专利名称：车辆起重系统的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及车辆，尤其涉及一种矮形的地下矿车的起重系统，这种车辆具有主车架和安装在主车架上的起重装置。
矮形的地下矿车在本领域中是众所周知的，它具有主车架和诸如铲斗、链斗、平台(flat platform)，叉之类的承载装置，或其它类似的可转动地安装在主车架上的承载装置。通常承载装置的后下端被可旋转地安装在主车架前下端，并且一对液压缸安装在承载装置后上端与主车架之间，以便将承载装置进行旋转。这种结构仅能将承载装置倾侧，它存在两个主要的局限性第一是载荷的举升非常受限制，第二是在起重作业中，载荷相对于地面的角位置不断变化并且不能校正。
上述的缺点普遍存在于目前的起重系统中。因此，提供一种旨在克服一个或多个上述缺点的替换物是有益的。因此，本发明提供了一种适当的替换物，其特点在下文中较详细揭示。
在本发明的一方面中，提出一种车辆起重设备，该车辆具有一个主车架和安装在其上的承载附件，可达到克服上述缺点的目的。一个支承装置安装在主车架上，以支承承载附件。设置第一安装装置，以将支承装置枢接在主车架上。设置第二安装装置，以将承载附件枢接在支承装置上。设置第一动力装置，以将支承装置绕第一安装装置转动。设置第二动力装置，以将承载荷附件绕第二安装装置转动。
上述的以及其他的各方面，结合附图阅读下文关于本发明的详细说明便可明了。
图1为包含本发明起重系统一种实施方案的地下矿车的局部俯视图;
图2为沿图1中线2-2的剖视图。
参看图1和图2，前桥10和车轮20支承着主车架30的前部。一对相同的双臂曲柄50，通过第一对同轴销60分别可转动地安装在主车架30的左右延伸部31及32的下端上。一个包含叉40的车辆承载装置，通过第二对同轴销70可转动地安装在双臂曲柄50的基本水的臂51上。第一对相同的液压缸80，通过第一对杆端销81及第一对缸销82分别与双臂曲柄50的基本垂直的臂52及主车架30枢接。第二对相同的液压缸90，通过第二对杆端销91及第二对缸销92，分别与叉40及主车架30枢接。各对销互相平行。
促动第一对液压缸80使之后退或前伸时，液压缸就会分别将一对双臂曲柄50绕第一对同轴销60顺转或逆转。当双臂曲柄旋转时，第二对同轴销70将沿着绕第一对同轴销的圆弧线移动。由于叉40用枢轴同时与双臂曲柄50及第二对液压缸90连接，故当双臂曲柄50旋转时，第二对液压缸就绕第二对缸销92旋转。假如在双臂曲柄旋转时不用液力促动第二对液压缸90，则第二对液压缸90在叉和主车架之间起刚性杆连接的作用。然而双臂曲柄50与第二液压缸90共同旋转时，将使叉运动，其特点是，叉在垂直方向上的位置变化很大，而角位置变化极微。尽管如此，在叉升起的每一个位置上，叉相对于水平面或地面的角位置，可通过将第二对液压缸90前伸或后退予以校正。
从图1、图2及上面的说明中可知，上述起重系统的左右侧完全相同。在大多数情况下，可能需要如上面所述的这种具有两个双臂曲柄和两对液压缸的系统，以便对承载装置提供足够的稳定支持作用。但是，假如将单个的双臂曲柄设置在中间位置上，并假如其宽度足以支持承载装置，本发明的起重系统便可仅有一个双臂曲柄、一个第一液压缸、一个第二液压缸以及按上面所述相关关系安装的相应连接销。
从上文可见，上述发明提供了一种设备和系统，用以对承载装置装载和卸载，该承载装置可作效的起重，在不同的装载高度上改变角位置。
权利要求
1.一种用于车辆、尤其是矮形的地下矿车的起重系统，该车辆具有主车架和承载装置，所述起重系统包括一个支持所述承载装置的双臂曲柄；一个将所述双臂曲柄枢接在所述主车架上的第一销；一个将所述承载装置枢接在所述双臂曲柄上的第二销；一个将所述双臂曲柄绕所述第一销转动的第一液压缸；一个将所述承载装置绕所述第二销转转的第二液压缸。
2.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于所述承载装置为铲斗。
3.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于所述承载装置为链斗。
4.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于所述载荷装置为平台。
5.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于所述承载装置为叉。
6.一种特别用于矮形的下矿车的起重设备，包括主车架;安装在主车架上的承载附件;安装在主车架上用以支持承载附件的支承装置;将支承装置枢接在主车架上的第一安装装置;将承载附件枢接在支承装置上的第二安装装置;将支承装置绕第一安装装置转动的第一动力装置;将承载附件绕第二安装装置转动的第二动力装置。
7.一种车辆，其主车架部上装有起重装置，其特征在于在于包括有将起重装置举升到不同高度、并将起重装置在不同高度上相对于主车架角向移动的举升装置，举升装置具有安装在主车架上以支持起重装置的支承装置;将支承装置枢接在主车架上的第一安装装置;将承载装置枢接在支承装置上的第二安装装置;将支承装置绕第一安装装置转动的第一动力装置;将承载装置绕第二安装装置转动的第二动力装置。
全文摘要
对安装在车辆上的承载装置装载和卸载的设备与系统，可进行有效的起重并在不同装载高度上改变载荷的角位置。有双臂曲柄支持承载装置。通过第一销将双臂曲柄枢接在车辆上。通过第二销将承载装置枢接在双臂曲柄上。第一动力装置将双臂曲柄绕第一销转动，第二动力装置将承载装置绕第二销转动。
文档编号B66F9/065GK1064252SQ9210137
公开日1992年9月9日 申请日期1992年2月28日 优先权日1991年2月28日
发明者V·拉德夫 申请人:西蒙斯-兰德公司