包边装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种包边装置，包括固定支架，固连于所述固定支架上的用于承载板体的承载部，以及设于所述固定支架上的驱动部，还包括转动设于所述固定支架上，并与所述驱动部间传动连接的传动部，相邻于所述传动部而转动设于所述固定支架上的转动支撑部，以及滑动设于所述转动支撑部上的联动部，所述联动部的一端与所述传动部传动连接，并在所述联动部的另一端固连有压刀；在所述驱动部的输出动力下，所述联动部因承接所述传动部的驱使，而使所述压刀具有向所述承载部压入，以对板体进行包边的运动。本实用新型所述的包边装置可适用于空间范围狭小处的包边作业，而有着较好的使用性能。
【专利说明】
包边装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机加工技术领域，特别涉及一种包边装置。
【背景技术】
[0002]目前，在使用机器人辊边技术对汽车车门门盖玻璃槽处进行加工时，因门盖玻璃槽处的空间范围狭小，机器人带动辊边工具无法完成内外板的包边工作，为此通常是通过人工敲打的方式使外板包住内板，或者是将机器人辊边无法抵达的位置处改为不包边。采用人工敲打的包边方式，存在效率低，包边状态不稳定的情况，而采用不包边的方式，也会对汽车的整体品质带来影响。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种包边装置，以可用于空间范围狭小位置处的包边工作。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种包边装置，包括固定支架，固连于所述固定支架上的用于承载板体的承载部，以及设于所述固定支架上的驱动部，还包括:
[0006]传动部，转动设于所述固定支架上，并与所述驱动部间传动连接；
[0007]转动支撑部，相邻于所述传动部而转动设于所述固定支架上；
[0008]联动部，滑动设于所述转动支撑部上，所述联动部的一端与所述传动部传动连接，并在所述联动部的另一端固连有压刀；
[0009]在所述驱动部的输出动力下，所述联动部因承接所述传动部的驱使，而使所述压刀具有向所述承载部压入，以对板体进行包边的运动。
[0010]进一步的，所述传动部与联动部铰接相连。
[0011]进一步的，所述驱动部为转动设置于所述固定支架上的直线动力输出装置，所述直线动力输出装置的动力输出端与所述传动部铰接相连。
[0012]进一步的，所述直线动力输出装置为气缸。
[0013]进一步的，在所述固定支架上设有对所述传动部相对于所述固定支架的转动进行限位，以使所述压刀制动于所述承载部上的限位部。
[0014]进一步的，所述限位部包括固连于所述固定支架上的限位块，以及形成于所述传动部上的可与所述限位块相抵接的抵接面。
[0015]进一步的，在所述限位块及抵接面至少其一上设有缓冲块。
[0016]进一步的，在所述固定支架上设有对所述传动部因所述直线动力输出装置的驱使、而于所述固定支架上的转动极限位进行检测的检测单元。
[0017]进一步的，所述转动支撑部为设于所述固定支架上的支撑轴，所述联动部为滑动设于所述支撑轴上的联动块，在所述联动块上设有沿所述联动块长度方向布置的滑槽，所述支撑轴滑动嵌设于所述滑槽中；所述联动块的一端与传动部相铰接，所述压刀固连于所述联动块的另一端。
[0018]进一步的，在所述支撑轴上套装有滑块，所述滑块滑动嵌装于所述滑槽中。
[0019]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0020](I)本实用新型所述的包边装置，在驱动部驱使下，经传动部及联动部的传动，可使压刀压入承载部上，以能够进行包边工作，而且由于只有压刀与置于承载部上的板体接触而进行包边，以可适用于空间范围狭小处的包边作业，而有着较好的使用性能。
[0021](2)传动部与联动部铰接相连，可使传动部及联动部间动力传递可靠，并均具有较好的运动灵活性。
[0022](3)驱动部采用直线动力输出装置，可便于驱动部的结构布置及设备选型。
[0023](4)设置限位部以对压刀的包边动作进行制动，可保证包边工作的顺利进行。
[0024](5)设置检测单元可便于对驱动部的控制，以保证包边工作的持续进行。
[0025](6)联动部采用具有滑槽的联动块，可便于装置结构的设计及制造组装。
[0026](7)设置滑块可使联动块的运动更为平顺。
【附图说明】
[0027]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本实用新型实施例所述的包边装置的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型实施例所述的包边装置各构件间的连接示意图；
[0030]图3为本实用新型实施例所述的固定支架的结构示意图；
[0031 ]图4为本实用新型实施例所述的气缸安装座的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型实施例所述的传动部的结构示意图；
[0033]图6为本实用新型实施例所述的联动块的结构示意图；
[0034]图7为本实用新型实施例所述的压刀的结构示意图；
[0035]图8为本实用新型实施例所述的感应板的结构不意图；
[0036]附图标记说明:
[0037]1-固定支架，2-气缸，3-气缸连接座，4-传动部，5-联动块，6_压刀，7_承载块，8_感应器，9-感应板，I O-安装座，11 -限位块，12-滑块，13-支撑轴，21 -气缸杆，31 -连接板，3 2-通孔，33-转动板，34-转动板连接孔，41-传动部连接孔，42-气缸杆连接孔，43-传动部铰接孔，44-缓冲块固定孔，45-感应板固定孔，51-滑槽，52-联动块铰接孔，53-连接槽，54-压刀固定孔，61-压刀安装孔，91-感应板安装孔，111-侧板，112-气缸安装座连接孔，113-传动部安装孔，114-支撑轴安装孔。
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0040]本实用新型涉及一种包边装置，其包括固定支架，固连于固定支架上的用于承载板体的承载部，以及设于固定支架上的驱动部，还包括转动设于固定支架上，并与驱动部传动连接的传动部，相邻于传动部转动设于固定支架上的转动支撑部，以及滑动设于转动支撑部上的联动部，联动部的一端与传动部传动连接，并在联动部的另一端固连有压刀。在驱动部的输出动力下，联动部因承接传动部的驱使，而使压刀具有向所述承载部压入，以对板体进行包边的运动。
[0041]本包边装置在驱动部作用下，经传动部及联动部的传动，可使压刀压入承载部上，以能够进行包边工作，而且由于只有压刀与置于承载部上的板体接触进行包边，从而可适用于空间范围狭小处的包边作业。
[0042]基于如上的设计思想，本实施例的包边装置的一种示例性结构如图1和图2中所示，其中驱动部为转动设置于固定支架I上的气缸2，气缸2的气缸杆21与传动部4相铰接，以进行动力传递。转动支撑部为设置于固定支架I上的支撑轴13，而联动部则为滑动设置于支撑轴13上的联动块5，联动块5的一端与传动部4铰接相连，压刀6即连接设置在联动块5的另一端。设置于固定支架I上的承载部则为固连于固定支架I上的承载块7。
[0043]本实施例中在具体结构上，固定支架I的结构如图3中所示，其包括并排布置的两个侧板111，两侧板111之间相固连，前述的传动部4、气缸2及联动块5等即设置于两侧板111之间。在侧板111上设置有气缸安装座连接孔112，以用于气缸2的转动安装，在侧板111上还分别设置有传动部安装孔113及支撑轴安装孔114，传动部安装孔113用于传动部4的转动安装，支撑轴安装孔114则用于支撑轴13在固定支架I上的设置。
[0044]本实施例中气缸2即通过如图4中所示的气缸连接座3设置于固定支架I上，该气缸连接座3具体包括连接板31，连接板31用于和气缸2连接，在连接板31上设置有供气缸杆21穿过的通孔32。气缸连接座3还包括固连于连接板31两相对侧的转动板33，在转动板33上设置有转动板连接孔34，气缸连接座3即经由穿设于转动板连接孔34以及固定支架I上的气缸安装座连接孔112内的安装轴转动设置在固定支架I上。
[0045]本实施例中传动部4的具体结构如图5中所示，传动部4整体呈“人”字形结构，在传动部4上靠近其中部的位置设置有传动部连接孔41，传动部4即通过穿设于传动部连接孔41及固定支架I上的传动部安装孔113中的安装轴设置在固定支架I上。在传动部4的一端设置有用于和气缸杆21相铰接的气缸杆连接孔42，相邻于气缸杆连接孔42，在传动部4的另一端设置有用于和联动块5铰接的传动部铰接孔43，而于气缸杆连接孔42和传动部铰接孔43之间的传动部4的另一端，也进一步设置有缓冲块固定孔44及感应板固定孔45，缓冲块固定孔44和感应板固定孔45分设于两个端面上。
[0046]本实施例中联动块5的结构如图6中所示，其为一长方体结构，在联动块5上设置有沿联动块5的长度方向布置的滑槽51，联动块5即通过滑槽51于支撑轴13上的套设而滑动设置于支撑轴13上。在联动块5的一端设置有用于压刀6固定的压刀固定孔54，相对于压刀固定孔54，在联动块5的另一端设置有用于和传动部4铰接的联动块铰接孔52，联动块5与传动部4即通过穿设于传动部铰接孔43及联动块铰接孔52中的铰接轴相连接。
[0047]本实施例中为便于传动部4与联动块5之间的连接布置，在联动块5上设置有联动块铰接孔52的一端也设置有连接槽53，连接槽53正交于联动块铰接孔52设置，在传动部4与联动块5连接时，使传动部4具有传动部铰接孔43的一端插入连接槽53内即可。本实施例中压刀6的结构如图7中所示，在压刀6上设置有压刀安装孔61，压刀6即通过穿设于压刀安装孔61中的螺钉紧固于联动块5上。
[0048]本实施例中固定支架1、气缸2、传动部4及联动块5的装配连接可如图2中所示，为使得联动块5于支撑轴13上的滑动更为平顺，本实施例中在支撑轴13上还套装有滑块12，滑块12的形状随形于联动块5上的滑槽51，并滑动嵌装在滑槽51内。本实施例中为对压刀6于承载块7处的包边动作进行制动，以保证包边工作的顺利进行，在固定支架I与传动部4之间设置有对传动部4相对于固定支架I的转动进行限位的限位部。该限位部具体包括固连在固定支架I上的限位块11，而在传动部4上则形成有可与限位块11相抵接的抵接面。本实施例中，传动部4上的与限位块11相配合的抵接面即为设置有缓冲块固定孔44的一侧端面，而为避免传动部4与限位块11之间的刚性碰触，在传动部4的缓冲块固定孔44处也连接有缓冲块。当然，除了设置于传动部4上，缓冲块也可连接在限位块11上。
[0049]本实施例中在固定支架I上还设置有可对传动部4因气缸2的驱使而相对于固定支架I的转动进行检测的检测单元，该检测单元具体包括间隔布置于固定支架I上的两个感应器8，而在传动部4上则连接有可因随传动部4的转动而触发两个感应器8的感应板9。本实施例中感应器8可采用红外传感器或微动开关等结构，而感应板9的结构如图8中所示，其呈弯折状，在其上设置有感应板安装孔91，以用于感应板9在传动部4上的安装。
[0050]本实施例中两个感应器8于固定支架I上位置的设置，可分别对传动部4因气缸2的驱使而所具有的两个转动极限位进行检测，以可在传动部4转动至极限位置时，控制气缸2停止动作。本实施例中驱动部除了采用如上所述的气缸2之外，当然也可采用转动设置于固定支架I上的液压缸或直线电机等结构，而除了在联动块5上设置滑槽51，当然也可在支撑轴13或滑块12上，设置可滑动嵌装联动块5的卡槽，以同样实现联动块5在支撑轴13处的滑动设置。
[0051]本包边装置在使用时，将待包边的板体放置于承载块7上，然后启动气缸2，气缸杆21外伸而驱使传动部4转动，因传动部4的转动联动块5也会沿滑块12滑动，且在沿滑块12滑动的同时，联动块5也随滑块12—起具有相对于固定支架I的转动，在联动块5的带动下压刀6向承载块7运动，并最终压入承载块7上而对板体进行包边作业。压刀6压入承载块7上时的状态如图2中所示，此时限位块11对传动部4的转动进行限位，靠近于限位块11 一侧的感应器8因感应板9的触发而发出检测信号，气缸2即停止动作。
[0052]当包边作业完成后，气缸2动作使气缸杆21缩回，此时传动部4沿相反方向转动，并带动联动块5也向相反方向滑动及转动，压刀6在联动块5的带动下离开承载块7，当感应板9触发靠近于气缸I一侧的感应器8后，控制气缸I停止动作即可。
[0053]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种包边装置，包括固定支架(I)，固连于所述固定支架(I)上的用于承载板体的承载部，以及设于所述固定支架(I)上的驱动部，其特征在于还包括: 传动部(4)，转动设于所述固定支架(I)上，并与所述驱动部间传动连接； 转动支撑部，相邻于所述传动部而转动设于所述固定支架(I)上； 联动部，滑动设于所述转动支撑部上，所述联动部的一端与所述传动部(4)传动连接，并在所述联动部的另一端固连有压刀(6); 在所述驱动部的输出动力下，所述联动部因承接所述传动部(4)的驱使，而使所述压刀(6)具有向所述承载部压入，以对板体进行包边的运动。2.根据权利要求1所述的包边装置，其特征在于:所述传动部(4)与联动部铰接相连。3.根据权利要求2所述的包边装置，其特征在于:所述驱动部为转动设置于所述固定支架(I)上的直线动力输出装置，所述直线动力输出装置的动力输出端与所述传动部(4)铰接相连。4.根据权利要求3所述的包边装置，其特征在于:所述直线动力输出装置为气缸(2)。5.根据权利要求3所述的包边装置，其特征在于:在所述固定支架(I)上设有对所述传动部(4)相对于所述固定支架(I)的转动进行限位，以使所述压刀(6)制动于所述承载部上的限位部。6.根据权利要求5所述的包边装置，其特征在于:所述限位部包括固连于所述固定支架上的限位块(11)，以及形成于所述传动部(4)上的可与所述限位块(11)相抵接的抵接面。7.根据权利要求6所述的包边装置，其特征在于:在所述限位块(II)及抵接面至少其一上设有缓冲块。8.根据权利要求3所述的包边装置，其特征在于:在所述固定支架(I)上设有对所述传动部(4)因所述直线动力输出装置的驱使、而于所述固定支架(I)上的转动极限位进行检测的检测单元。9.根据权利要求2至8中任一项所述的包边装置，其特征在于:所述转动支撑部为设于所述固定支架(I)上的支撑轴(13)，所述联动部为滑动设于所述支撑轴(13)上的联动块(5)，在所述联动块(5)上设有沿所述联动块(5)长度方向布置的滑槽(51)，所述支撑轴(13)滑动嵌设于所述滑槽(51)中；所述联动块(5)的一端与传动部(4)相铰接，所述压刀(6)固连于所述联动块(5)的另一端。10.根据权利要求9所述的包边装置，其特征在于:在所述支撑轴(13)上套装有滑块(12)，所述滑块(12)滑动嵌装于所述滑槽(51)中。
【文档编号】B21D39/02GK205660064SQ201620516724
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】施朋朋
【申请人】长城汽车股份有限公司