1.一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于包括:连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置;所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成;所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接,上筒体内部设有电机,与丝杠耦合;下筒体内部设有滑行轨道、连杆,所述的连杆与滑行轨道相连接,滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接,所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成,丝杆与提升电机耦合,丝杆下端设有钩爪;所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。
2.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于:所述的滑行轨道包括内轨道和外轨道,内轨道与外轨道套接;所述的连杆包括长连杆和短连杆,长连杆与短连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于:所述的长连杆顶端与内轨道铰接,短连杆顶端与外轨道固接。
4.根据权利要求2所述的一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于:所述的外轨道上设有限位装置。
5.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于:所述的上筒体内部设有减速器,与电机相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于:所述的上筒体为圆筒形结构。