一种海洋工程吊车驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种海洋工程吊车驱动装置，属于海工领域。所述装置包括补油泵电机、第一主电机、第二主电机、以及控制装置，控制装置包括管路压力传感器、油箱温度传感器、油箱液位传感器、输入设备、以及控制器，控制器分别与管路压力传感器、油箱温度传感器、油箱液位传感器和输入设备电连接，补油泵电机与控制器电连接，第一主电机与控制器电连接，第二主电机与控制器电连接。本实用新型海洋工程吊车的整体工作效率较高。
【专利说明】一种海洋工程吊车驱动装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海工【技术领域】，特别涉及一种海洋工程吊车驱动装置。
【背景技术】
[0002]海洋工程吊车是在起重船上垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。现有一种海洋工程吊车，由两个主电机带动的主泵系统提供动力。在主泵系统的运行过程中，补油泵电机带动的补油系统向管路中补油，以维持管路中的油压。如何对两个主电机以及补油泵电机进行控制，从而驱动海洋工程吊车，提高海洋工程吊车的整体工作效率是一个亟需解决的问题。
实用新型内容
[0003]为了解决提高海洋工程吊车的整体工作效率的问题，本实用新型实施例提供了一种海洋工程吊车驱动装置。所述技术方案如下:
[0004]本实用新型实施例提供了一种海洋工程吊车驱动装置，所述装置包括补油泵电机、第一主电机、第二主电机、以及控制装置，所述控制装置包括管路压力传感器、油箱温度传感器、油箱液位传感器、输入设备、以及控制器，
[0005]所述控制器分别与所述管路压力传感器、所述油箱温度传感器、所述油箱液位传感器和所述输入设备电连接，所述控制器接收所述管路压力传感器发送的管路压力信号、所述油箱温度传感器发送的油箱温度信号、所述油箱液位传感器发送的油箱液位信号和所述输入设备发送的控制参数，并生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号；
[0006]所述补油泵电机与所述控制器电连接，所述补油泵电机接收所述控制器发送的所述补油泵电机控制信号并为所述海洋工程吊车补油，所述第一主电机与所述控制器电连接，所述第一主电机接收所述控制器发送的所述第一主电机控制信号并驱动所述海洋工程吊车的主泵系统；所述第二主电机接收所述控制器发送的所述第二主电机控制信号并驱动所述海洋工程吊车的主泵系统。
[0007]优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。
[0008]可选地，所述输入设备为按键组或触摸屏。
[0009]可选地，所述 控制装置还包括输出设备，所述输出设备与所述控制器电连接，所述输出设备接收所述控制器发送的所述管路压力信号、所述油箱温度信号和所述油箱液位信号并输出所述管路压力信号、所述油箱温度信号和所述油箱液位信号。
[0010]可选地，所述输出设备为数码管阵列或显示屏。
[0011]在本实用新型的第一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括软启动器，所述第一主电机和所述第二主电机分别通过所述软启动器与所述控制器电连接。
[0012]在本实用新型的第二种可能的实现方式中，所述控制装置还包括补油泵电机启动按钮、补油泵电机停止按钮、第一主电机启动按钮、第一主电机停止按钮、第二主电机启动按钮、以及第二主电机停止按钮，
[0013]所述控制器分别与所述补油泵电机启动按钮、所述补油泵电机停止按钮、所述第一主电机启动按钮、所述第一主电机停止按钮、所述第二主电机启动按钮和所述第二主电机停止按钮电连接，所述控制器接收所述补油泵电机启动按钮发送的控制补油泵启动信号、所述补油泵电机停止按钮发送的控制补油泵停止信号、所述第一主电机启动按钮发送的控制第一主电机启动信号、所述第一主电机停止按钮发送的控制第一主电机停止信号、所述第二主电机启动按钮发送的控制第二主电机启动信号、所述第二主电机停止按钮发送的控制第二主电机停止信号，并生成所述第一主电机控制信号、所述第二主电机控制信号和所述补油泵电机控制信号。
[0014]可选地，所述控制装置还包括指示灯组，所述指示灯组与所述控制器电连接，所述指示灯组接收所述控制器发送的管路压力达到信号、油箱温度报警信号、油箱液位报警信号、补油泵电机启动信号、第一主电机启动信号和第二主电机启动信号中的一种或多种并显不O
[0015]优选地，所述指示灯组、所述补油泵电机启动按钮、所述补油泵电机停止按钮、所述第一主电机启动按钮、所述第一主电机停止按钮、所述第二主电机启动按钮、以及所述第二主电机停止按钮集成在操作面板上。
[0016]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0017]通过将管路压力信号、油箱温度信号、油箱液位信号、以及控制参数传输给控制器，控制器生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号，第一主电机和第二主电机驱动海洋工程吊车的主泵系统，补油泵电机为海洋工程吊车补油。由于管路压力信号、油箱温度信号、油箱液位信号、以及控制参数会随着海洋环境的变化而变化，因此可以针对不同的海洋环境，对海洋工程吊车进行不同的控制，最大程度提高海洋工程吊车的工作效率，海洋工程吊车的整体工作效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型实施例提供的一种海工吊车驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0021]实施例
[0022]本实用新型实施例提供了一种海工吊车驱动装置，参见图1，该装置包括控制装置
1、补油泵电机2、第一主电机3和第二主电机4。
[0023]在本实施例中，控制装置I包括管路压力传感器11、油箱温度传感器12、油箱液位传感器13、输入设备14、以及控制器15。[0024]控制器15分别与管路压力传感器11、油箱温度传感器12、油箱液位传感器13和输入设备14电连接。控制器15接收管路压力传感器11发送的管路压力信号、油箱温度传感器12发送的油箱温度信号、油箱液位传感器13发送的油箱液位信号、输入设备14发送的控制参数，并生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号。
[0025]补油泵电机2与控制器15电连接，补油泵电机2接收控制器15发送的补油泵电机控制信号并为海洋工程吊车补油。第一主电机3与控制器15电连接，第一主电机3接收控制器15发送的第一主电机控制信号并驱动海洋工程吊车的主泵系统；第二主电机4接收控制器15发送的第二主电机控制信号并驱动海洋工程吊车的主泵系统。
[0026]其中，控制参数可以包括油箱温度报警值、油箱液位报警值、主电机启动管路压力值、主电机启动前补油泵电机运行时间、主电机启动间隔时间、以及补油泵电机停机间隔时间中的一种或多种。控制器15可以根据输入设备14输入的控制参数修改其中固化的控制参数，进一步适应实际工况，提高海洋工程吊机的整体工作效率。
[0027]优选地,控制器15可以为PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)。
[0028]可选地，控制器15 可以为单片机、CPLD (Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件)、FPGA (Programmable Gate Array,即现场可编程门阵列)或MCU(Micro Control Unit,微控制单兀)。
[0029]可选地，输入设备14可以为按键组或触摸屏。
[0030]具体地，按键组可以包括提高油箱温度报警值的按键、降低油箱温度报警值的按键、提高油箱液位报警值的按键、降低油箱液位报警值的按键、提高主电机启动管路压力值的按键、降低主电机启动管路压力值的按键、延长主电机启动前补油泵电机运行时间的按键、缩短主电机启动前补油泵电机运行时间的按键、延长主电机启动间隔时间的按键、缩短主电机启动间隔时间的按键、延长补油泵电机停机间隔时间的按键、以及缩短补油泵电机停机间隔时间的按键。按键组也可以包括切换调整油箱温度报警值、油箱液位报警值、主电机启动管路压力值、主电机启动前补油泵电机运行时间、主电机启动间隔时间、以及补油泵电机停机间隔时间的按键、提高值的大小或延长时间的按键、以及降低值的大小或缩短时间的按键。上述两种按键组的组合方式仅为举例，本实用新型对此不作限制。
[0031]可选地，控制装置I还可以包括输出设备16。输出设备16与控制器15电连接，输出设备16接收控制器15发送的管路压力信号、油箱温度信号和油箱液位信号并输出管路压力信号、油箱温度信号和油箱液位信号。
[0032]可选地，输出设备16可以为数码管阵列或显示屏。
[0033]在本实施例的一种实现方式中，控制装置I还可以包括软启动器17，第一主电机3和第二主电机4分别通过软启动器17与控制器15电连接。
[0034]可以理解地，第一主电机3和第二主电机4分别通过软启动器17与控制器15电连接，实现第一主电机3和第二主电机4无冲击且平滑地启动，增强了系统的稳定性。
[0035]在该种实现方式中，补油泵电机2也可以通过软启动器17与控制器15电连接。
[0036]需要说明的是，第一主电机3和第二主电机4分别通过软启动器17与控制器15电连接为一种优选的实现方式。在具体实现中，补油泵电机2、第一主电机3和第二主电机4中的至少一个通过软启动器17与控制器15电连接，本实用新型对此不作限制。[0037]在本实施例的另一种实现方式中，控制装置I还可以包括补油泵电机启动按钮181、补油泵电机停止按钮182、第一主电机启动按钮183、第一主电机停止按钮184、第二主电机启动按钮185、以及第二主电机停止按钮186。
[0038]控制器15分别与补油泵电机启动按钮181、补油泵电机停止按钮182、第一主电机启动按钮183、第一主电机停止按钮184、第二主电机启动按钮185、以及第二主电机停止按钮186电连接。控制器15接收补油栗电机启动按钮181发送的控制补油栗启动彳目号、补油泵电机停止按钮182发送的控制补油泵停止信号、第一主电机启动按钮183发送的控制第一主电机启动信号、第一主电机停止按钮184发送的控制第一主电机停止信号、第二主电机启动按钮185发送的控制第二主电机启动信号、第二主电机停止按钮186发送的控制第二主电机停止信号，并生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号。
[0039]可以理解地，通过补油泵电机启动按钮181、补油泵电机停止按钮182、第一主电机启动按钮183、第一主电机停止按钮184、第二主电机启动按钮185、以及第二主电机停止按钮186，可以对补油泵电机2、第一主电机3和第二主电机4进行人工控制。
[0040]在该种实现方式中，该装置还可以包括指示灯组19，指示灯组19与控制器15电连接，指示灯组19接收控制器15发送的管路压力达到信号、油箱温度报警信号、油箱液位报警信号、补油泵电机启动信号、第一主电机启动信号和第二主电机启动信号中的一种或多种并显示。
[0041]具体地，指示灯组19可以包括表示油箱温度是否达到油箱温度报警值的指示灯、表示油箱液位是否达到油箱液位报警值的指示灯、表示管路压力是否达到主电机启动管路压力值的指示灯、表示补油泵电机2启动或停止的指示灯、表示第一主电机3启动或停止的指示灯、表示第二主电机4启动或停止的指示灯中的一种或多种，本实用新型对此不作限制。
[0042]优选地，指示灯组19、补油泵电机启动按钮181、补油泵电机停止按钮182、第一主电机启动按钮183、第一主电机停止按钮184、第二主电机启动按钮185、以及第二主电机停止按钮186集成在操作面板10上。
[0043]下面简单介绍一下本实用新型提供的海工吊车控制装置的工作原理:
[0044]当油箱温度传感器12检测到的油箱温度低于输入设备14输入的油箱温度报警值，且油箱液位传感器13检测到的油箱液位高于输入设备14输入的油箱液位报警值时，控制器15控制补油栗电机2启动。
[0045]当管路压力传感器11检测到的管路压力高于输入设备14输入的主电机启动管路压力值，且补油泵电机2的启动时间达到输入设备14输入的主电机启动前补油泵电机运行时间时，控制器15控制第一主电机3启动，保证管路中充分补油后启动主电机，防止管路吸空。
[0046]当第一主电机3的启动时间达到输入设备14输入的主电机启动间隔时间时，控制器15控制第二主电机4启动，防止第一主电机3和第二主电机4同时启动造成系统中的冲击电流过大。
[0047]当油箱温度传感器12检测到的油箱温度高于输入设备14输入的油箱温度报警值，或者油箱液位传感器13检测到的油箱液位低于输入设备14输入的油箱液位报警值，或者补油泵电机2过载时，控制器15控制补油泵电机2、第一主电机3和第二主电机4停止运行。
[0048]当管路压力传感器11检测到的管路压力低于输入设备14输入的主电机启动管路压力值，或者第一主电机3和/或第二主电机4过载，或者软启动器17故障时，控制器15控制第一主电机3和第二主电机4停止运行。当补油泵电机2的运行时间达到输入设备14输入的补油泵电机停机间隔时间时，控制器15控制补油泵电机2停止运行，防止能源浪费。
[0049]本实用新型实施例通过将管路压力信号、油箱温度信号、油箱液位信号、以及控制参数传输给控制器，控制器生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号，第一主电机和第二主电机驱动海洋工程吊车的主泵系统，补油泵电机为海洋工程吊车补油。由于管路压力信号、油箱温度信号、油箱液位信号、以及控制参数会随着海洋环境的变化而变化，因此可以针对不同的海洋环境，对海洋工程吊车进行不同的控制，最大程度提高海洋工程吊车的工作效率，海洋工程吊车的整体工作效率较高。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种海洋工程吊车驱动装置，所述装置包括补油泵电机、第一主电机、第二主电机、以及控制装置，其特征在于，所述控制装置包括管路压力传感器、油箱温度传感器、油箱液位传感器、输入设备、以及控制器， 所述控制器分别与所述管路压力传感器、所述油箱温度传感器、所述油箱液位传感器和所述输入设备电连接，所述控制器接收所述管路压力传感器发送的管路压力信号、所述油箱温度传感器发送的油箱温度信号、所述油箱液位传感器发送的油箱液位信号和所述输入设备发送的控制参数，并生成第一主电机控制信号、第二主电机控制信号和补油泵电机控制信号； 所述补油泵电机与所述控制器电连接，所述补油泵电机接收所述控制器发送的所述补油泵电机控制信号并为所述海洋工程吊车补油，所述第一主电机与所述控制器电连接，所述第一主电机接收所述控制器发送的所述第一主电机控制信号并驱动所述海洋工程吊车的主泵系统；所述第二主电机接收所述控制器发送的所述第二主电机控制信号并驱动所述海洋工程吊车的主泵系统。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入设备为按键组或触摸屏。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括输出设备，所述输出设备与所述控制器电连接，所述输出设备接收所述控制器发送的所述管路压力信号、所述油箱温度信号和所述油箱液位信号并输出所述管路压力信号、所述油箱温度信号和所述油箱液位信号。
5.根据权利要求 4所述的装置，其特征在于，所述输出设备为数码管阵列或显示屏。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括软启动器，所述第一主电机和所述第二主电机分别通过所述软启动器与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括补油泵电机启动按钮、补油泵电机停止按钮、第一主电机启动按钮、第一主电机停止按钮、第二主电机启动按钮、以及第二主电机停止按钮， 所述控制器分别与所述补油泵电机启动按钮、所述补油泵电机停止按钮、所述第一主电机启动按钮、所述第一主电机停止按钮、所述第二主电机启动按钮和所述第二主电机停止按钮电连接，所述控制器接收所述补油泵电机启动按钮发送的控制补油泵启动信号、所述补油泵电机停止按钮发送的控制补油泵停止信号、所述第一主电机启动按钮发送的控制第一主电机启动信号、所述第一主电机停止按钮发送的控制第一主电机停止信号、所述第二主电机启动按钮发送的控制第二主电机启动信号、所述第二主电机停止按钮发送的控制第二主电机停止信号，并生成所述第一主电机控制信号、所述第二主电机控制信号和所述补油泵电机控制信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括指示灯组，所述指示灯组与所述控制器电连接，所述指示灯组接收所述控制器发送的管路压力达到信号、油箱温度报警信号、油箱液位报警信号、补油泵电机启动信号、第一主电机启动信号和第二主电机启动信号中的一种或多种并显不。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指示灯组、所述补油泵电机启动按钮、所述补油泵电机停止按钮、所述第一主电机启动按钮、所述第一主电机停止按钮、所述第二主电机启动按钮 、以及所述第二主电机停止按钮集成在操作面板上。
【文档编号】B66C13/12GK203754268SQ201420034014
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】王昌军, 张霖, 马志刚, 朱真利, 肖开明, 吴健 申请人:武汉船用机械有限责任公司