户外工程机械自动导向控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种户外工程机械自动导向控制系统，它包括智能控制器、寻边系统和转向角采样系统，寻边系统包括第一角度传感器与寻边探杆，第一角度传感器设置在寻边探杆顶端，寻边探杆紧靠基准线；转向角采样系统包括第二角度传感器与轮轴同步器，第二角度传感器和轮轴同步器均设置在转向轮上；第一角度传感器、第二角度传感器和轮轴同步器均与智能控制器连接。该控制系统采用寻边探杆及设置在寻边探杆上的第一角度传感器采集道路转角，利用转向轮上设置的第二传感器采集工程机械转角，采集的数据精准，有利于工程机械控制。
【专利说明】
户外工程机械自动导向控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种户外工程机械自动导向系统。
【背景技术】
[0002]工程机械是用于工程建设的施工机械的总称，广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多，其包括挖掘机、铲土运输机、压实机械、路面机械等。摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的户外工程机械，是由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等等。现有的摊铺机多需要人工进行操作，以控制摊铺机按道路的方向进行各种材料的摊铺，更智能的无人操作摊铺机能够有效的进行直线公路的摊铺工作，但却不能很好的对公路转弯处进行摊铺，因此一种能够有效在直线和转弯处对摊铺机进行控制的方法是很必要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种户外工程机械自动导向控制系统，该控制系统采用寻边探杆及设置在寻边探杆上的第一角度传感器采集道路转角，利用转向轮上设置的第二传感器采集工程机械转角，采集的数据精准，有利于工程机械控制。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:户外工程机械自动导向控制系统，它包括智能控制器、寻边系统和转向角采样系统，寻边系统包括第一角度传感器与寻边探杆，第一角度传感器设置在寻边探杆顶端，寻边探杆紧靠基准线;转向角采样系统包括第二角度传感器与轮轴同步器，第二角度传感器和轮轴同步器均设置在转向轮上;第一角度传感器、第二角度传感器和轮轴同步器均与智能控制器连接。
[0005]所述的基准线为预先架设或已成型的路沿石或路边切缝。
[0006]该控制系统还包括显示器，显示器与智能控制器连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种户外工程机械自动导向控制系统，该控制系统采用寻边探杆及设置在寻边探杆上的第一角度传感器采集道路转角，利用转向轮上设置的第二传感器采集工程机械转角，采集的数据精准，有利于工程机械控制。
【附图说明】
[0008]图1为导向控制系统结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0010]如图1所示，户外工程机械自动导向控制系统，它包括智能控制器、寻边系统和转向角采样系统，寻边系统包括第一角度传感器与寻边探杆，第一角度传感器设置在寻边探杆顶端，寻边探杆紧靠基准线;转向角采样系统包括第二角度传感器与轮轴同步器，第二角度传感器和轮轴同步器均设置在转向轮上;第一角度传感器、第二角度传感器和轮轴同步器均与智能控制器连接。
[0011]所述的基准线为预先架设或已成型的路沿石或路边切缝。
[0012]该控制系统还包括显示器，显示器与智能控制器连接。
【主权项】
1.户外工程机械自动导向控制系统，其特征在于:它包括智能控制器、寻边系统和转向角采样系统，寻边系统包括第一角度传感器与寻边探杆，第一角度传感器设置在寻边探杆顶端，寻边探杆紧靠基准线;转向角采样系统包括第二角度传感器与轮轴同步器，第二角度传感器和轮轴同步器均设置在转向轮上;第一角度传感器、第二角度传感器和轮轴同步器均与智能控制器连接。2.根据权利要求1所述的户外工程机械自动导向控制系统，其特征在于:所述的基准线为预先架设或已成型的路沿石或路边切缝。3.根据权利要求1所述的户外工程机械自动导向控制系统，其特征在于:该控制系统还包括显示器，显示器与智能控制器连接。
【文档编号】E01C19/18GK205474728SQ201620140092
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】陈果, 廖万波
【申请人】陈果, 廖万波