1.一种铅管自动装压药装置，包括设于工作台面上的导轨，控制系统，其特征在于，所述导轨的上方两侧设有第一铅管固定架和第二铅管固定架，所述第一铅管固定架和第二铅管固定架内分别设有第一铅管和第二铅管，所述第一铅管和第二铅管的上方分别设有给其供药的第一装药机和第二装药机，所述第一装药机和第二装药机之间设有压药机；所述控制系统包括气动推拉铅管装药系统，气动压药系统，信号输出系统，所述气动推拉铅管装药系统与第一铅管固定架、第二铅管固定架、第一装药机和第二装药机控制连接，所述气动压药系统与压药机控制连接，所述信号输出系统与控制气动推拉铅管装药系统、气动压药系统控制连接。
2.根据权利要求1所述的铅管自动装压药装置，其特征在于，所述第一装药机和第二装药机上均设有药量杯和定量板，所述定量板设于药量杯的下方。