旋转叠料机械手装置的制作方法

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种旋转叠料机械手装置。

背景技术：

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。现有的生产加工效率低，加工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种旋转叠料机械手装置，它具有工件堆叠准确度高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种旋转叠料机械手装置，包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。

可选地，所述叠料平台包括内支撑件和环设于所述内支撑件的外支撑件，所述内支撑件的表面沿所述叠料平台的径向开设有至少一条凹槽，所述叠料电机固定于所述内支撑件。

可选地，所述叠料部件还包括安装于所述叠料平台的定位柱，所述定位柱的轴线与所述叠料平台的回转轴线重合。

可选地，所述定位柱包括柱体部和设于所述柱体部端部的锥体部，所述柱体部固连于所述叠料平台。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料固定架的转动轴承件，所述叠料部件抵靠至所述转动轴承件。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的限位组件，所述限位组件与所述叠料部件间隔设置且朝向所述压料部件方向延伸。

可选地，所述限位组件包括滑设于所述叠料架体的限位架和安装于所述限位架的触发开关，所述限位架的滑动方向垂直于所述叠料部件的回转轴线，所述触发开关朝向所述压料部件方向延伸。

可选地，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。

可选地，所述压料部件包括固设于所述压接组件的限位凸块，所述限位凸块沿所述压接组件的径向凸出，所述限位凸块的下表面与所述压接组件的压接平面平齐。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

工件逐一放置于叠料部件上，叠料部件依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中旋转叠料机械手装置的结构示意图。

图2是本发明中旋转叠料机械手装置的侧视结构示意图。

图3是本发明中叠料部件的立体结构示意图。

图4是本发明中叠料部件的俯视结构示意图。

图5是本发明中叠料部件的剖视结构示意图。

图中：叠料架体10；压料部件20；驱动组件21；压接组件22；限位凸块23；叠料部件30；叠料平台31；外支撑件311；内支撑件312；凹槽313；叠料固定架32；管体部321；法兰部322；叠料电机33；定位柱34；柱体部341；锥体部342；转动轴承件35；限位组件40；限位架41；触发开关42。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：旋转叠料机械手装置包括叠料架体10、安装于叠料架体10的压料部件20和叠料部件30，压料部件20沿叠料架体10伸缩运动，叠料部件30位于压料部件20的伸缩方向上。叠料部件30可绕自身轴线转动，，叠料部件30的回转轴线平行于压料部件20的伸缩方向。

叠料部件30上放置有多个待加工的工件，该多个工件互相堆叠。其中工件逐一放置到叠料部件30上，每放一个工件，叠料部件30旋转预设角度，以使上下两层的工件之间偏转预设角度。例如，每一工件放置于叠料部件30，叠料部件30旋转45度。相应地，上下两层的工件偏转45度以形成交错堆叠结构。

压料部件20沿叠料架体10座伸缩运动，当压料部件20向叠料部件30方向伸出时，压料部件20的端部压接于叠料部件30上最上端的工件处，压料部件20继续下压以使工件之间相互挤压并形成叠加体。

工件逐一放置于叠料部件30上，叠料部件30依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件20压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。

见图3至图5所示：叠料部件30包括安装于叠料架体10的叠料固定架32、安装于叠料固定架32的叠料电机33和安装于叠料电机33的输出轴的叠料平台31，叠料电机33驱动叠料平台31旋转。

叠料固定架32呈法兰盘结构，包括圆管状的管体部321和自管体部321向外凸出形成的法兰部322。法兰部322与叠料架体10固定连接，叠料电机33自法兰部322一端插入管体部321内，叠料平台31位于管体部321的另一端并与叠料电机33的输出轴固定连接。工件依次放置于叠料平台31上，叠料电机33带动叠料平台31转动预设角度，以使工件之间呈预设角度堆叠。

叠料平台31包括内支撑件312和环设于内支撑件312的外支撑件311，内支撑件312的表面沿叠料平台31的径向开设有至少一条凹槽313，叠料电机33固定于内支撑件312。

叠料平台31由内支撑件312与外支撑件311组成，其中，工件放置于内支撑件312上，且内支撑件312面积大于工件的最大面积。在内支撑件312的平面上设有凹槽313，该凹槽313用于调整工件于内支撑件312直接的平面度，并且在工件完成预压工序后，工件形成的叠加体能与叠料平台31分离。例如，在内支撑件312上开设有三条凹槽313，三条凹槽313沿内支撑件312的径向分布。凹槽313延伸至内支撑件312与外支撑件311的相交处。

叠料部件30包括安装于叠料固定架32的转动轴承件35，，叠料部件30抵靠至转动轴承件35。转动轴承件35可设为推力球轴承。转动轴承件35位于叠料固定架32与叠料平台31之间，具体地，转动轴承件35位于叠料固定架32与外支撑件311之间。设置转动轴承件35可提高叠料平台31的转动平稳性，同时也提高了叠料平台31的抗压力性能。

叠料部件30还包括安装于叠料平台31的定位柱34，定位柱34的轴线与叠料平台31的回转轴线重合。

在叠料平台31上安装有定位柱34，相应地，在工件上开设有定位孔。工件套设于定位柱34上，以使工件位于叠料平台31的中心处。工件处于叠料平台31的中心处，受力平衡。可选地，定位柱34包括柱体部341和设于柱体部341端部的锥体部342，柱体部341固连于叠料平台31。锥体部342的线径自柱体部341向锥体部342的末端逐渐减小，工件沿锥体部342移动并自动对中至柱体部341，以使工件的装配效率高，安装位置准确。

见图1所示：叠料部件30包括安装于叠料架体10的限位组件40，限位组件40与叠料部件30间隔设置且朝向压料部件20方向延伸。限位组件40用于控制压料部件20的移动量，相应地，限位组件40控制了叠加件的总高度。限位组件40安装于叠料架体10上，通过调整限位组件40的位置，可避免工件被压料部件20压损，精确度高。

限位组件40包括滑设于叠料架体10的限位架41和安装于限位架41的触发开关42，限位架41的滑动方向垂直于叠料部件30的回转轴线，触发开关42朝向压料部件20方向延伸。

限位架41沿叠料架体10滑动并通过紧固件固定于叠料架体10的预设位置，其中，限位架41的移动方向位于叠料部件30的径向方向上。触发开关42安装于限位架41上并朝向压料部件20方向延伸，当压料部件20在压接过程中抵靠至触发开关42，压料部件20停止下行，可保持压料状态或向上缩回。限位架41呈“L”形结构，其上开设有长孔，用于调整触发开关42的安装位置，调整方便。

压料部件20包括固设于叠料架体10的驱动组件21和与驱动组件21连接的压接组件22，驱动组件21驱动压接组件22向叠料部件30方向伸出或缩回。驱动组件21设为液压杆或气缸等压力伸缩部件，或者电机及齿轮机构驱动的伸缩机构，压接组件22可设为安装于驱动组件21的输出轴上的压料块。压力块的端面与工件相匹配，如设为平面、局部设有柱状凸起等。驱动组件21推动压接组件22移动，以使压接组件22压紧于工件表面，压接效果好。

压料部件20包括固设于压接组件22的限位凸块23，限位凸块23沿压接组件22的径向凸出，限位凸块23的下表面与压接组件22的压接平面平齐。

限位凸块23用于碰触触发开关42，以控制驱动组件21的伸缩量。限位凸块23的下表面与压接平面平齐，使得限位凸块23与触发开关42的触发位置，即为叠加件的高度，叠加件的压缩高度准确尺寸精度高。

机械手目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。