一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，它包括双主梁以及主梁两端的横梁，主梁上有运行导轨，运行导轨上有运行小车，运行小车右侧有主起升机构，左侧有从起升机构；主起升机构中的主减速机左端有主动卷筒，主动卷筒上有主吊绳，主吊绳下有主吊钩，主减速机右有主制动器，主制动器上有传动轴，传动轴另一端有主联轴器，主联轴器连有主电动机，主电动机右有主变频器；从起升机构中的从动卷筒上有从吊绳，从吊绳下有从吊钩，从动卷筒连有从减速机，两个从减速机右端有从制动器，两个从减速机右端另一侧有从联轴器，从联轴器另一端有从电动机，从电动机连有从变频器。本实用新型具有结构简单、操控精确、使用效果好的优点。
【专利说明】一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机械【技术领域】，具体涉及一种铸造起重机，特别涉及一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机。
【背景技术】
[0002]铸造起重机是炼钢工艺中的主要设备，用于炼钢车间吊运钢水或铁水，在高温、多尘的恶劣环境中工作，随着炼钢工艺的发展，铸造起重机的使用也越来越频繁，由于吊运的是熔融金属，因而要求铸造起重机的工作必须安全可靠，甚至在一些部件损坏的情况下，也必须保证不发生吊罐的倾翻及坠落事故，传统的铸造起重机的两个起升机构是独立控制的，很容易出现吊罐没有出现在相应的位置就开始倾倒，这样容易发生事故，同时两个起升机构用两个运行小车来实现，这样会出现协同不同步的情况出现，也会导致事故的发生，因此一种实现主起升机构启动之后从起升机构才能动作，同时保证主从机构协同同步的铸造起重机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种主从机构控制同时保证主从机构同步的主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，它包括双主梁以及设置在主梁两端的横梁，所述的双主梁上均设置有运行导轨，所述的两个运行导轨上设置有运行小车，所述的运行小车右侧设置有主起升机构，所述的运行小车左侧设置有从起升机构；
[0005]所述的主起升机构，包括主减速机，所述的主减速机左端上下两侧均设置有主动卷筒，所述的两个主动卷筒上均设置有主吊绳，所述的主吊绳下端设置有主吊钩，所述的两个主动卷筒另一端分别设置在运行小车上下两端，所述的主减速机右端上下两侧均设置有主制动器，所述的主制动器上端设置有传动轴，所述的传动轴另一端设置有主联轴器，所述的主联轴器连接有主电动机，所述的主电动机右侧设置有主变频器；
[0006]所述的从起升机构，包括从动卷筒，所述的从动卷筒上设置有从吊绳，所述的从吊绳下端设置有从吊钩，所述的从动卷筒上下两端均设置有从减速机，所述的两个从减速机右端靠近轨道一侧设置有从制动器，所述的两个从减速机右端另一侧设置有从联轴器，所述的从联轴器另一端设置有从电动机，所述的从电动机设置有从变频器。
[0007]所述的主梁下腹板加装隔热层。
[0008]所述的主吊钩和从吊钩下钩吊有吊罐，所述的主吊钩钩吊在吊罐的左右两侧，所述的从吊钩钩吊在吊罐的后侧。
[0009]所述的主吊钩和从吊钩之间的水平距离为吊罐倾翻时的旋转半径。
[0010]所述的主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳均用耐高温材料制成，所述的主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳的工作级别为A7。
[0011]所述的主电动机和从电动机通过传动装置进行连接。
[0012]所述的主变频器和从变频器由PLC进行控制。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型采用双梁双导轨一个运行小车，这样在工作行走的时候不容易发生偏移，将主起升机构和从起升机构同时放置在一个运行小车上这样就能保证两个机构中的卷筒及吊绳的位置不会发生相对的偏移，总是保持在吊罐倾翻时的旋转半径，保证在任何时候都能够很准确的对吊罐进行旋转操作，保证操作时的准确，有效防止了事故的发生；主动卷筒分别钩吊吊罐的一侧，这样稳定性更好，两个主动卷筒用同一个减速机进行连接，保证运行时的同步性，主起升机构和从起升机构中的电机均用PLC配合变频器进行控制，实现了远距离的控制，节省了大量的布线，能够精确的调节电动机的速度和良好的低频转矩特性，起制动平稳；主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳均用耐高温材料制成，采用合理的热处理工艺，能够在高温工作时稳定的工作，总的本实用新型具有结构简单、操控精确、通讯距离远、使用效果好、效率高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的俯视图。
[0015]图2是本实用新型的后视图。
[0016]图3是本实用新型的原理图。
[0017]图中:1、主梁 2、横梁 3、运行导轨 4、运行小车 5、主减速机 6、主动卷筒
7、主吊绳8、主吊钩9、主制动器10、传动轴11、主联轴器12、主电动机13、主变频器14、从动卷筒15、从吊绳16、从吊钩17、从减速机18、从制动器19、从联轴器20、从电动机21、从变频器22、吊罐。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]如图1-3所示，一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，它包括双主梁I以及设置在主梁I两端的横梁2，所述的双主梁I上均设置有运行导轨3，所述的两个运行导轨3上设置有运行小车4，所述的运行小车4右侧设置有主起升机构，所述的运行小车左侧设置有从起升机构；
[0021]所述的主起升机构，包括主减速机5，所述的主减速机5左端上下两侧均设置有主动卷筒6，所述的两个主动卷筒6上均设置有主吊绳7，所述的主吊绳7下端设置有主吊钩8，所述的两个主动卷筒6另一端分别设置在运行小车4上下两端，所述的主减速机5右端上下两侧均设置有主制动器9，所述的主制动器9上端设置有传动轴10，所述的传动轴10另一端设置有主联轴器11，所述的主联轴器11连接有主电动机12，所述的主电动机12右侧设置有主变频器13 ；
[0022]所述的从起升机构，包括从动卷筒14，所述的从动卷筒14上设置有从吊绳15，所述的从吊绳15下端设置有从吊钩16，所述的从动卷筒14上下两端均设置有从减速机17，所述的两个从减速机17右端靠近轨道一侧设置有从制动器18，所述的两个从减速机17右端另一侧设置有从联轴器19，所述的从联轴器19另一端设置有从电动机20，所述的从电动机20设置有从变频器21。
[0023]本实用新型在使用时:运行小车放置在主梁的运行导轨上进行行走，这样就能保证小车不会轻易的跑偏，主起升机构放在同一小车上，能够保证他们之间的相对距离不会变，使每次操作都会十分的精确，主起升机构中的两个主动卷筒分别钩吊起吊罐的一端，同时两个主动卷筒用同一个减速机连接控制，这样同步性很好，保证吊罐不会水平方向不平而倾翻，从起升机构中卷筒用两个减速机进行控制，控制更加精准效果更为明显，两个起升机构中的电机用PLC配合变频器进行控制，实现了远距离的控制，节省了大量的布线，能够精确的调节电动机的速度和良好的低频转矩特性，起制动平稳，同时更加的省电，总的本实用新型具有结构简单、操控精确、使用效果好的优点。
[0024]实施例2
[0025]如图1-3所示，一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，它包括双主梁I以及设置在主梁I两端的横梁2，所述的双主梁I上均设置有运行导轨3，所述的两个运行导轨3上设置有运行小车4，所述的运行小车4右侧设置有主起升机构，所述的运行小车左侧设置有从起升机构；
[0026]所述的主起升机构，包括主减速机5，所述的主减速机5左端上下两侧均设置有主动卷筒6，所述的两个主动卷筒6上均设置有主吊绳7，所述的主吊绳7下端设置有主吊钩8，所述的两个主动卷筒6另一端分别设置在运行小车4上下两端，所述的主减速机5右端上下两侧均设置有主制动器9，所述的主制动器9上端设置有传动轴10，所述的传动轴10另一端设置有主联轴器11，所述的主联轴器11连接有主电动机12，所述的主电动机12右侧设置有主变频器13 ；
[0027]所述的从起升机构，包括从动卷筒14，所述的从动卷筒14上设置有从吊绳15，所述的从吊绳15下端设置有从吊钩16，所述的从动卷筒14上下两端均设置有从减速机17，所述的两个从减速机17右端靠近轨道一侧设置有从制动器18，所述的两个从减速机17右端另一侧设置有从联轴器19，所述的从联轴器19另一端设置有从电动机20，所述的从电动机20设置有从变频器21。
[0028]所述的主梁I下腹板加装隔热层。
[0029]所述的主吊钩8和从吊钩16下钩吊有吊罐，所述的主吊钩8钩吊在吊罐22的左右两侧，所述的从吊钩16钩吊在吊罐的后侧。
[0030]所述的主吊钩8和从吊钩16之间的水平距离为吊罐22倾翻时的旋转半径。
[0031]所述的主吊钩8和从吊钩16、主吊绳7和从吊绳15均用耐高温材料制成，所述的主吊钩8和从吊钩16、主吊绳7和从吊绳15的工作级别为A7。
[0032]所述的主电动机12和从电动机20通过传动装置进行连接。
[0033]所述的主变频器13和从变频器21由PLC进行控制。
[0034]本实用新型在使用时:运行小车放置在主梁的运行导轨上进行行走，这样就能保证小车不会轻易的跑偏，主梁下副班加装隔热层，能够耐受工作时的高温，保证主梁不会受热变形，主起升机构放在同一小车上，能够保证他们之间的相对距离不会变，使每次操作都会十分的精确，主起升机构中的两个主动卷筒分别钩吊起吊罐的一端，同时两个主动卷筒用同一个减速机连接控制，这样同步性很好，保证吊罐不会水平方向不平而倾翻，从起升机构中卷筒用两个减速机进行控制，控制更加精准效果更为明显，两个起升机构中的电机用PLC配合变频器进行控制，实现了远距离的控制，节省了大量的布线，能够精确的调节电动机的速度和良好的低频转矩特性，起制动平稳，同时更加的省电，主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳均用耐高温材料制成，采用合理的热处理工艺，能够在高温工作时稳定的工作，总的本实用新型具有结构简单、操控精确、通讯距离远、使用效果好、效率高的优点。
【权利要求】
1.一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，它包括双主梁以及设置在主梁两端的横梁，其特征在于:所述的双主梁上均设置有运行导轨，所述的两个运行导轨上设置有运行小车，所述的运行小车右侧设置有主起升机构，所述的运行小车左侧设置有从起升机构；所述的主起升机构，包括主减速机，所述的主减速机左端上下两侧均设置有主动卷筒，所述的两个主动卷筒上均设置有主吊绳，所述的主吊绳下端设置有主吊钩，所述的两个主动卷筒另一端分别设置在运行小车上下两端，所述的主减速机右端上下两侧均设置有主制动器，所述的主制动器上端设置有传动轴，所述的传动轴另一端设置有主联轴器，所述的主联轴器连接有主电动机，所述的主电动机右侧设置有主变频器；所述的从起升机构，包括从动卷筒，所述的从动卷筒上设置有从吊绳，所述的从吊绳下端设置有从吊钩，所述的从动卷筒上下两端均设置有从减速机，所述的两个从减速机右端靠近轨道一侧设置有从制动器，所述的两个从减速机右端另一侧设置有从联轴器，所述的从联轴器另一端设置有从电动机，所述的从电动机设置有从变频器。
2.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主梁下腹板加装隔热层。
3.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主吊钩和从吊钩下钩吊有吊罐，所述的主吊钩钩吊在吊罐的左右两侧，所述的从吊钩钩吊在吊iip的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主吊钩和从吊钩之间的水平距离为吊罐倾翻时的旋转半径。
5.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳均用耐高温材料制成，所述的主吊钩和从吊钩、主吊绳和从吊绳的工作级别为Α7。
6.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主电动机和从电动机通过传动装置进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种主从控制的双梁双轨单小车铸造起重机，其特征在于:所述的主变频器和从变频器由PLC进行控制。
【文档编号】B66C13/40GK204057715SQ201420500839
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】胡国和, 胡鹏辉, 伍耀军 申请人:河南重工起重机集团有限公司