专利名称：元器件供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及元器件供给装置，具体地说是可用于如下所说的各种用途的元器件供给装置，即使得在带的长度方向上以既定间隔收容有元器件的带装元器件沿元器件供给导向器移动，以此将元器件按顺序送到既定位置并安装到印刷电子电路板上。
背景技术：
对现有的元器件供给装置结合
图1、图2进行说明。1是带装元器件，由收容有沿带1a的长度方向以既定间隔设置的元器件5的元器件收容部1c和覆盖该元器件收容部的被覆带1b构成，沿元器件供给导向器2的上表面牵拉该带装元器件1，使其朝遮盖在元器件供给导向器2的端部上的推压罩3的元器件供给口4方向移动。并且，上述带装元器件1在移动进程中，被从狭缝6中抽出，被覆带1b从带1a上分离并卷绕到盘7上，所说狭缝6是在推压罩3的元器件供给口4的前端处自一侧切入而形成。这样，虽然送到元器件供给口4处的是露出了元器件收容部1c的带1a，但由于有推压罩3罩住元器件收容部1c，故元器件不会飞出而能够稳定地向元器件供给口4供给元器件。
此外，在推压罩3上设有可防止元器件5意外飞出的活门8，该活门8可与供给元器件5的供给动作连动地将元器件供给口4的上表面打开和闭合，仅在以吸嘴10等进行取出元器件的动作时，活门8才打开，从而能够由吸嘴10将元器件以正确的姿势取出。
但是，这种元器件供给装置，在将被覆带1b如图6(a)所示地从形成于推压罩3上的狭缝6抽出并卷绕到盘7上时，会与元器件5之间产生静电。在被覆带1b如上所述地卷绕到盘7上的同时，元器件5受到牵拉而自元器件收容部1c上浮起。特别是该元器件5有的非常微小(例如微小到长1．0mm、宽0．5mm这样的程度)会出现被卡在推压罩3上、堵塞在元器件供给导向器2和推压罩3之间的现象。或者由于供给元器件时的振动和冲击等原因，导致元器件进入狭缝6里。
此外，在如图6(b)所示活门8打开、以吸嘴10吸持位于元器件供给口4处的元器件5时，由于供给元器件时的振动和冲击等原因，在元器件收容部1c内有时会出现所谓的“元器件立起”现象，不能以正确的姿势吸附在吸嘴10上，其结果将导致安装时出现错误。
发明的公开本发明是鉴于现有技术所存在的上述问题而作出的，其主要目的是提供能够稳定并快速地供给元器件的元器件供给装置。
本发明的元器件供给装置具有可对带装元器件进行导引而将其朝一个方向送给的元器件供给导向器，可将该元器件供给导向器所导引的带装元器件罩住的推压罩，可将上述带装元器件的被覆带剥去的剥离手段，间断地将上述带装元器件向一个方向送进的送进手段，以及可将靠上述剥离手段剥离的被覆带卷绕起来的卷绕手段，其中所说带装元器件由在带的长度方向上以既定间隔收容元器件的元器件收容部、覆盖该元器件收容部的被覆带以及等间隔地排列的多个送进孔构成；其特征是至少在上述元器件供给导向器的剥离手段附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
权利要求2的发明是在权利要求1的发明中，在可对被覆带剥离之前的元器件、剥离中的元器件或者剥离后的元器件进行磁性吸引的位置上设有磁铁。
权利要求3的发明的特征是，至少在元器件供给导向器的、将元器件吸持着取出的元器件供给口附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
权利要求4的发明是在权利要求3的发明中，将磁铁设置在元器件供给口的正下方。
权利要求5的发明的特征是，在元器件供给导向器上，从剥离手段附近到将元器件吸持着取出的元器件供给口的附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
权利要求6的发明的特征是，在如权利要求3或权利要求4或权利要求5的发明中，在磁铁上还设有可供在元器件供给口处将元器件从下方向上顶推的顶销出入的开口部分。
附图的简单说明图1是本发明实施形式的元器件供给装置和带装元器件的立体图。
图2是本发明实施形式的元器件供给装置的主要部分的侧视图。
图3是对本发明元器件供给装置的使用状态予以展示的安装机的立体图。
图4是本发明实施形式的元器件供给装置的剖视图。
图5是本发明实施形式的元器件供给导向器的俯视图。
图6是现有元器件供给装置的主要部分的剖视图。
发明的最佳实施形式根据本发明，作为使带装元器件沿元器件供给导向器移动的同时将元器件向元器件供给口顺序供给的元器件供给装置，由于对位于剥离手段附近的元器件收容部中收容的元器件以磁铁进行磁性吸引，因此，能够防止元器件在剥离被覆带时与被覆带一起受到牵拉，或由于元器件供给时的振动和冲击等原因而进入剥离手段中，有利于快速稳定地供给元器件。
而在按照权利要求3和4之发明的上述构成中，设置在元器件供给口附近的磁铁能够对送至元器件供给口的元器件进行磁性吸引而予以保持，因此，能够防止位于元器件供给口的元器件因振动等的影响而失去正确姿势，有利于元器件姿势的稳定。
按照权利要求5之发明的上述构成，在带装元器件沿元器件供给导向器移动直至元器件供给口期间，磁铁对元器件收容部内的元器件进行磁性吸引而予以保持，因此，能够在以吸嘴将其取出之前的输送过程中，实现元器件的稳定供给，而且，有利于稳定元器件在元器件供给口处的姿势。
按照权利要求6之发明的上述构成，以吸嘴取出受到磁铁磁性吸引的元器件时，通过从下方向上顶推元器件而使得吸嘴对元器件的吸持能够可靠地进行。
下面，结合图1、图2、图3、图4对本发明的实施形式进行说明。
(实施形式1)对于本实施例的元器件供给装置，列举了应用于向例如图3所示的、向印刷电路板11上安装电子元器件的安装机A自动供给元器件5的例子，但也可应用于所有各种元器件。安装机A的旁边设有元器件供给台12，该元器件供给台12上装备有仅可供给安装机A所需要的元器件5的种类数的元器件供给装置B，根据需要保持着所需种类的元器件5的元器件供给装置B移动到与安装机A相对的位置上，以安装机A的元器件安装头9所具有的吸嘴10进行吸持并安装到印刷电路板11上。印刷电路板11置于可向相互垂直的XY两个方向移动的XY工作台13上，通过控制其在XY两个方向上的移动，将吸附在吸嘴10上的元器件5送至安装位置并安装在印刷电路板11的预定位置上。另外，要将元器件5安装在印刷电路板11的预定位置上，也可令吸嘴10侧部分在XY两个方向上移动。
元器件供给装置B对如图1(c)、(d)所示的带装元器件1进行操作，该带装元器件1这样构成，即在带1a的长度方向上以既定间隔设置的元器件收容部1c中收容有元器件5并以被覆带1b予以覆盖。这种带装元器件1如图1(a)所示卷绕在收容盘14上，并安装于设在元器件供给导向器2的后端部的支承轴15上而可自由旋转和拆装。
元器件供给装置B如图1、图2所示，将卷绕在收容盘14上的带装元器件1顺着元器件供给导向器2的上表面拉出，从覆盖在元器件供给导向器2端部上的推压罩3之间通过，向设在推压罩3上的、用于通过吸持可将元器件取出的元器件供给口4移动。
带装元器件1的移动这样实现，即元器件供给导向器2的端部具有作为送进手段的链轮16，而设在带装元器件1上的送进孔1d嵌合在该链轮16上，通过链轮16的旋转使带装元器件1移动。并且，在该移动过程中，被覆带1b被从作为剥离手段的狭缝6抽出而与带1a分离，并卷绕在作为卷绕手段的盘7上；所说狭缝6是在与推压罩3的元器件供给口4紧挨着的前端处，从一侧切入而形成的。另外，在本实施例中，作为剥离手段采用的是从一侧切入而形成的狭缝，但只要能抽出被覆带1b，也可以采用其它任何结构。
如图1(a)所示，上述盘7安装在设于元器件供给导向器2中间部位的上部的支承轴17上而只能向箭头C所示的、被覆带1b的卷绕方向旋转，还设有包括棘轮18在内的棘轮机构19，支承轴17所支承的送进杆20被图3所示设在元器件供给位置上的动作机构21向箭头D方向推动而转动，每当送进杆20转动时，链轮16受到连杆机构22及与其连动的棘轮机构23还有盘7的棘轮机构19的驱动，使得通过带装元器件1移动既定距离而供给一个元器件和将既定长度的被覆带1b卷绕起来的动作同时进行。其结果，可将由于被覆带1b的分离而将元器件收容部1c露出的带1a送到元器件供给口4处。
另外，如图1之(a)、(b)所示，推压罩3上设有活门8，该活门8可与元器件5的供给动作连动地开闭元器件供给口4，以防止元器件5意外飞出。该活门8通过销钉24和长孔24a安装在推压罩3侧面的折弯壁上而能够前后自由移动，通过连杆25将连杆机构22的送进杆20的动作传递给杠杆部件26的销钉27，使向下开口的切口24b与之卡合，与元器件5的供给动作连动地打开元器件供给口4，在不供给元器件5的期间，将元器件供给口4关闭。即，仅在进行以吸嘴10取出元器件5的动作时，打开活门8并吸持元器件安装到印刷电路板11上。
如图4(a)、图5(a)所示，磁铁28a装设在元器件供给导向器2的、被覆带1b被剥离的狭缝6附近。磁铁28a具有与元器件的大小和质量相适应的、可保持住元器件的姿势而稳定地供给的磁性(本实施例为约100高斯)，因此，即使在将被覆带1b从狭缝6抽出并卷绕到盘7时与元器件5之间产生静电、随着被覆带1b的卷绕使元器件5受到牵拉或供给元器件时产生振动和冲击的情况下，仍可使位于狭缝6附近的元器件5受磁铁28a磁力的吸引而保持姿势，故能够避免元器件5从元器件收容部1c上浮起、在推压罩3与元器件供给导向器2之间发生堵塞以及元器件进入狭缝6中，可快速稳定地向元器件供给口4供给元器件。
本实施例中，磁铁28a配装在狭缝6附近，但也可以埋入元器件供给导向器2中，另外，也不局限于磁铁，任何具有磁性的物体均可。
另外，只要能够防止元器件5堵塞于推压罩3与元器件供给导向器2二者之间或元器件5进入剥离手段6中，也可以如图4(d)所示，在被覆带1b被作为剥离手段的狭缝6剥去之前的元器件5所在的位置设置磁铁28d，此外，也可以如图4(e)所示，在被覆带1b刚刚被剥去之后的元器件5所在的位置设置磁铁28e。
(实施形式2)其次，由于在元器件供给导向器2的、以吸嘴10取出元器件的元器件供给口4的附近，如图4(b)、图5(b)所示设置磁铁28b，以磁力吸引位于元器件供给口4处的元器件5，从而能够防止从活门8打开到吸嘴10吸住元器件5期间，由于元器件供给时的振动等原因引起元器件5姿势的变化即所谓的“元器件立起”，能够以正确的姿势取出元器件。
(实施形式3)再有，如图4(c)、图5(c)所示，在从元器件供给导向器2的、将被覆带1b剥去的狭缝6附近到以吸嘴10取出元器件的元器件供给口4附近之间的元器件供给导向器2的下方配设有宽3mm、长20mm、厚1mm的磁铁28c。磁铁28c具有与元器件的大小和质量相适应的、可保持住元器件的姿势而稳定地供给的磁性(本实施例为约100高斯)，因此，直至顺着元器件供给导向器2移动到元器件供给口4期间，磁铁28c将以磁力吸住元器件收容部1c内的元器件5使其姿势得以保持，因此直到以吸嘴10取出之前能够将输送中的元器件5稳定地供给，还能够使元器件供给口4处的元器件5的姿势稳定；现有的元器件供给装置，在安装1万个元器件的安装动作中，有70个左右在以吸嘴10取出元器件5等时发生错误，而按照本实施例，可降低到0～1个的程度，其结果，能够防止在印刷电路板11上安装时出现错误。
(实施形式4)如图2所示，在元器件供给口4的下方设有可将位于元器件供给口4处的元器件5向上顶出的顶销29。如图5(d)所示，磁铁28d上形成有作为供出入的开口部分的孔32，该孔32形成于与元器件供给口4相对应的位置上；顶销29如下构成，即靠未图示的驱动源将杠杆30向箭头E方向驱动，再通过连杆31使得顶销29能够从下方向箭头F的方向上顶。
这样，即使处在设置在元器件供给口4附近的磁铁28d所产生的磁性吸持力比设置在元器件供给导向器2的狭缝6附近更强，仅靠吸嘴10的吸持力不能将元器件5取出的情况下，可通过顶销29将元器件5从下方向上顶推以帮助吸嘴10吸持，从而能够更可靠地实现吸嘴10对元器件5的吸持，大幅度提高吸嘴10吸持元器件的吸持率。
在本实施例中，是将开口部分做成孔，但只要有可使顶销出入的开口部分或空间即可，例如也可以是矩形孔或者将磁铁分割而形成的所说空间。
工业上利用的可能性如上所述，按照本发明，本发明的元器件供给装置由可对带装元器件进行导引而将其朝一个方向送给的元器件供给导向器、可将该元器件供给导向器所导引的带装元器件罩住的推压罩、可将上述带装元器件的被覆带剥去的剥离手段、间断地将上述带装元器件向一个方向送进的送进手段、可将靠上述剥离手段剥离的被覆带卷绕起来的卷绕手段构成，所说带装元器件由在带的长度方向上以既定间隔收容元器件的元器件收容部、覆盖该元器件收容部的被覆带以及等间隔地排列的多个送进孔构成；权利要求1和2之发明的上述构成，特别是对位于剥离手段附近的元器件收容部中所收容的元器件以磁铁进行磁性吸引，因此，可防止元器件在剥离被覆带时与被覆带一起受到牵拉，或由于元器件供给时的振动和冲击等原因而进入剥离手段中，从而能够快速稳定地供给元器件。
而按照权利要求3和4之发明的上述构成，设置在元器件供给口附近的磁铁能够对送至元器件供给口的元器件进行磁性吸引而予以保持，因此，能够防止位于元器件供给口的元器件受供给元器件时的振动等影响而使其正确姿势失常，有利于元器件姿势的稳定。
按照权利要求5之发明的上述构成，在带装元器件沿元器件供给导向器移动至元器件供给口期间，磁铁对元器件收容部内的元器件进行磁性吸引而予以保持，因此，能够在以吸嘴将其取出之前的输送过程中，实现元器件的稳定供给，而且，还能够稳定元器件在元器件供给口处的姿势，因而，能够由吸嘴以正确的姿势取出元器件，其结果，能够防止在印制板上的安装错误。
按照权利要求6之发明的上述构成，以吸嘴取出受到磁铁磁性吸引的元器件时，通过从下方向上顶推元器件而能够使吸嘴对元器件的吸持可靠地进行，大幅度提高吸持率。
权利要求
1．一种元器件供给装置，由可对带装元器件进行导引而将其朝一个方向送给的元器件供给导向器、可将该元器件供给导向器所导引的带装元器件罩住的推压罩、可将上述带装元器件的被覆带剥去的剥离手段、间断地将上述带装元器件向一个方向送进的送进手段、以及可将靠上述剥离手段剥离的被覆带卷绕起来的卷绕手段构成，所说带装元器件由在带的长度方向上以既定间隔收容元器件的元器件收容部、覆盖该元器件收容部的被覆带以及等间隔地排列的多个送进孔构成；其特征是至少在上述元器件供给导向器的剥离手段附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
2．如权利要求1所述的元器件供给装置，其特征是在可对被覆带剥离之前的元器件、剥离中的元器件或者剥离后的元器件进行磁性吸引的位置上设有磁铁。
3．一种元器件供给装置，由可对带装元器件进行导引而将其朝一个方向送给的元器件供给导向器、可将该元器件供给导向器所导引的带装元器件罩住的推压罩、可将上述带装元器件的被覆带剥去的剥离手段、间断地将上述带装元器件向一个方向送进的送进手段、以及可将靠上述剥离手段剥离的被覆带卷绕起来的卷绕手段构成，所说带装元器件由在带的长度方向上以既定间隔收容元器件的元器件收容部、覆盖该元器件收容部的被覆带以及等间隔地排列的多个送进孔构成；其特征是至少在元器件供给导向器的、将元器件吸持着取出的元器件供给口附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
4．如权利要求3所述的元器件供给装置，其特征是磁铁设置在元器件供给口正下方。
5．一种元器件供给装置，由可对带装元器件进行导引而将其朝一个方向送给的元器件供给导向器、可将该元器件供给导向器所导引的带装元器件罩住的推压罩、可将上述带装元器件的被覆带剥去的剥离手段、间断地将上述带装元器件向一个方向送进的送进手段、以及可将靠上述剥离手段剥离的被覆带卷绕起来的卷绕手段构成，所说带装元器件由在带的长度方向上以既定间隔收容元器件的元器件收容部、覆盖该元器件收容部的被覆带以及等间隔地排列的多个送进孔构成；其特征是在元器件供给导向器上，从剥离手段附近到将元器件吸持着取出的元器件供给口附近设有对元器件进行磁性吸引的磁铁。
6．如权利要求3～5之任一权利要求所述的元器件供给装置，其特征是在磁铁上设有可供在元器件供给口处将元器件从下方向上顶推的顶销出入的开口部分。
全文摘要
本发明的目的是,在带装元器件沿元器件供给导向器移动,从而将元器件顺序送到既定位置并安装到印刷电路板上去的元器件供给装置中,能够稳定且快速地供给元器件。为实现上述目的,在元器件供给导向器2的、被覆带1b被剥离的狭缝15附近设置磁铁28a,通过对元器件进行磁性吸引,可防止元器件在被覆带剥离时与被覆带一起受到牵拉,能够快速稳定地供给元器件。
文档编号H05K13/04GK1206549SQ96199407
公开日1999年1月27日 申请日期1996年12月26日 优先权日1995年12月28日
发明者发藤孝, 井上守 申请人:松下电器产业株式会社