专利名称：电梯的进站控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用交流电机驱动的电梯的进站控制装置，其交流电机与一个测速发电机相连接並且在进站阶段它的速度利用一个调节单元进行调节，该控制装置中设置了在进站阶段开始时接通的给定值发生器，该发生器具有一个积分器，它将测速发电机产生的速度实际值进行积分並在其输出端与一个减法器相连接，该减法器根据由积分器形成的实际行程与相应于进站距离的行程产生一个与速度给定值成正比的行程差值。
一种就一般概念而言的具有给定值发生器的控制装置例如已在瑞士专利CH-PS550736中公开了。如果这种类型的能保证高仃站精度的控制装置应用于交流电机驱动的电梯时，就具有这样的优点即在进站前的阶段允许电梯以不受控制的恒定速度运行。在这个阶段的控制即可能仅在于在任何电梯负载时将电机以较高的损耗制动到其最小的固定转速上。但在由不受控制到受控制阶段的过渡时出现了困难，因为在投入进站控制时，在和负载有关的速度实际值与突然出现的速度给定值之间就可能出现大差值，它使得电梯的乘客不适地感觉到或多或少的硬性冲击。
在德国专利DE-OS3010234中公开了一种可能克服上述缺点的控制装置。其中设置了一个与电压有关的交替控制器，它在运行图的一段时间中根据测速发电机电压持续地改变两个彼此独立的控制电路的影响。其中一个控制电路与时间有关地控制加速度，而另一个控制电路与行程有关地控制速度。在制动过程初期几乎仅由b/t控制起作用，随着减少的速度该控制作用持续地减弱而V/S控制相应地增强，以致在制动阶段临结束时实际上仅是V/S控制起作用。由此就可能达到在制动阶段开始时无冲击的过渡过程及精确地进站到一个楼层上。上述的控制装置的结构比较复杂，因为除去两个b/t控制器及一个V/S控制器外还具有一个至少由5个运算放大器组成的交替控制器。
本发明的任务在于创造一种根据前序部分的进站控制装置，利用该装置，在由不受控制运行阶段向受控制的进站阶段的过渡过程时所产生的速度实际值及给定值之间的差值将不起作用，並且在整个进站阶段仅由一个速度控制电路起作用。
这个任务将由在权利要求1特征部分中所述的发明特征来解决。其中速度给定值将适应速度的实际值，同时在不受控制的运行阶段中由速度的实际值及一个指定的额定速度产生一个系数，並在制动阶段将其存储到一个存储装置中。在一个运行曲线存储器中存入与行程有关的速度给定值，该值与所述系数相乘，並且在制动阶段将该乘积作为速度给定值传送给一个速度控制电路。
利用本发明所得到的优点在于在由不受控制的运行阶段到受控制的进站阶段的过渡期间，即使在速度实际值与给定值之间有较大的差值时也不会出现影响舒适度的冲击。因为相对于现有技术言该目的是利用由简单措施改进了的给定值发生器及仅由一个控制电路实现的，所以对开始提出的问题获得了一种简单、节省费用的解决方案。
以下本发明将借助于在附图中所描述的实施例详细地说明。其附图为
图1根据本发明的进站控制装置示意图;及图2在进站阶段预先给定的及被修改的速度给定值随时间的变化曲线。
在图1中用标号1表示一个交流电机、例如是一个异步电机，它通过一个传动轮2驱动一个挂在传送索3上並由一个平衡配重4平衡的电梯室5。该异步电机1与一个测速发电机6耦连在一起，它产生一个与速度成正比的电压。电梯室在电梯井道7中运行，图中仅描绘了一个楼层En。标号8表示固定在电梯室5上的一个磁开关，它与安装在电梯井道中的开关磁铁9共同作用。该开关磁铁安装在一个确定的、相应于电梯室5的进站行程SO的楼层前的距离上，並因而表征制动投入点。该磁开关8连接到一个制动投入逻辑装置10的一个输入端，该逻辑装置10用其它输入端接收相应于上升及下降运行设置的仃站信号。
该交流电机1、测速发电机6、第一减法器11、第一控制放大器12、第二减法器13、第二控制放大器14及一个调节单元15构成一个速度控制回路，为了稳定的目的在其中含有一个电流控制回路。第一减法器11在输入侧与一个给定值发生器16及测速发电机6相连接。根据由给定值发生器16产生的速度给定值及由测速发电机6测得的速度实际值在该第一减法器11中形成速度控制偏差量△V，该偏差量△V经过第一控制放大器12后作为电流给定值输入到第二减法器13。第二减法器13根据该电流给定值及交流电动机1的电流实际值构成一个电流控制偏差量，该量经由第二控制放大器14输入到调节单元15，该调节单元15例如是由控制角受调节的晶闸管组成的。
给定值发生器16中设有一个积分器17，它的输入端经由第一触头18与测速发电机6相连接。而该积分器17的输出端接到另一个减法器19的输入端上，该减法器的另一个输入端接入与进站行程SO相应的电压，並且它的输出端与运行曲线存储器20的输入端相连接，该存储器20中存储有与行程有关的速度给定值。标号21表示一个除法器，它的一个输入端经由第二触头22与测速发电机6相连接，而它的另一个输入端与运行曲线存储器20的输出端相连接。在该除法器21的后方连有一个存储装置23，它的输出端接到一个乘法器24的一个输入端上，该乘法器24的另一个输入端与运行曲线存储器20的输出端相连接。乘法器24的输出端也构成了给定值发生器16的输出端，它与速度控制回路的第一减法器相连接，标号25是一个继电器，它与制动投入逻辑装装置10的输出端及在图中未示出的电压源相连接，並当它激磁时操作第一及第二触头18、22。如果该进站控制装置利用一个微计算机实现的话，该运算曲线存储器20及存储装置23将分别为一个固定值存储器及一个写读存储器。在用模拟技术实施时该存储装置23将是一个采样保持单元，而运行曲线存储器20则是一个开方器、它根据关系式V=2bs]]>产生与行程有关的速度给定值，其中符号V、b及S乃众知的代表速度、减速度及行程。
上述进站控制装置的工作原理如下假定电梯室5向下运行並且对于楼层En出现仃站信号。在电梯室5驶过装设在该楼层附近的开关磁铁9时将会产生出一个脉冲，因此，继电器25就通过制动投入逻辑装置10被励磁(图2中时间点to)。由此触头18、22即被这样地操作即第一触头18在进站期间中闭合而第二触头22被打开。根据在不受控制的运行阶段被第二触头22输入的速度实际值Vio及在运行曲线存储器20中存储的额定速度值Vso，在除法器21中形成一个系数值y＝Vio/Vso並将其存储到存储装置23中以便进站期间使用。同时可以假设与电梯负载有关的速度实际值Vio小于额定速度值Vso(图2中时间点to时)。现在在进站期间通过第一触头18输入到积分器17的速度值Vi被积分形成行程实际值Si，该值Si在另一个减法器19中将从进站行程SO中减去，在这里就形成了相应于还需行驶距离的剩余行程△S＝(SO-Si)。根据这样构成的剩余行程△S，从运行曲线存储器20中取出速度给定值VS=2b △S]]>並将其输到乘法器24中。在乘法器24中将其与系数值y相乘产生出一个修正的速度给定值Vs′＝y·Vs，它为了构成速度控制偏差量△V＝Vi-Vs′被输入到第一减法器11。
因为进站行程So＝Vso·t1/2是一常量並且与初始速度Vio无关，在此假定的例子中得出了一个略微延长的进站时间t2＝So·2/Vio，但是此时仃站的精确度並未受到影响(图2中时间点t1及t2)。
权利要求
1.用交流电机(1)驱动的电梯的进站控制装置，其交流电机与一个测速发电机(6)相连接並且在进站阶段它的速度利用一个调节单元(15)进行调节，该控制装置中设置了在进站阶段开始时接通的给定值发生器(16)，该发生器中具有一个积分器(17)，它将测速发电机(6)产生的速度实际值进行积分並在其输出端与一个减法器(19)相连接，该减法器根据由积分器(17)形成的实际行程与相应于进站距离的行程产生一个与速度给定值成正比的行程差值，其特征在于设有一个除法器(21)，它的一个输入端与测速发电机(6)相连接，而它的另一个输入端与一个运行曲线存储器(20)的输出端相连接，在该存储器(20)中存储了与行程有关的速度给定值(Vs)，並且它的输入端与减法器(19)相连接；该除法器(21)在制动阶段开始以前根据速度实际值(Vio)及额定速度值(Vso)形成一个系数值(y)；还设有一个与除法器(21)的输出端相连接的存储装置(23)，在它中间当进阶阶段时存着系数值(y)；以及设置了一个乘法器(24)，它的一个输入端与存储装置(23)的输出端相连接，而它的另一个输入端与运行曲线存储器(20)的输出端相连接；以及在该乘法器(24)中将与减法器(19)的行程差值相对应的运行曲线存储器(20)的速度给定值(VS)和系数值(y)相乘，並将其结果输入到一个速度控制回路中。
2.根据权利要求1的进站控制装置，其特征在于该存储装置(23)是一个采样保持单元。
全文摘要
本进站控制装置能不影响运行的舒适性并保证了停站的精确度。为此目的在制动投入点前的运行阶段中借助一除法器(21)根据速度实际值及设定的额定速度值形成一个系数值，并在制动阶段中存储在一个存储装置(23)中。在运行曲线存储器(20)中存入与行程有关的速度给定值(Vs)。该给定值(Vs)在乘法器(24)中与系数值相乘，并在制动阶段中将乘积作为速度给定值(Vs′)输给速度控制回路。
文档编号B66B1/28GK1031356SQ8810349
公开日1989年3月1日 申请日期1988年6月11日 优先权日1987年6月12日
发明者汉斯朱尔金克林格比尔 申请人:英万蒂奥股份公司