轮6a的旋转进行控制的第I制动器(未图示)。与第I驱动装置5a同样地，第2驱动装置5b具有第2驱动绳轮6b、使第2驱动绳轮6b旋转的第2电机(未图示)和对第2驱动绳轮6b的旋转进行控制的第2制动器(未图示)O
[0023]在第I驱动绳轮6a的附近，配置有第I偏导轮7a。在第I驱动绳轮6a及第I偏导轮7a上,卷绕有第I悬挂单元8a。上部轿厢2a和第I对重3a通过第I悬挂单元8a吊挂在井道I内。
[0024]与第I驱动绳轮6a同样地，在第2驱动绳轮6b的附近也配置有第2偏导轮7b。在第2驱动绳轮6b和第2偏导轮7b上，卷绕有第2悬挂单元Sb。下部轿厢2b和第2对重3b通过第2悬挂单元Sb吊挂在井道I内。作为各悬挂单元8a、8b，例如使用了多根绳索或者多条带等。
[0025]上部轿厢2a和下部轿厢2b通过各悬挂单元8a、8b吊挂在井道I内，并通过对应的驱动装置5a、5b，分别独立地在井道I内进行升降。
[0026]在机房4中，设置有对各轿厢2a、2b的运行进行控制的电梯控制装置20。关于电梯控制装直20,将在后面叙述。
[0027]在各轿厢2a、2b中，设置有对轿厢出入口进行开闭的轿厢门装置9a、9b。在多个停靠楼层的层站，分别设置有层站门装置10。层站门装置10在各轿厢2a、2b平层时，与轿厢门装置9a、9b卡合，由此,与轿厢门装置9a、9b联动地进行开闭动作。
[0028]图2是示出图1的电梯的层站的主视图。在多个停靠楼层的层站壁设置有:层站目的地楼层预约装置30，其用于供利用者在搭乘各轿厢2a、2b之前进行目的地预约请求(呼梯登记)；以及层站目的地楼层显示装置31，其显示已到达的轿厢2a、2b将要停靠的楼层。层站目的地楼层显示装置31被设置为用于向在层站等待的利用者通知已到达的各轿厢2a、2b将要停靠的楼层。作为层站目的地楼层显示装置31向利用者通知各轿厢2a、2b的停靠楼层的具体示例，可举出:在层站目的地楼层显示装置31中设置的表示建筑物的全部楼层的数字中，使将要停靠的楼层的显示点亮等。
[0029]图3是将图2的层站目的地楼层预约装置30放大示出的主视图。在层站目的地楼层预约装置30中，设置有供利用者登记目的地楼层的层站操作部301和显示面板302。在层站操作部301中，设置有多个操作按钮(数字键按钮或楼层编号按钮)。显示面板302是向利用者通知预约信息的预约信息通知部。例如，利用者为了前往12层，按下层站操作部301，对目的地楼层进行登记，在登记完成时，如图3所示，显示出“12-完成登记”的文字。该显示在点亮所设定的时间后熄灭，以使下一利用者能够进行登记。由此，利用者能够分别对目的地楼层进行登记。
[0030]图4是示出图1的电梯控制装置20的功能的框图。图5是示出将图4的电梯控制装置20的功能应用于19层建筑物中的电梯的具体示例的结构图。使用图4和图5，对电梯控制装置20进行说明。如图5所示，具体示例的建筑物为19层的建筑物，在同一井道I中，设置有独立行驶的上部轿厢2a和下部轿厢2b。
[0031]上部轿厢2a和下部轿厢2b的额定人数分别被设定为15人。此外，将利用者的搭乘和下梯较多的I层设定为基准楼层，在I层的下方，设置有下部轿厢待机楼层。此外，并不像现有技术那样设置各轿厢2a、2b的服务区(可移动范围)，因此，下部轿厢2b的服务区为除了顶层以外的基准楼层?18层，上部轿厢2a的服务区为基准楼层?19层。S卩，上部轿厢2a的服务区为基准楼层?顶层，下部轿厢2b的服务区为基准楼层?顶层的下一层(顶层-1层)。其中，该服务区是轿厢2的台数N =2时的服务区。在轿厢2的台数NS X(X为3以上的整数)时，各轿厢2中的上部轿厢2a之外的轿厢2的服务区分别为基准楼层?顶层-1层、基准楼层?顶层-2层、……、基准楼层?顶层-X+1层。
[0032]如图4所示，电梯控制装置20具有轿厢基准楼层到达检测部21、层站目的地楼层显示控制部22、目的地预约受理部23、目的地楼层预约管理部24、层站目的地楼层预约显示控制部25、服务楼层决定部26、下部轿厢运行控制部27和上部轿厢运行控制部28。
[0033]轿厢基准楼层到达检测部21在上部轿厢2a和下部轿厢2b均在基准楼层以外的楼层运行的状态下，从位于基准楼层层站的利用者操作了层站目的地楼层预约装置30的时刻起，开始上部轿厢2a和下部轿厢2b的位置检测。此外，轿厢基准楼层到达检测部21向服务楼层决定部26和层站目的地楼层显示控制部22发送表示上部轿厢2a和下部轿厢2b已到达基准楼层的信息。
[0034]在该示例中，基准楼层被设定为I层，因此，轿厢基准楼层到达检测部21在下部轿厢2b在井道I内从上方向下方移动而到达基准楼层的时刻，向后述的服务楼层决定部26发送下部轿厢到达信息，在上部轿厢2a在井道I内从上方向下方移动而达到基准楼层的时亥IJ，向后述的服务楼层决定部26发送上部轿厢到达信息。
[0035]此外，轿厢基准楼层到达检测部21在下部轿厢2b到达并停靠于基准楼层时，向层站目的地楼层显示控制部22发送下部轿厢基准楼层停靠信息，在上部轿厢2a到达并停靠于基准楼层时，向层站目的地楼层显示控制部22发送上部轿厢基准楼层停靠信息。
[0036]层站目的地楼层显示控制部22除了接收从轿厢基准楼层到达检测部21发送来的下部轿厢基准楼层停靠信息和上部轿厢基准楼层停靠信息之外，还从后述的服务楼层决定部26接收各轿厢2a、2b的停靠楼层(服务楼层)信息。层站目的地楼层显示控制部22在接收到下部轿厢基准楼层停靠信息和各轿厢2a、2b的停靠楼层信息时，向层站目的地楼层显示装置31发送下部轿厢2b的停靠楼层信息。此外，层站目的地楼层显示控制部22在接收到上部轿厢基准楼层停靠信息和各轿厢2a、2b的停靠楼层信息时，向层站目的地楼层显示装置31发送上部轿厢2a的停靠楼层信息。层站目的地楼层显示装置31根据从层站目的地楼层显示控制部22发送来的各轿厢2a、2b的停靠楼层信息，使与停靠在基准楼层的各轿厢2a、2b对应的停靠楼层点亮。即，层站目的地楼层显示装置31根据停靠楼层信息，向利用者显示N台轿厢2的停靠楼层。
[0037]目的地预约受理部23受理利用者操作层站目的地楼层预约装置30而进行的目的地预约请求。
[0038]目的地楼层预约管理部24对由目的地预约受理部23受理的目的地预约请求进行管理。目的地楼层预约管理部24向层站目的地楼层预约显示控制部25发送表示受理了利用者进行的目的地预约请求的信息(目的地预约请求受理信息)。
[0039]层站目的地楼层预约显示控制部25向层站目的地楼层预约装置30发送从目的地楼层预约管理部24发送的目的地预约请求受理信息。由此，在之前所述的图3的显示面板302上显示出完成登记的信息。
[0040]此外，目的地楼层预约管理部24根据位于层站的多个利用者进行的目的地预约请求，对每一目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息。目的地楼层预约管理部24将所生成的各目的地楼层的利用者人数信息，在被要求的时刻从服务楼层决定部26发送到服务楼层决定部26。在将由目的地楼层预约管理部24生成的各目的地楼层的利用者人数信息发送到服务楼层决定部26的时刻，各目的地楼层的利用者人数信息被重置。
[0041]服务楼层决定部26在从轿厢基准楼层到达检测部21接收到下部轿厢到达信息时，仅向下部轿厢运行控制部27发送将设置在比基准楼层更靠下方的下部轿厢待机楼层作为下部轿厢2b的停靠楼层的信息(下部轿厢待机楼层分配指令信息)。接收到下部轿厢待机楼层分配指令信息的下部轿厢运行控制部27使下部轿厢2b向下部轿厢待机楼层移动。图5为下部轿厢2b已经移动到被设置在I层的下层的下部轿厢待机楼层的状态。
[0042]在下部轿厢2b移动到下部轿厢待机楼层后服务楼层决定部26从轿厢基准楼层到达检测部21接收到上部轿厢到达信息时，服务楼层决定部26从目的地楼层预约管理部24取得各目的地楼层的利用者人数信息。
[0043]S卩，服务楼层决定部26向目的地楼层预约管理部24请求各目的地楼层的利用者人数信息的时刻被设定为从轿厢基准楼层到达检测部21接收到上部轿厢到达信息的时亥IJ。由此，在各目的地楼层的利用者人数信息中包含如下信息:在上部轿厢2a和下部轿厢2b均在基准楼层以外的楼层运行的状态下，从基准楼层层站的利用者操作层站目的地楼层预约装置30的时刻起到上部轿厢2a到达基准楼层为止的时间内，进行了目的地预约请求的各目的地楼层的利用者人数的信息。在该示例中，如图5所示，各目的地楼层的利用者人数信息为“到5层3人，到7层I人，到12层10人，到18层13人”。
[0044]服务楼层决定部26根据各目的地楼层的利用者人数信息，决定各轿厢2a、2b承担的停靠楼层(服务楼层)，并将服务楼层承担信息发送到层站目的地楼层显示控制部22、下部轿厢运行控制部27和上部轿厢运行控制部28，使得利用者对各轿厢2a、2b进行适当的搭乘。
[0045]作为服务楼层决定部26进行各轿厢2a、2b的停靠楼层的分配决定的具体示例，考虑如下例子。首先，将各目的地楼层的利用者人数信息中的最高的楼层的利用者分配给上部轿厢2a。因此，之前的图5所示的18层的利用者13人被分配给上部轿厢2a。接下来，确认各目的地楼层的利用者人数信息中的除最高的楼层之外第二高的楼层的利用者的人数，如果没有超过上部轿厢2a的额定人数，则分配给上部轿厢2a，如果超过了上部轿厢2a的额定人数，则分配给下部轿厢2b。在之前的图5中，前往作为18层之后的第二高的楼层的12层的利用者为10人，如果分配给上部轿厢2a，则上部轿厢2a将超过额定人数15，因此，10名12层的利用者被分配给下部轿厢2b。
[0046]这样，从前往越上方楼层的利用者起直到各目的地楼层的利用者人数信息中的前往最下面的楼层的利用者为止，依序反复进行如下动作:依序分配给上部轿厢2a，在超过上部轿厢2a的额定人数时，分配给下部轿厢2b。其结果是，在之前的图5的例子的情况下，前往7层的利用者的I人被分配给上部轿厢2a，前往5层的利用者超过上部轿厢2a的额定人数，因此被分配给下部轿厢2b。由此，在之前的图5的例子中，上部轿厢2a的停靠楼层被设定为7、18层，下部轿厢2b的停靠楼层被设定为5、12层。
[0047]S卩，在N台轿厢2从基准楼层依次出发时，服务楼层决定部26根据各目的地楼层的利用者人数信息，针对目的地楼层越靠近顶层的利用者，越优先从位于井道I内的最上部的轿厢2起进行分配。此外，在分配给第η轿厢(η为I以上且N-1以下的整数)的利用者人数超过第η轿厢的额定人数的情况下，服务楼层决定部26将利用者分配给第η+1轿厢。这样，服务楼层决定部26进行N台轿厢2的停靠楼层的分配。
[0048]这样，从上面楼层的利用者起，依序优先分配给上部轿厢2a，由此，下部轿厢2b和上部轿厢2a在相同时期内在井道I内朝相同方向行驶。此外，在超过上部轿厢2a的额定人数的情况下，将相应楼层的利用者分配给下部轿厢2b，由此，能够防止产生乘不下上部轿厢2a的乘客的滞留。
[0049]当利用者在基准楼层搭乘后，接收到服务楼层分配信息的下部轿厢运行控制部27和上部轿厢运行控制部28根据服务楼层分配信息，对各轿厢2a、2b的运行进行控制。下部轿厢运行控制部27和上部轿厢运行控制部28控制为能够联络各轿厢彼此的运行位置，使各轿厢2a、2b不会接触。
[0050]图6是示出图4的电梯控制装置20的电路结构的框图。在图6中，电梯控制装置20使用了具有CPU 40、ROM 41、RAM 42和信号转换装置43的电梯控制计算机。电梯控制装置20的功能由对应的电梯控制计算机实现。
[0051 ] 在ROM 41中，存储有电梯控制装置20的动作程序。CPU 40根据ROM 42内的动作程序，执行运算处理。在RAM 42中，存储有控制所需的数据。通过信号转换装置43进行对应的电梯装置的设备(层站目的地楼层预约装置30、层站目的地楼层显示装置31与设置在各轿厢2a、2b的轿厢呼梯登记装置32等)之间的输入/输出信号的转换。
[0052]图7是示出图4的电梯控制装置20的动作的流程图。但是，图7仅示出了电梯控制装置20针对从基准楼层登记的目的地预约请求的动作。在上部轿厢2a和下部轿厢2b均在基准楼层以外运行的状态下，目的地预约受理部23检测有无接收到来自设置在电梯的基准楼层的层站目的地楼层预约装置30的目的地预约请求(呼梯登记)(目的地预约受理步骤，步骤S101)。如果接收到，则目的地楼层预约管理部24对前往所输入的目的地楼层的乘梯人数加I (步骤S102)。此时，目的地楼层预约管理部24在进入后述的步骤S105之前的步骤之前，根据在SlOl中接收到的目的地预约请求，对每一个目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息(目的地楼层预约管理步骤)。
[0053]接下来，轿厢基准楼层到达检测部21检测下部轿厢2b是否已到达基准楼层(步骤S103)。如果下部轿厢2b已到达基准楼层，则服务楼层决定部26向下部轿厢运行控制部27发送下部轿厢待机楼层分配指令信息(步骤S104)。
[0054]在下部轿厢2b朝待机楼层移动时，轿厢基准楼层到达检测部21检测上部轿厢2a是否已到达基准楼层(基准楼层到达检测步骤，步骤S105)。如果上部轿厢2a到达了基准楼层，则服务楼层决定部26从目的地楼层预约管理部24取得各目的地楼层的利用者人数信息，决定各轿厢2a、2b的停靠楼层(服务楼层)分配(服务楼层决定步骤)。
[0055]即，在上部轿厢2a和下部轿厢2b分别以基准楼层为起点开始的时刻，根据每一个目的地楼层的乘客数量，进行适当的轿厢分配。具体而言，如上所述，从上面楼层的利用者起，依序优先分配给上部轿厢2a，此外，在超过上部轿厢2a的额定人数的情况下，将相应楼层的利用者分配给下部轿厢2b，其结果是，将各个轿厢2a、2b分配为，使利用者能够搭乘与每一个目的地楼层的利用者人数对应的适当的轿厢。
[0056]在决定了各轿厢2a、2b各自的停靠楼层的同时，在层站目的地楼层显示装置31显示分配给位于基准楼层的上部轿厢2a的停靠楼层信息。此外，在上部轿厢运行控制部28中，还登记有针对分配给上部轿厢2a的停靠楼层的轿厢派遣信息(步骤S106)。然后，前往分配给上部轿厢2a的停靠楼层的利用者乘梯，上部轿厢2a开始运行。
[0057]在从轿厢基准楼层到达检测部21不再发送来上部轿厢基准楼层停靠信息时，层站目的地楼层显示控制部22判断为上部轿厢2a已从基准楼层出发。即，层站目的地楼层显示控制部22检测上部轿厢2a是否已从基准楼层出发(步骤S107)。在通过步骤S107确认为上部轿厢2a已从基准楼层出发时，层站目的地楼层显示装置31使显示熄灭(步骤S108)。
[0058]此外，在通过步骤S107确认为上部轿厢2a已从基准楼层出发时，下部轿厢2b向基准楼层移动。在下部轿厢2b到达基准楼层时，在层站目的地楼层显示装置31显示分配给下部轿厢2b的停靠楼层的信息。此外，在下部轿厢运行控制部27中，也登记有针对分配给下部轿厢2b的停靠楼层的轿厢派遣信息(步骤S109)。然后，前往分配给下部轿厢2b的停靠楼层的利用者乘梯，下部轿厢2b开始运行。
[0059]在从轿厢基准楼层到达检测部21不再发送来下部轿厢基准楼层停靠信息时，层站目的地楼层显示控制部22判断为下部轿厢2b已从基准楼层出发。即，层站目的地楼层显示控制部22检测下部轿厢2b是否已从基准楼层出发(步骤S110)。在通过步骤SllO确认为下部轿厢2b已从基准楼层出发时，层站目的地楼层显示装置31使显示熄灭(步骤SllD0然后，反复进行步骤SlOl以后的处理。
[0060]这样，本实施方式I中的电梯运转装置不是根据现有技术那样的服务区来分配乘客，而是通过服务楼层决定部26，根据每一个目的地楼层的乘客数量分配适当的轿厢，来决定各轿厢2a、2b的停靠楼层分配。其结果是，即使利用者的目的地楼层存在不均，也能够防止产生乘客滞留。如图5的例子所示，例如，在上部轿厢2a的服务区为11层?19层、下部轿厢2b的服务区为2层?10层时，下部轿厢2b通过I次往复即可运送走全部利用者，但对于上部轿厢2a，由于超过I次能够运送的人数，因此需要2次往复。与此相对，在本发明中，上部轿厢2a的服务区为基准楼层?19层，下部轿厢2b的服务区为基准楼层?18层，各个轿厢共享服务区，因此，根据每一个目的地楼层的乘客数量，进行适当的轿厢分配，由此，能够以I次往复运送走全部利用者。
[0061]此外，服务楼层决定部26从前往上面楼层的利用者起，依序分配给上部轿厢2a，在超过上部轿厢2a的额定人数时，分配给下部轿厢2b，因此，能够防止在利用者全员搭乘上部轿厢2a时，没有搭乘乘客的下部轿厢2b在谁也没有搭乘的状态下行驶。通过这些，能够提闻电梯的运行效率。
[0062]此外，服务楼层决定部26从高楼层的利用者起，依序优先分配给上部轿厢2a，因此，上部轿厢2a和下部轿厢2b在相同时期内在井道I内朝相同方向行驶。此外，上部轿厢2a始终将利用者运送到与下部轿厢2b相比的上面的楼层。由此，能够减少用于避免下部轿厢2b与上部轿厢2a发生冲突的所需的待机时间。
[0063]此外，由于在层站目的地楼层显示装置31显示各轿厢2a、2b所停靠的楼层的信息，因此，层站的利用者能够掌握停靠于层站的轿厢的目的地楼层。由此，能够防止利用者搭乘不匹配的轿厢。
[0064]如上所述，根据实施方式1，电梯运转装置具有:多个轿厢，它们能够在同一井道内独立地行驶；轿厢基准楼层到达检测部，其检测被设置在井道内的最上部的轿厢到达基准楼层的情况；以及服务楼层决定部，其对各轿厢决定各轿厢的目的地分配楼层，以使得利用者搭乘与每一个目的地楼层的利用者人数对应的适当的轿厢。通过具有这样的结构，即使利用者的目的地楼层存在不均，也能够将利用者分配给与每一个目的地楼层的利用者人数对应的适当的轿厢。其结果是可得到能够提高运行效率这样的效果。
[0065]此外，在上述实施方式中，利用者从设置在层站壁的层站目的地楼层预约装置30进行目的地预约请求，但不限于此。例如，也可以构成为:持有预先登记有目的地预约请求的ID卡等的利用者在通过安全入口(Security gate)等时,从安全入口等向目的地预约受理部23发送目的地预约请求。
[0066]此外，在上述实施方式中，层站目的地楼层预约装置30的层站操作部301使用了多个操作按钮(数字键或楼层编号按钮)，但是不限于此，也可以使用带有指纹核对装置的按钮或带读卡器的数字键等。即，只要是用于搭乘电梯的目的地楼层预约装置即可，无需特别指定。
[0067]此外，在上述实施方式中，使用了在层站目的地楼层预约装置30和层站目的地楼层显示装置31显示停靠楼层的方式，但是也可以使用语音广播设备等。即，只要是向利用者明示出停靠楼层的装置即可，无需特别指定。
[0068]此外，在上述实施方式中，将各轿厢的停靠楼层分配为不同的楼层，但是在前往目的地楼层的利用者的人数超过I个轿厢的额定人数时，也可以分配为使多个轿厢在同一楼层停靠。例如，使用之前的图5的例子的话，从前往上面楼层的利用者起，依序分配给上部轿厢2a，因此，18层的13人被分配给上部轿厢2a。接下来，12层的10人中的2人能够搭乘上部轿厢2a。因此，前往12层的利用者的10人中的2人被分配给上部轿厢2a，剩余的8人被分配给下部轿厢2b。此处，上部轿厢2a达到额定人数，因此，前往剩余的下面的楼层的利用者被分配给下部轿厢2b。
[0069]此外，在上述实施方式中，设基准楼层为I层，但是也可以根据时间段而将利用者多的楼层切换为基准楼层。
[0070]此外，在上述实施方式中，在同一井道I内配置有上部轿厢2a和下部轿厢2b这两台轿厢，但是也可以在同一井道I内配置3台以上的轿厢。
【权利要求】
1.一种电梯运转装置，其应用于能够使N台轿厢在I个井道内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统，在设位于所述井道内的最上部的轿厢为第I轿厢、位于最下部的轿厢为第N轿厢的情况下，将从基准楼层乘梯的利用者分配给所述N台轿厢中的一个， 该电梯运转装置具有: 目的地预约受理部，其在所述基准楼层受理利用者乘梯之前的目的地预约请求； 目的地楼层预约管理部，其根据由所述目的地预约受理部受理的所述目的地预约请求，对每一个目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息；以及 服务楼层决定部，其在所述N台轿厢从所述基准楼层依次出发时，根据由所述目的地楼层预约管理部生成的所述各目的地楼层的利用者人数信息，对目的地楼层越接近顶层的利用者，越优先从位于所述井道内的最上部的所述第I轿厢起依序进行分配，并且，在分配给第η轿厢的利用者人数超过第η轿厢的额定人数的情况下，将利用者分配给第η+1轿厢，由此进行所述N台轿厢的停靠楼层的分配， 其中，N为2以上的整数，η为I以上N-1以下的整数。
2.根据权利要求1所述的电梯运转装置，其中， 在设N =2的情况下， 第I轿厢的可移动范围为基准楼层至顶层， 第2轿厢的可移动范围为基准楼层至顶层的下一层。
3.根据权利要求1或2所述的电梯运转装置，其中， 所述电梯运转装置还具有层站目的地楼层显示控制部，所述层站目的地楼层显示控制部在设置于所述层站的层站目的地楼层显示装置上显示由所述服务楼层决定部决定出的所述N台轿厢的所述停靠楼层。
4.一种电梯运转方法，其应用于能够使N台轿厢在I个井道内独立行驶的单井道多轿厢电梯系统，在设位于所述井道内的最上部的轿厢为第I轿厢、位于最下部的轿厢为第N轿厢的情况下，将从基准楼层乘梯的利用者分配给所述N台轿厢中的一个，其中， 所述电梯运转方法包括: 目的地预约受理步骤，在所述基准楼层受理基于利用者的操作而进行的乘梯之前的目的地预约请求； 目的地楼层预约管理步骤，根据在所述目的地预约受理步骤中受理的所述目的地预约请求，对每一个目的地楼层的利用者人数进行合计，生成各目的地楼层的利用者人数信息；以及 服务楼层决定步骤，在所述N台轿厢从所述基准楼层依次出发时，根据在所述目的地楼层预约管理步骤中生成的所述各目的地楼层的利用者人数信息，对目的地楼层越接近顶层的利用者，越优先从位于所述井道内的最上部的所述第I轿厢起依序进行分配，并且，在分配给第η轿厢的利用者人数超过第η轿厢的额定人数的情况下，将利用者分配给第η+1轿厢，由此进行所述N台轿厢的停靠楼层的分配， 其中，N为2以上的整数，η为I以上N-1以下的整数。
【文档编号】B66B1/18GK104340783SQ201410366586
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】中岛秀信 申请人:三菱电机株式会社