本实用新型涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种底火拧紧机。
背景技术：
在火药或炸药装药过程中，需对将底火拧入装有火药的产品中。现有技术是通过人工对产品进行底火拧紧，不仅劳动强度大，工作效率低，底火拧紧的质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现要素：
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种底火拧紧机。
本实用新型的技术解决方案是：一种底火拧紧机，包括夹紧机和拧紧机；所述夹紧机包括夹紧机架，升降机构和夹紧装置，所述夹紧机架位于装配检测输送线一侧，所述升降机构固定安装于所述夹紧机架上并位于所述装配检测输送线上方，所述夹紧装置与所述升降机构固定连接；所述拧紧机包括拧紧机架，纵向平移机构框架，纵向平移驱动装置，导轨、滑块，安装架，拧紧驱动装置，底火固定装置；所述纵向平移机构框架的底部与拧紧机架固定连接，所述导轨固定设置在所述纵向平移机构框架上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述纵向平移驱动装置设置在所述纵向平移机构框架上并驱动所述滑块在所述导轨上往复移动，所述安装架下表面与所述滑块上表面固定连接，所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架上表面，所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置连接，所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置在所述安装架上表面往复运动。
进一步的，所述纵向平移驱动装置为步进电机，所述纵向平移驱动装置的输出轴与螺杆连接，所述滑块下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。
进一步的，所述底火拧紧机，包括用于检测所述底火固定装置水平移动位置的位移传感器，所述位移传感器包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架上。
进一步的，所述拧紧驱动装置包括依次连接的步进电机和减速器，所述减速器的输出轴穿过所述安装架与所述底火固定装置连接。
进一步的，所述底火拧紧机包括用于检测底火固定装置扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器套接在所述减速器的输出轴上。
进一步的，所述底火拧紧机包括用于检测底火固定装置进入产品深度的深度检测传感器，所述深度检测传感器设置在所述底火固定装置上。
进一步的，升降机构为液压缸或者气缸。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现自动底火拧紧，从根本上解决现有技术中用人工底火拧紧而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，底火拧紧质量高，同时本实用新型所请求保护的底火拧紧机结构紧凑，布局合理，自动底火拧紧，准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本实用新型的底火拧紧机的主视图。
具体实施方式
如图1所示，一种底火拧紧机，其特征在于，包括夹紧机、拧紧机和控制系统；所述夹紧机包括夹紧机架1，升降机构2和夹紧装置3，所述夹紧机架1位于装配检测输送线17一侧，所述升降机构2固定安装于所述夹紧机架1上并位于所述装配检测输送线17上方，所述夹紧装置3与所述升降机构2固定连接；所述拧紧机包括拧紧机架4，纵向平移机构框架5，纵向平移驱动装置6，导轨7、滑块8，安装架9，拧紧驱动装置，底火固定装置12；所述纵向平移机构框架5的底部与拧紧机架4固定连接，所述导轨7固定设置在所述纵向平移机构框架5上表面，所述滑块8设置在所述导轨7上，所述纵向平移驱动装置6设置在所述纵向平移机构框架5上并驱动所述滑块8在所述导轨7上往复移动，所述安装架9下表面与所述滑块8上表面固定连接，所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架9上表面，所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置12连接，所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置12在所述安装架9上表面往复运动。
优选的，所述纵向平移驱动装置6为步进电机，所述纵向平移驱动装置6的输出轴与螺杆连接，所述滑块8下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。
优选的，所述底火拧紧机，包括用于检测所述底火固定装置12水平移动位置的位移传感器13，所述位移传感器13包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架9上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架5上。
优选的，所述拧紧驱动装置包括依次连接的步进电机10和减速器11，所述减速器11的输出轴穿过所述安装架9与所述底火固定装置12连接。
优选的，所述底火拧紧机，包括用于检测底火固定装置12扭矩的扭矩传感器14，所述扭矩传感器14套接在所述减速器11的输出轴上。
优选的，所述底火拧紧机，包括用于检测底火固定装置12进入产品16深度的深度检测传感器15，所述深度检测传感器15设置在所述底火固定装置12上。
优选的，升降机构2为液压缸或者气缸。
一种使用上述的底火拧紧机进行底火拧紧的方法，包括如下步骤：
A、升降机构2驱动所述夹紧装置3下降到预定位置，所述夹紧装置3夹起产品16后，升降机构2驱动所述夹紧装置3上升至所述产品的轴线与所述底火固定装置12的轴线在同轴；
B、纵向平移驱动装置6驱动所述滑块8在导轨7上沿水平方向朝产品16移动至预定位置后，纵向平移驱动装置6停止工作；
C、拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置12在所述安装架9上沿水平方向朝产品移动，运动过程中，底火固定装置12将底火选入产品16的螺孔中至预定位置后，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置12在所述安装架9上沿水平方向背向产品移动至初始位置，纵向平移驱动装置6驱动所述滑块8在导轨7上沿水平方向背向产品16移动至初始位置后，纵向平移驱动装置6停止工作；
D、升降机构2驱动所述夹紧装置3下降到预定位置，所述夹紧装置3松开产品16，产品16落入装配检测输送线后，升降机构2驱动所述夹紧装置3上升至初始位置。
其中，包括用于检测所述底火固定装置12水平移动位置的位移传感器13，所述位移传感器13包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架9上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架5上，纵向平移驱动装置6驱动所述滑块8在导轨7上沿水平方向朝产品16，行程开关触动板和行程开关组件接触后，纵向平移驱动装置6停止工作。
其中，包括用于检测底火固定装置12扭矩的扭矩传感器14和用于检测底火固定装置12进入产品16深度的深度检测传感器15，所述扭矩传感器14套接在所述减速器11的输出轴上，所述深度检测传感器15设置在所述底火固定装置12上，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置12在所述安装架9上沿水平方向朝产品移动，运动过程中，底火固定装置12将底火选入产品16的螺孔中，扭矩传感器14和深度检测传感器15达到预定位置后，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置12在所述安装架9上沿水平方向背向产品移动至初始位置。
本实用新型说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。