双吊点收放装置同步检测电路及同步控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种双吊点收放装置同步检测电路及同步控制方法，同步检测电路包括PLC、GB型非接触式位移传感器，所述GB型非接触式位移传感器内置于收放油缸内，所述GB型非接触式位移传感器的输出信号直接与PLC相连。本发明配备的GB型传感器可以提供模拟量的电流和电压输出，模拟输出信号与内置的圆环形磁铁的位置成正比例，GB型传感器与PLC之间的连接、反馈时不需要在附加任何转换电路。本发明解决了现有技术检测电路安装不便，油缸倒出和回收同步、绞车下放和起升同步不精确的技术问题。
【专利说明】双吊点收放装置同步检测电路及同步控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种收放装置，尤其涉及一种双吊点收放装置的同步检测电路及同步 控制方法，属于船舶甲板机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 收放装置是各类船舶上必须装备的甲板机械之一，对于长度超过7米以上的救生 艇、救助艇或工作艇必须采取双吊点形式，双吊点存在两个吊点，由两个油缸进行倒出、回 收动作，由两个液压绞车进行下放、起升动作。为保证收放装置、各类艇以及乘员的安全问 题，必须达到同步升降和进出。要完成双吊点形式收放装置的操作，必须通过油缸倒出-绞 车下放-绞车起升-油缸回收四个步骤，而在这四个步骤中，均需要进行同步控制。
[0003] 油缸倒出和回收控制是通过液压油缸、液压比例控制阀和PLC组成的工作装置实 现的，由于双吊点存在吊重不同，油缸安装和制造也存在不完全相同的现象，因此在油缸倒 出和回收过程中如果不采取措施，一定存在不同步现象。
[0004] 绞车下放、起升控制是通过液压绞车、液压比例控制阀、PLC组成的工作装置得以 实现的。双吊点的两台液压绞车也会存在由于吊重不同以及安装、制造等方面的原因，在各 类艇起升和下放过程中出现不同步现象。
[0005] 因此，能实现油缸倒出和回收同步、绞车下放和起升同步的双吊点收放装置，对于 保证收放装置、各类艇以及乘员的安全具有重要意义。收放装置同步控制系统，一般包括液 压油缸、液压比例控制阀、PLC，以及用于检测双吊点收放位置的检测电路，但是现有的检测 电路使用的位置传感器体积大，安装不便，采用接触式测量易造成磨损，传感器输出信号需 经转换电路转换后再输入控制电路。因此，需要对检测双吊点收放位置的检测电路及同步 控制方法进行改进。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提供一种双吊点收放装置同步检测电路及同步控制方法，实现 双吊点油缸倒出和回收同步、绞车下放和起升同步，解决现有技术检测电路安装不便，采用 接触式测量易造成磨损，传感器输出信号需经转换电路转换后再输入控制电路，造成成本 上升的技术问题；解决油缸倒出和回收同步、绞车下放和起升同步不精确的技术问题。
[0007] 本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
[0008] -种双吊点收放装置同步检测电路，包括PLCUGB型非接触式位移传感器2,所述 GB型非接触式位移传感器2内置于收放油缸内，所述GB型非接触式位移传感器2的输出信 号直接与PLCl相连。
[0009] -种双吊点收放装置同步检测电路的同步控制方法，u(t)为控制器的输出，
【权利要求】
1. 一种双吊点收放装置同步检测电路，其特征在于，包括PLC(I)、GB型非接触式位移 传感器（2)，所述GB型非接触式位移传感器（2)内置于收放油缸内，所述GB型非接触式位 移传感器⑵的输出信号直接与PLC(I)相连。
2. 如权利要求1所述的双吊点收放装置同步检测电路，其特征在于，还包括编码器 (3)，所述编码器（3)安装在液压绞车的卷筒输出轴处，编码器（3)和卷筒同轴旋转，所述编 码器⑶的输出信号与PLC(I)相连。
3. 如权利要求2所述的双吊点收放装置同步检测电路，其特征在于，所述编码器⑶的 型号为E6A2-C。
4. 如权利要求2所述的双吊点收放装置同步检测电路，其特征在于，所述编码器⑶的 型号为E6E3-C。
5. 如权利要求2所述的双吊点收放装置同步检测电路，其特征在于，所述编码器⑶的 型号为E6B2-C。
6. -种如权利要求1所述的双吊点收放装置同步检测电路的同步控制方法，u(t)为控 制器的输出，
式中 e(t)为控制器的输入，为设定值与被控量之差，即e(t) =r(t)-c(t)); Kp为控制器的比例放大系数； Ti为控制器的积分时间； Td为控制器的微分时间； u (k)为第k次采样时刻控制器的输出值，离散的PID控制算法为：
u (k)为第k次米样时刻控制器的输出值； e (k)为第k次米样时刻控制器的输入； e(j)为第j次米样时刻控制器的输入； e(k-l)为第k-1次米样时刻控制器的输入。
【文档编号】B66D1/48GK104340905SQ201410636968
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】眭国忠, 印俊, 高立全, 赵明清, 徐丽云, 黄婧 申请人:南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂