一种汽车货箱地板成型机的制作方法

本发明涉及汽车货箱地板的成型设备。

背景技术：

汽车货箱地板由皮料、布料和夹持在皮料和布料之间的支撑板组成，由成型机对皮料加热后将皮料、支撑板、布料压制成一体。由此，一般汽车货箱地板成型机由皮料上料部、皮料加热部、加工成型部以及布料卷上料机构组成。皮料上料部、皮料加热部和加工成型部之间通过皮料传送机构传送皮料。通过皮料上料部，皮料被放置在皮料传送机构上，传送至皮料加热部对皮料进行加热，加热后的皮料由皮料传送机构传送至加工成型部进行最后的压制成型工艺。最后压制成型时，首先需要将皮料从皮料传送机构中脱离。这需要皮料传送机构与加工成型部内部件的相互配合。现有技术中，皮料传送机构和加工成型部内部件的配合不理想，由于皮料加热后软化下垂伸展导致成型后的汽车货箱地板的皮料部分不够平整，容易产生褶皱现象。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：皮料传送机构和加工成型部内部件的配合不理想，并由此产生由于皮料加热后软化下垂伸展导致成型后的汽车货箱地板的皮料部分不够平整，容易产生褶皱现象。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种汽车货箱地板成型机，包括皮料上料部、皮料加热部、加工成型部和布料卷上料机构；皮料上料部、皮料加热部、加工成型部和布料上料机构按顺序依次排列；加工成型部设有下模机构、上模机构以及上模驱动机构；上模机构能够上模驱动机构的驱动下在下模机构的正上方进行升降；皮料上料部、皮料加热部和上模机构之间设有皮料传送机构；所述皮料传送机构包括料框传送机构和用于承载皮料的料框；皮料加热部设有用于对料框上的皮料进行加热的加热机构；料框底部设有方向朝下的皮料刺钉；皮料上料部设有用于自下往上地将皮料压入料框底部的皮料刺钉内的上料机构；料框传送机构包括料框拖拽机构、第一滚轮轨道和第二滚轮轨道；第一滚轮轨道水平贯穿皮料上料部和皮料加热部；第二滚轮轨道水平安装在上模机构上，并能够通过上模机构的升降使第一滚轮轨道和第二滚轮轨道相衔接；料框架设在第一滚轮轨道和第二滚轮轨道上，并能够在所述料框拖拽机构的驱动下，沿着第一滚轮轨道和第二滚轮轨道，从皮料上料部移动至加工成型部的上模机构上或从加工成型部的上模机构移动至皮料上料部。

进一步，料框底部还安装有支撑脚，第二滚轮轨道通过气缓冲缸安装在上模机构的上模架上，由此使得当上模机构向下压时，料框能够通过支撑脚顶在下模机构的下模台上，料框顶在下模台上时，上模机构的上模架和上模具能够继续向下压。

进一步，料框包括外框和内框；外框为方框结构；所述内框由两根横杆和两根纵杆组成；两根横杆相互平行地安装在外框上，并位于外框的内部；两根纵杆相互平行地安装在两根横杆上，并与横杆相垂直；支撑脚有四根，分别位于外框的四角；皮料刺钉安装在由横杆和纵杆所组成的方框处。

进一步，皮料刺钉包括根部、钉杆、端部、凸部；根部和钉杆为同轴相固定的圆柱体；根部的直径大于钉杆的直径；端部和凸部组成圆锥体的钉头，位于钉杆的末端；凸部的直径大于钉杆使得凸部和钉杆具有一个圆台体的衔接部。

进一步，料框的两个对侧边的外侧设有滚轮安装板；滚轮安装板外侧安装有滚轮；料框通过滚轮架设在第一滚轮轨道和/或第二滚轮轨道上。

进一步，第二滚轮轨道与料框之间设有料框锁位机构；所述料框锁位机构包括气缸插销和插销孔板；气缸插销安装在第二滚轮轨道上；插销孔板安装在料框的外侧边，上设有插销孔；当料框移动至第二滚轮轨道时，气缸插销的插销能够插入插销孔内。

进一步，料框传送机构还包括两条相互平行并水平设置的轨道梁；第一滚轮轨道由两块相互平行并水平分别安装在轨道梁内侧的滚轮板组成；所述料框拖拽机构包括电机、链条、滑轨、拖块和卡钩；链条架设于安装在轨道梁的外侧两端的链轮上；电机安装在轨道梁上，并与链条相连；滑轨安装在轨道梁的下方；拖块卡在滑轨上，并与链条相连，能够在链条的带动下沿滑轨滑动；卡钩安装在拖块上；料框的端部侧边设有卡块；卡块外侧设有上下贯通的卡口；卡钩能够卡入卡口内。

进一步，上料机构包括上料台架、上料台、第一导向柱和上压油缸；第一导向柱和上压油缸竖直安装在上料台架上；第一导向柱有四根，分立于上压油缸的四周，呈四角布局；上料台位于上料台架的上方，由水平设置的升降板和安装在升降板上的硅海绵板组成；升降板的底部与第一导向柱和上压油缸的活塞相连。

进一步，上模驱动机构包括第二导向柱和下压油缸；第二导向柱和下压油缸竖直安装在加工成型部的顶部，下端与上模机构的上模架相连。

进一步，布料卷上料机构包括料卷支架、摆动气缸和摆动架；所述摆动架包括两块摆动板和同步板；两块摆动板的根部通过同步板相连而组成U型结构；同步板通过两端的摆动铰链安装在料卷支架上，使得摆动板能够围绕摆动铰链上下摆动；摆动气缸通过根部的气缸铰链安装在料卷支架上；摆动气缸的活塞通过活塞铰链连接摆动板；摆动气缸有两个分别对应于两块摆动板；摆动板的末端设有料卷轴架槽；料卷轴架槽的边缘设有辅助滚轮。

本发明的技术效果如下：本发明通过由带有底部设有方向朝下的皮料刺钉的料框将皮料挂在料框的皮料刺钉上，然后由架设在分段式滚轮轨道上的料框进行拖拽传送。再通过料框底部支撑脚，结合通过气缓冲缸安装在上模架上的分段式滚轮轨道的第二滚轮轨道，使得当上模机构向下压时，料框能够通过支撑脚顶在下模机构的下模台上。当料框顶在下模台上时，上模机构的上模架和上模具能够继续向下压。由此，当上模机构的上模具贴近下模具时，皮料还挂在料框上，通过上模具将皮料拉直，当上模具完全压在下模具上时，皮料被上模具从料框的皮料刺钉上拉出，由此使得成型时，皮料被上模具完全拉伸，避免成型后出现皮料褶皱的问题。

附图说明

图1是汽车货箱地板成型机的整体结构示意图。

图2是图1中剥离皮料上料部和皮料加热部外部支撑框架和加热机构后的结构示意图。

图3是皮料传送机构的整体结构示意图。

图4是皮料传送机构中第一滚轮轨道和第二滚轮轨道相互衔接的结构示意图。

图5是料框的整体结构示意图。

图6是皮料刺钉的整体结构示意图。

图7是皮料传送机构中料框拖拽机构与料框相互配合的结构示意图。

图8是加工成型部的整体结构示意图。

图9是加工成型部中第二滚轮轨道的安装结构示意图。

图10是上料机构的整体结构示意图。

图11是布料卷上料机构的结构示意图。

图12是第二滚轮轨道与气缓冲缸活塞末端之间连接架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种汽车货箱地板成型机，包括皮料上料部1P、皮料加热部2P、加工成型部3P和布料卷上料机构4。皮料上料部1P、皮料加热部2P、加工成型部3P和布料上料机构4按顺序依次排列安装在一体式的整机机架8上。

加工成型部3P用于压模成型加工，如图8所示，设有下模机构31、上模机构32以及上模驱动机构。下模机构31包括下模台311和下模具312。下模具312安装在下模台311上。上模机构32包括上模架321和上模具322。上模具322安装在下模架321的下方，并位于下模具312的正上方。下模机构31是固定在整机机架8上的部件，而上模机构32则是通过上模驱动机构安装在整机机架8上，使得上模机构32能够在上模驱动机构的驱动下在下模机构31的正上方进行升降。具体来说，上模驱动机构包括第二导向柱331和下压油缸332。第二导向柱331和下压油缸332竖直安装在加工成型部3P的整机机架8的顶部，下端与上模机构32的上模架321相连。下压油缸332用于提供上模机构32升降的动力，第二导向柱331用于为上模机构32升降提供竖直导向。本实施例中，下压油缸332有两个，第二导向柱331有四根。

皮料上料部1P、皮料加热部2P和加工成型部3P的上模机构32之间设有皮料传送机构。如图2、图3、图4所示，皮料传送机构包括料框传送机构5和用于承载皮料的料框6。料框传送机构5包括轨道梁51、分段式滚轮轨道和料框拖拽机构组成。轨道梁51有两条。两条轨道梁51相互平行并水平设置于整机机架8内的侧边，且贯穿皮料上料部1P和皮料加热部2P。分段式滚轮轨道由第一滚轮轨道53和第二滚轮轨道54组成。第一滚轮轨道53由两块相互平行并水平分别安装在轨道梁51内侧的滚轮板组成。第一滚轮轨道53贯穿皮料上料部1P和皮料加热部2P。第二滚轮轨道54由两块分别通过气缓冲缸55安装在上模机构32的上模架321上的相互平行并水平的滚轮板组成。如图9所示，气缓冲缸55通过上模架321侧边的安装板323竖直安装在上模架321上。气缓冲缸55底部活塞杆末端通过连接架551与第二滚轮轨道54的滚轮板相固定。气缓冲缸55有四个，第二滚轮轨道54的两块滚轮板分别对应两个气缓冲缸55，使得第二滚轮轨道54悬挂于上模架321。由此，第二滚轮轨道54能够随着上模架321的升降而升降。当上模驱动机构驱动上模机构32升降至第二滚轮轨道54与第一滚轮轨道53相同高度时，第一滚轮轨道53的两块滚轮板分别和第二滚轮轨道54的两块滚轮板分别相衔接。料框6的两个对侧边的外侧设有滚轮安装板62。滚轮安装板62外侧安装有滚轮621。料框6通过滚轮621架设在第一滚轮轨道53和/或第二滚轮轨道54的滚轮板上，使得料框6能够沿着第一滚轮轨道53和第二滚轮轨道54滚动。当第一滚轮轨道53和第二滚轮轨道54相衔接时，料框6能够从第一滚轮轨道53移动至第二滚轮轨道54，也能够从第二滚轮轨道54移动至第一滚轮轨道53，从而使得料框6能够在料框拖拽机构的拖拽下，从皮料上料部1P经皮料加热部2P移动至加工成型部3P，或者从加工成型部3P经皮料加热部2P移动至皮料上料部1P。第二滚轮轨道54滚轮板的末端设有止位板542。止位板542用于避免料框6从第二滚轮轨道54上滚出。

料框拖拽机构如图3、图4、图7所示，电机521、链条522、滑轨524、拖块525和卡钩526。链条522架设于安装在轨道梁51的外侧两端的链轮523上。电机521安装在轨道梁51上，并通过链轮与链条522相连。滑轨524安装在轨道梁51的下方。拖块525卡在滑轨524上，并与链条522相连，使得拖块525能够在电机521带动链条522移动时能够被链条522拖拽着沿滑轨524滑动。卡钩526安装在拖块525上，能够随着拖块525的移动而移动。料框6的端部侧边设有卡块66。卡块66外侧设有上下贯通的卡口661。卡钩526能够卡入卡口661内，也能够从卡口661内脱离。卡钩526卡入卡口661内或者从卡口661内脱离的动作通过第二滚轮轨道54的升降实现。具体来说，当料框6移动至第二滚轮轨道54上时，上模机构32的升降带动第二滚轮轨道54的升降进而带动料框6的升降。当第二滚轮轨道54升降至与第一滚轮轨道53相衔接时，卡钩526卡入上下贯通的卡口661内；否则卡钩526从卡口661内脱离，从而使得料框拖拽机构不会妨碍料框6随上模机构32的升降而升降。

如图4、图5所示，料框6包括外框611和内框。外框611为由铝合金型材制成的方框结构。内框由两根横杆612和两根纵杆613组成。横杆612和纵杆613均由铝合金型材制成。两根横杆612相互平行地安装在外框611上，并位于外框611的内部。两根纵杆613相互平行地安装在两根横杆612上，并与横杆612相垂直，位于外框611的内部。卡块66安装在外框611端部的侧边。卡口661朝向外侧。滚轮安装板62安装在外框611两个对侧边的外侧，并且滚轮安装板62顶端的高度高于外框611，使得安装在滚轮安装板62上的滚轮621高于外框611，从而使得整个料框6能够通过滚轮安装板62悬挂的方式挂在第一滚轮轨道53和第二滚轮轨道54上，由此使得当料框6位于第一滚轮轨道53上时，料框6上的卡块66高度与轨道梁51底部安装的卡钩526齐平。

内框的底部安装有设有方向朝下的皮料刺钉63。如图6所示，皮料刺钉63包括根部631、钉杆632、端部633、凸部634。根部631和钉杆632为同轴相固定的圆柱体。根部631的直径大于钉杆632的直径。端部633和凸部634组成圆锥体的钉头，位于钉杆632的末端。凸部634的直径大于钉杆632使得凸部634和钉杆632具有一个圆台体的衔接部635。根部631设有螺纹636。皮料刺钉63方向朝下是指钉头部分在下方，根部631在上方，并通过根部631上的螺纹636安装在内框的底部。由于皮料刺钉63方向朝下，使得衔接部635呈现上细下粗的圆台体机构。皮料刺钉63有很多个。各皮料刺钉63沿由横杆612和纵杆613所组成的方框布局。各皮料刺钉63钉头的高度相同，根部631和钉杆632相衔接部分的高度也相同。当皮料901由自下而上被皮料刺钉63刺入时，皮料901被卡在钉杆632处，并且由于根部631的直径大于钉杆632的直径，使得根部631与钉杆632形成限位作用，避免皮料901进入根部631。当皮料901卡在钉杆632上时，由于皮料901与皮料刺钉63的摩擦作用，在皮料901沿钉杆632的周围形成向下的皮料凹陷902。由于皮料凹陷902和上细下粗的衔接部635的存在，使得卡在钉杆632处难以脱落，除非外力作用。皮料刺钉63的长度为6~12厘米。

外框611底部安装有支撑脚64。支撑脚64有四根，分别位于外框611的四角。支撑脚64的长度大于皮料刺钉63的长度，一般为30~40厘米，使得当料框6位于第二滚轮轨道54且上模机构32下压时能够通过支撑脚64将料框6顶在下模机构31的下模台311上。又由于第二滚轮轨道54通过气缓冲缸55悬挂在上模架321上，使得当料框6顶在下模台311上时，上模机构32的上模架321和上模具322能够继续向下压。由此，当上模机构32的上模具322贴近下模具312时，皮料还挂在料框6上，通过上模具322将皮料拉直。当上模具322完全压在下模具312上时，皮料被上模具322从料框6的皮料刺钉63上拉出，由此使得成型时，皮料被上模具322完全拉伸，避免成型后出现皮料褶皱的问题。

皮料上料部1P设有用于自下往上地将皮料压入料框6底部的皮料刺钉63内的上料机构1。如图10所示，上料机构1包括上料台架11、上料台12、第一导向柱13和上压油缸14。第一导向柱13和上压油缸14竖直安装在上料台架11上。第一导向柱13有四根，分立于上压油缸14的四周，呈四角布局。上料台12位于上料台架11的上方，由水平设置的升降板121和安装在升降板121上的硅海绵板122组成。升降板121的底部与第一导向柱13和上压油缸14的活塞相连。上料时，料框6被移动至上料机构1的正上方，皮料被平铺在硅海绵板122上，然后通过上压油缸14将硅海绵板122和皮料自下而上向料框6压，当料框6底部的皮料刺钉63刺破皮料并将皮料卡在皮料刺钉63上时，皮料刺钉63底端的钉头没入硅海绵板122内。当上压油缸14驱动升降板121和硅海绵板122下降时，皮料刺钉63没入硅海绵板122的部分被拉出硅海绵板122，由于硅海绵板122为软性材料，皮料刺钉63拉出硅海绵板122后，硅海绵板122弹性复原。

皮料加热部2P设有用于对料框6上的皮料进行加热的加热机构。成型机上对皮料进行加热的加热机构为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。

布料卷上料机构4用于布料卷的放卷，如图11所示，包括料卷支架41、摆动气缸42和摆动架。摆动架包括两块摆动板431和同步板432。两块摆动板431的根部通过同步板432相连而组成U型结构。同步板432通过两端的摆动铰链433安装在料卷支架41上，使得摆动板431能够围绕摆动铰链433上下摆动。摆动气缸42通过根部的气缸铰链421安装在料卷支架41上。摆动气缸42的活塞通过活塞铰链432连接摆动板431。摆动气缸42有两个分别对应于两块摆动板431。摆动板431的末端设有料卷轴架槽441。料卷轴架槽441的边缘设有辅助滚轮442。两块摆动板431上的料卷轴架槽441用于分别支撑布料卷911的卷轴912两端。当需要更换布料卷时，首先通过摆动气缸42将摆动板431向下摆，使得摆动板431末端的料卷轴架槽441高度降低，从而方便布料卷911两端的卷轴912落入料卷轴架槽441内，然后再通过摆动气缸42将摆动板431向上摆，将布料卷911整体抬离地面。料卷轴架槽441边缘的辅助滚轮442用于辅助布料卷911的卷轴912的转动，减少转动时的摩擦。

此外，本实施例的第二滚轮轨道54与料框6之间还设有料框锁位机构。料框锁位机构如图4、图5所示，包括气缸插销541和插销孔板65。气缸插销541安装在第二滚轮轨道54上。插销孔板65安装在料框6的外侧边，上设有插销孔651。当料框6移动至第二滚轮轨道54时，气缸插销541的插销能够插入插销孔651内，从而将料框6与第二滚轮54相锁定。

此外，本实施例的第二滚轮轨道54与气缓冲缸55底部活塞杆末端的连接架551之间的结构如图12所示。连接架551是由竖板5511和横板5512组成的倒L形结构。气缓冲缸55底部活塞杆末端与横板5512相固定。竖板5511与第二滚轮轨道54的滚轮板相固定。由此，在横板5512的底部和第二滚轮轨道54的滚轮板之间形成滚轮通道5513，使得第二滚轮轨道54上的料框6侧边滚轮安装板62上的滚轮621能够滚入滚轮通道5513内。由此，通过横板5512的限位作用，当料框6通过底部支撑脚64顶在下模台311上，上模机构32下压时，避免料框6侧边滚轮安装板62上的滚轮621与第二滚轮轨道54相脱离。

本实施例工作时，皮料放置在皮料上料部1P的上料机构1的硅海绵板122上，然后由上料机构1将皮料挂在料框6底部的皮料刺钉63上。料框6上的皮料经料框传送机构5的第一滚轮轨道53移动至皮料加热部2P，由皮料加热部2P的加热机构对皮料进行加热。皮料由皮料上料部1P移动至皮料加热部2P进行加热的同时，布料卷上料机构4上的布料被平铺至加工成型部3P的下模机构31的下模具312上，然后在布料的相应位置上放置支撑板。这里的支撑板通常是木板。加热后的皮料由料框6移动至悬挂在上模架321上的第二滚轮轨道54上，此时皮料位于上模具322的下方，然后开启上模驱动机构将上模具322下压成型。