1.一种汽车货箱地板成型机，包括皮料上料部(1P)、皮料加热部(2P)、加工成型部(3P)和布料卷上料机构(4)；皮料上料部(1P)、皮料加热部(2P)、加工成型部(3P)和布料上料机构(4)按顺序依次排列；加工成型部(3P)设有下模机构(31)、上模机构(32)以及上模驱动机构；上模机构(32)能够上模驱动机构的驱动下在下模机构(31)的正上方进行升降；皮料上料部(1P)、皮料加热部(2P)和上模机构(32)之间设有皮料传送机构；所述皮料传送机构包括料框传送机构(5)和用于承载皮料的料框(6)；皮料加热部(2P)设有用于对料框(6)上的皮料进行加热的加热机构；其特征在于，料框(6)底部设有方向朝下的皮料刺钉(63)；皮料上料部(1P)设有用于自下往上地将皮料压入料框(6)底部的皮料刺钉(63)内的上料机构(1)；料框传送机构(5)包括料框拖拽机构、第一滚轮轨道(53)和第二滚轮轨道(54)；第一滚轮轨道(53)水平贯穿皮料上料部(1P)和皮料加热部(2P)；第二滚轮轨道(54)水平安装在上模机构(32)上，并能够通过上模机构(32)的升降使第一滚轮轨道(53)和第二滚轮轨道(54)相衔接；料框(6)架设在第一滚轮轨道(53)和第二滚轮轨道(54)上，并能够在所述料框拖拽机构的驱动下，沿着第一滚轮轨道(53)和第二滚轮轨道(54)，从皮料上料部(1P)移动至加工成型部(3P)的上模机构(32)上或从加工成型部(3P)的上模机构(32)移动至皮料上料部(1P)。
2.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，料框(6)底部还安装有支撑脚(64)，第二滚轮轨道(54)通过气缓冲缸(55)安装在上模机构(32)的上模架(321)上，由此使得当上模机构(32)向下压时，料框(6)能够通过支撑脚(64)顶在下模机构(31)的下模台(311)上，料框(6)顶在下模台(311)上时，上模机构(32)的上模架(321)和上模具(322)能够继续向下压。
3.如权利要求2所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，料框(6)包括外框(611)和内框；外框(611)为方框结构；所述内框由两根横杆(612)和两根纵杆(613)组成；两根横杆(612)相互平行地安装在外框(611)上，并位于外框(611)的内部；两根纵杆(613)相互平行地安装在两根横杆(612)上，并与横杆(612)相垂直；支撑脚(64)有四根，分别位于外框(611)的四角；皮料刺钉(63)安装在由横杆(612)和纵杆(613)所组成的方框处。
4.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，皮料刺钉(63)包括根部(631)、钉杆(632)、端部(633)、凸部(634)；根部(631)和钉杆(632)为同轴相固定的圆柱体；根部(631)的直径大于钉杆(632)的直径；端部(633)和凸部(634)组成圆锥体的钉头，位于钉杆(632)的末端；凸部(634)的直径大于钉杆(632)使得凸部(634)和钉杆(632)具有一个圆台体的衔接部(635)。
5.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，料框(6)的两个对侧边的外侧设有滚轮安装板(62)；滚轮安装板(62)外侧安装有滚轮(621)；料框(6)通过滚轮(621)架设在第一滚轮轨道(53)和/或第二滚轮轨道(54)上。
6.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，第二滚轮轨道(54)与料框(6)之间设有料框锁位机构；所述料框锁位机构包括气缸插销(541)和插销孔板(65)；气缸插销(541)安装在第二滚轮轨道(54)上；插销孔板(65)安装在料框(6)的外侧边，上设有插销孔(651)；当料框(6)移动至第二滚轮轨道(54)时，气缸插销(541)的插销能够插入插销孔(651)内。
7.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，料框传送机构(5)还包括两条相互平行并水平设置的轨道梁(51)；第一滚轮轨道(53)由两块相互平行并水平分别安装在轨道梁(51)内侧的滚轮板组成；所述料框拖拽机构包括电机(521)、链条(522)、滑轨(524)、拖块(525)和卡钩(526)；链条(522)架设于安装在轨道梁(51)的外侧两端的链轮(523)上；电机(521)安装在轨道梁(51)上，并与链条(522)相连；滑轨(524)安装在轨道梁(51)的下方；拖块(525)卡在滑轨(524)上，并与链条(522)相连，能够在链条(522)的带动下沿滑轨(524)滑动；卡钩(526)安装在拖块(525)上；料框(6)的端部侧边设有卡块(66)；卡块(66)外侧设有上下贯通的卡口(661)；卡钩(526)能够卡入卡口(661)内。
8.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，上料机构(1)包括上料台架(11)、上料台(12)、第一导向柱(13)和上压油缸(14)；第一导向柱(13)和上压油缸(14)竖直安装在上料台架(11)上；第一导向柱(13)有四根，分立于上压油缸(14)的四周，呈四角布局；上料台(12)位于上料台架(11)的上方，由水平设置的升降板(121)和安装在升降板(121)上的硅海绵板(122)组成；升降板(121)的底部与第一导向柱(13)和上压油缸(14)的活塞相连。
9.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，上模驱动机构包括第二导向柱(331)和下压油缸(332)；第二导向柱(331)和下压油缸(332)竖直安装在加工成型部(3P)的顶部，下端与上模机构(32)的上模架(321)相连。
10.如权利要求1所述的汽车货箱地板成型机，其特征在于，布料卷上料机构(4)包括料卷支架(41)、摆动气缸(42)和摆动架；所述摆动架包括两块摆动板(431)和同步板(432)；两块摆动板(431)的根部通过同步板(432)相连而组成U型结构；同步板(432)通过两端的摆动铰链(433)安装在料卷支架(41)上，使得摆动板(431)能够围绕摆动铰链(433)上下摆动；摆动气缸(42)通过根部的气缸铰链(421)安装在料卷支架(41)上；摆动气缸(42)的活塞通过活塞铰链(432)连接摆动板(431)；摆动气缸(42)有两个分别对应于两块摆动板(431)；摆动板(431)的末端设有料卷轴架槽(441)；料卷轴架槽(441)的边缘设有辅助滚轮(442)。