技术总结
本实用新型提供了一种燃料组件抓取联动装置包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成，所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。本实用新型结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。
技术研发人员：盛选禹;葛云贵;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
文档号码：201621225261
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.31