车载背光与模组组装机的制作方法

本实用新型涉及一种用于生产设备领域方面的车载背光与模组组装机。

背景技术：

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而撕膜工序是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。现有技术中一般采用人工手动撕膜和手动对位组装方式实现。由于手动撕膜方式和手动对位组装方式，容易使得对位效率低、精度差、撕膜成功率低、易刮花、易污染。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率，提高对位精度，提高撕膜成功率，避免易刮花及污染的现象发生的车载背光与模组组装机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种车载背光与模组组装机，其包括组装机外围设备，以及设置于组装机外围设备内部的组装机架；所述的组装机架上分别设置有搬运装置，模组校正装置，维码扫码核对装置，模组自动撕膜装置，模组自动检测装置，产品组装精度检测装置，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动出料流水线组件，背光自动上料机，3D撕膜机械手，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置安装在组装机架的内侧，模组校正装置安装在组装机架上的一端，所述维码扫码核对装置安装在模组校正装置上端位置处，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架端面，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架上方一端，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统安装在搬运装置的上方，且组装机架中端位置处；产品组装精度检测装置安装在搬运装置的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统一端，所述的3D撕膜机械手安装在组装机架上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统相对一侧，所述的背光自动上料机安装在组装机架内部的，且位于组装机架末端；所述搬运装置、模组校正装置、维码扫码核对装置、模组自动撕膜装置、模组自动检测装置、产品组装精度检测装置、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架上面。

依据上述主要技术特征所述，所述搬运装置包括横移手臂，撕膜贴头，撕膜Z轴，取料气缸组件；所述撕膜Z轴安装在横移手臂上，所述撕膜贴头安装在撕膜Z轴底端，所述的取料气缸组件安装在横移手臂另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述模组校正装置包括入料皮带，模组定位X侧，模组定位Y侧；所述的模组定位Y侧安装在入料皮带一端，模组定位X侧安装在入料皮带另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述维码扫码核对装置包括扫码器光源，扫码器镜头，扫码器，扫码器调节滑台，扫码器横移Y轴；所述的扫码器安装在扫码器横移Y轴的中端，所述的扫码器镜头安装在扫码器上端；所述扫码器光源安装在扫码器横移Y轴上面，且位于扫码器一侧。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动撕膜装置包括撕膜平台，撕膜顶升气缸，撕膜压胶滚轮，撕膜胶滚，撕膜重力滚轮，撕膜装胶带组件，撕膜横移Y轴，撕膜胶带滚轮，撕膜收废胶带组件，撕膜支架板；所述的撕膜横移Y轴安装在撕膜支架板的上边缘处，所述撕膜顶升气缸安装在撕膜横移Y轴一端上，所述的撕膜平台安装在撕膜顶升气缸上面；撕膜压胶滚轮和撕膜胶滚分别安装在撕膜支架板上，且位于撕膜顶升气缸下方，撕膜压胶滚轮与撕膜胶滚平行设置，撕膜装胶带组件安装在撕膜支架板中央位置处；所述的撕膜重力滚轮安装在撕膜支架板上，且位于撕膜装胶带组件一侧；所述的撕膜胶带滚轮安装在撕膜支架板上面，且位于撕膜横移Y轴一端与撕膜装胶带组件的同侧；所述的撕膜收废胶带组件安装在撕膜支架板底端一侧；所述模组自动撕膜装置上还设置有自动加热装置。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动检测装置包括模组横移X轴，模组横移Y轴，模组检测镜头，模组调节滑台；模组横移X轴安装在模组横移Y轴一端，所述的模组检测镜头安装在模组横移X轴一端，所述的模组调节滑台安装在模组横移Y轴另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述产品组装精度检测装置包括精度检测横移X轴，精度检测检测镜头，检测光源，精度检测调节滑台，精度检测横移Y轴，精度检测支架；所述的检测光源安装在精度检测支架底部，所述的精度检测调节滑台安装在精度检测支架上端面的外边缘，所述的精度检测横移Y轴安装在精度检测调节滑台上的一端面，所述的精度检测横移X轴安装在精度检测调节滑台内侧，所述的检测光源安装在精度检测调节滑台上的另一端面。

依据上述主要技术特征所述，所述4CCD自动组装对位影像及电气控制系统包括CCD对位影像横移X轴，CCD对位影像横移Y轴，CCD对位影像对位镜头，CCD对位影像调节滑台，CCD对位影像支架；CCD对位影像调节滑台安装在CCD对位影像支架上方的中端，所述的CCD对位影像对位镜头安装在CCD对位影像支架上方的一端，所述的CCD对位影像横移X轴安装CCD对位影像横移Y轴上面，所述的CCD对位影像调节滑台安装在CCD对位影像横移X轴上一侧。

依据上述主要技术特征所述，所述自动出料流水线组件包括出料皮带，出料流水线驱动组件，出料流水线折弯，出料清洁滚轮，出料光仟感应器，出料支架板；所述的出料皮带安装在出料支架板上面，所述的出料光纤感应器安装在出料支架板一端上方位置，所述出料流水线驱动组件安装在出料支架板另一端下方位置处，所述的出料流水线折弯和出料清洁滚轮，共同安装在出料支架板的中端底部。

依据上述主要技术特征所述，所述背光自动上料机包括背光上料盘，背光上料Z轴，背光调节Y轴，背光下料盘，背光下料Z轴；背光上料Z轴与背光下料Z轴平行设置，所述的背光上料盘安装在背光上料Z轴与背光下料Z轴共有的上方，所述背光下料盘安装在背光上料Z轴与背光下料Z轴共有的下方；所述的背光调节Y轴安装在背光下料Z轴下方底部；所述3D撕膜机械手包括机械手撕膜Z轴，机械手撕膜气缸，机械手撕膜Y轴，机械手撕膜X轴，机械手撕膜支撑板；机械手撕膜X轴安装在机械手撕膜支撑板上面，所述的机械手撕膜Y轴安装在机械手撕膜X轴上方，所述的机械手撕膜Z轴安装在机械手撕膜Y轴一端，所述的机械手撕膜气缸安装在机械手撕膜Z轴的上方位置。

本实用新型的有益技术效果：因所述的组装机架上分别设置有搬运装置，模组校正装置，维码扫码核对装置，模组自动撕膜装置，模组自动检测装置，产品组装精度检测装置，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动出料流水线组件，背光自动上料机，3D撕膜机械手，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置安装在组装机架的内侧，模组校正装置安装在组装机架上的一端，所述维码扫码核对装置安装在模组校正装置上端位置处，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架端面，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架上方一端，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统安装在搬运装置的上方，且组装机架中端位置处；产品组装精度检测装置安装在搬运装置的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统一端，所述的3D撕膜机械手安装在组装机架上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统相对一侧，所述的背光自动上料机安装在组装机架内部的，且位于组装机架末端；所述搬运装置、模组校正装置、维码扫码核对装置、模组自动撕膜装置、模组自动检测装置、产品组装精度检测装置、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架上面。使用时，首先通过4CCD自动组装对位影像及电气控制系统抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC，PLC再对B/L自动3D机械手臂自动对位平台执行偏移量移动，实现对位动作；对位动作完成后，进行精密滑台移载组装。本实用新型结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高，有利于提高对位效率、对位精度及撕膜成功率，避免易刮花及污染的现象发生。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中车载背光与模组组装机的立体外观图；

图2为本实用新型中车载背光与模组组装机的正面示意图；

图3为本实用新型中车载背光与模组组装机的之一侧面示意图；

图4为本实用新型中车载背光与模组组装机的之二侧面示意图；

图5为本实用新型中车载背光与模组组装机俯视方向的示意图；

图6为本实用新型中车载背光与模组组装机的立体内部结构图；

图7为本实用新型中搬运装置的立体图；

图8为本实用新型中模组定位装置的立体图；

图9为本实用新型中维码扫码核对装置的立体图；

图10为本实用新型中模组自动撕膜装置的立体图；

图11为本实用新型中模组自动检测装置的立体图；

图12为本实用新型中产品组装精度检测装置的立体图；

图13为本实用新型中4CCD自动组装对位影像及电气控制系统的立体图；

图14为本实用新型中自动出料流水线组件的立体图；

图15为本实用新型中背光自动上料机的立体图；

图16为本实用新型中3D撕膜机械手的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图6所示，下面结合实施例说明一种车载背光与模组组装机，其包括组装机外围设备，以及设置于组装机外围设备内部的组装机架1。所述的组装机外围设备包括设置于外围的组装机外罩2，安装在组件机外罩2上端的大功率空气清洁过滤系统3，安装在大功率空气清洁过滤系统3内部的报警三色灯4，设置在大功率空气清洁过滤系统3下面的触摸屏5，安装在组装机外罩2一端的模组自动入料组件6，安装在组装机外罩2另一端的自动出料流水线组件7，安装在组装机外罩2下端的钢结构底座9，背光自动上料机10。所述组装机架1上还安装有模组自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件。组装机外罩2是由型材与透明有机玻璃经激光处理后的排风门组成。所述电气控制系统包括PLC控制器，触摸屏，设于触摸屏一侧的报警三色灯4。所述模组自动入料组件的末端设置有除尘清洁滚轮装置，该滚轮装置安装有上下粘尘滚轮。

所述的组装机架1上分别设置有搬运装置11，模组校正装置12，维码扫码核对装置13，模组自动撕膜装置14，模组自动检测装置15，产品组装精度检测装置16，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17，自动出料流水线组件18，背光自动上料机19，3D撕膜机械手20，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置11安装在组装机架1的内侧，模组校正装置12安装在组装机架1上的一端，所述维码扫码核对装置11安装在模组校正装置12上端位置处，所述的模组自动撕膜装置14安装在组装机架1端面，所述的模组自动撕膜装置14安装在组装机架1上方一端，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17安装在搬运装置11的上方，且组装机架1中端位置处；产品组装精度检测装置16安装在搬运装置11的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17一端，所述的3D撕膜机械手20安装在组装机架1上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17相对一侧，所述的背光自动上料机19安装在组装机架1内部的，且位于组装机架1末端；所述搬运装置11、模组校正装置12、维码扫码核对装置13、模组自动撕膜装置14、模组自动检测装置15、产品组装精度检测装置16、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架1上面。

请参考图7所示，所述搬运装置11包括横移手臂110，撕膜贴头111，撕膜Z轴112，取料气缸组件113；所述撕膜Z轴112安装在横移手臂110上，所述撕膜贴头111安装在撕膜Z轴112底端，所述的取料气缸组件113安装在横移手臂110另一端。

请参考图8所示，所述模组校正装置12包括入料皮带121，模组定位X侧122，模组定位Y侧123；所述的模组定位Y侧123安装在入料皮带121一端，模组定位X侧122安装在入料皮带121另一端。

请参考图9所示，所述维码扫码核对装置13包括扫码器光源131，扫码器镜头132，扫码器133，扫码器调节滑台134，扫码器横移Y轴135；所述的扫码器133安装在扫码器横移Y轴135的中端，所述的扫码器镜头132安装在扫码器133上端；所述扫码器光源132安装在扫码器横移Y轴135上面，且位于扫码器133一侧。

请参考图10所示，所述模组自动撕膜装置14包括撕膜平台140，撕膜顶升气缸141，撕膜压胶滚轮142，撕膜胶滚143，撕膜重力滚轮144，撕膜装胶带组件145，撕膜横移Y轴146，撕膜胶带滚轮147，撕膜收废胶带组件148，撕膜支架板149；所述的撕膜横移Y轴146安装在撕膜支架板149的上边缘处，所述撕膜顶升气缸141安装在撕膜横移Y轴146一端上，所述的撕膜平台140安装在撕膜顶升气缸141上面；撕膜压胶滚轮142和撕膜胶滚143分别安装在撕膜支架板149上，且位于撕膜顶升气缸141下方，撕膜压胶滚轮142与撕膜胶滚143平行设置，撕膜装胶带组件145安装在撕膜支架板149中央位置处；所述的撕膜重力滚轮144安装在撕膜支架板149上，且位于撕膜装胶带组件145一侧；所述的撕膜胶带滚轮147安装在撕膜支架板149上面，且位于撕膜横移Y轴146一端与撕膜装胶带组件145的同侧；所述的撕膜收废胶带组件145安装在撕膜支架板149底端一侧；所述模组自动撕膜装置14上还设置有自动加热装置。

请参考图11所示，所述模组自动检测装置15包括模组横移X轴151，模组横移Y轴152，模组检测镜头153，模组调节滑台154；模组横移X轴151安装在模组横移Y轴152一端，所述的模组检测镜头153安装在模组横移X轴151一端，所述的模组调节滑台154安装在模组横移Y轴152另一端。

请参考图12所示，所述产品组装精度检测装置16包括精度检测横移X轴161，精度检测检测镜头162，检测光源163，精度检测调节滑台164，精度检测横移Y轴165，精度检测支架；所述的检测光源163安装在精度检测支架底部，所述的精度检测调节滑台164安装在精度检测支架上端面的外边缘，所述的精度检测横移Y轴165安装在精度检测调节滑台164一端面，所述的精度检测横移X轴161安装在精度检测调节滑台164内侧，所述的检测光源163安装在精度检测调节滑台164上的另一端面。

请参考图13所示，所述4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17包括CCD对位影像横移X轴171，CCD对位影像横移Y轴172，CCD对位影像对位镜头173，CCD对位影像调节滑台174，CCD对位影像支架175；CCD对位影像调节滑台174安装在CCD对位影像支架175上方的中端，所述的CCD对位影像对位镜头173安装在CCD对位影像支架175上方的一端，所述的CCD对位影像横移X轴171安装CCD对位影像横移Y轴172上面，所述的CCD对位影像调节滑台174安装在CCD对位影像横移X轴171上一侧。

请参考图14所示，所述自动出料流水线组件18包括出料皮带181，出料流水线驱动组件182，出料流水线折弯183，出料清洁滚轮184，出料光仟感应器185，出料支架板186；所述的出料皮带181安装在出料支架板186上面，所述的出料光纤感应器185安装在出料支架板186一端上方位置，所述出料流水线驱动组件182安装在出料支架板186另一端下方位置处，所述的出料流水线折弯183和出料清洁滚轮184，共同安装在出料支架板186的中端底部。

请参考图15及图16所示，所述背光自动上料机19包括背光上料盘191，背光上料Z轴192，背光调节Y轴193，背光下料盘194，背光下料Z轴195；背光上料Z轴192与背光下料Z轴195平行设置，所述的背光上料盘191安装在背光上料Z轴192与背光下料Z轴195共有的上方，所述背光下料盘194安装在背光上料Z轴192与背光下料Z轴195共有的下方；所述的背光调节Y轴193 安装在背光下料Z轴195下方底部；所述3D撕膜机械手20包括机械手撕膜Z轴201，机械手撕膜气缸202，机械手撕膜Y轴203，机械手撕膜X轴204，机械手撕膜支撑板205；机械手撕膜X轴204安装在机械手撕膜支撑板205上，所述的机械手撕膜Y轴203安装在机械手撕膜X轴204上方，所述的机械手撕膜Z轴201安装在机械手撕膜Y轴203一端，所述的机械手撕膜气缸202安装在机械手撕膜Z轴201的上方位置。

所述产品LCM与B/L于撕膜组装之前增加上下粘尘滚轮进行自动清洁交，减少了产品被污染率。自动清洁后才进行自动撕膜，LCM撕膜采用平台后撤式，其剥膜重点在于设于撕膜平台前的剥膜滚轮要求硬度为80、滚轮且有上下调节水平装置，平台带有加热功能对流过胶带与LCM进行实时升温，极大的提高撕膜的成功率；B/L背光采用3D撕膜机械手20，满足各种产品撕膜角位置的自动撕膜要求，减少了调机时间，提高了生产效率。工作时，首先通过4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC，PLC再对B/L自动3D撕膜机械手20自动对位平台执行偏移量移动，实现对位；对位完成后，进行精密滑台移载组装。本实用新型结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高。

综上所述，因所述的组装机架1上分别设置有搬运装置11，模组校正装置12，维码扫码核对装置13，模组自动撕膜装置14，模组自动检测装置15，产品组装精度检测装置16，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17，自动出料流水线组件18，背光自动上料机19，3D撕膜机械手20，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置11安装在组装机架1的内侧，模组校正装置12安装在组装机架1上的一端，所述维码扫码核对装置11安装在模组校正装置12上端位置处，所述的模组自动撕膜装置14安装在组装机架1端面，所述的模组自动撕膜装置14安装在组装机架1上方一端，4CCD 自动组装对位影像及电气控制系统17安装在搬运装置11的上方，且组装机架1中端位置处；产品组装精度检测装置16安装搬运装置11的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17一端，所述的3D撕膜机械手20安装在组装机架1上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17相对一侧，所述的背光自动上料机19安装在组装机架1内部的，且位于组装机架1末端；所述搬运装置11、模组校正装置12、维码扫码核对装置13、模组自动撕膜装置14、模组自动检测装置15、产品组装精度检测装置16、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架1上面。使用时，首先通过4CCD自动组装对位影像及电气控制系统17抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC，PLC再对B/L自动3D撕膜机械手20自动对位平台执行偏移量移动，实现对位动作；对位动作完成后，进行精密滑台移载组装。本实用新型结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高，有利于提高对位效率、对位精度及撕膜成功率，避免易刮花及污染的现象发生。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。