专利名称：一种用于秧苗的整列切削装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种秧苗切削技术领域，特别是一种全自动果蔬嫁接机中的用于秧苗的整列切削装置。
背景技术：
申请号为200510063610.7的中国专利公开了 一种蔬菜自动嫁接机，其中釆取的技术方案是工作台上装有活动的砧木夹和接穗夹，砧木夹和接穗夹中心重合成一条直线；有固定的砧木靠模和接穗靠模。站木苗放到玷木夹上，砧木苗的一片子叶靠在砧木靠模上；接穗苗放到接穗夹上，接穗苗的下部靠在接穗靠模上，根茎稍微弯曲。砧木靠模和接穗靠模的位置可根据砧木苗和接穗苗的大小调整。工作台上方刀架滑块上装有两把切刀，两把切刀等高成一个角度，两切刀相互位置可调，满足只切除砧木苗的一片子叶和生长点，以及接穗苗的茎下部；在接穗被切去根茎后伸直时，其切口正好与砧木切口合拢；利用两把切刀相对位置和接穗苗的弯曲变形能力使砧木与接穗切口自动对准。机器中设置三个摆杆、 一个压杆和一个凸轮。三个摆杆中支座摆杆用铰链与机架相连，砧木夹摆杆和接穗夹摆杆用铰链与支座摆杆相连，支座与支座摆杆用螺钉固连，支座上有弹簧支起砧木夹和穗木架；三个摆杆都与凸轮保持接触，可控制砧木夹和接穗夹的开合、上升、下降；压杆用铰链与机架相连，压杆一头与凸轮保持接触，另一头压在刀架滑块上，控制切刀上升、下降，完成切削砧木苗和接穗苗的动作。当切刀把砧木苗和接穗苗切断以后玷木夹和接穗夹分别夹着砧木和接穗上升，上升到超过砧木靠模和接穗苗靠模的高度，此时接穗苗茎杆恢复成直线，切口自动与砧木苗切口对齐，然后人工用嫁接夹夹住砧木和接穗切口部位，嫁接完成，即可栽种。
4上述专利仅针对单株秧苗进行夹持与切削作业，对于釆用穴盘整列上苗进行切削接穗苗的作业无法实现，接穗苗的茎细，且非常柔弱，接穗苗夹夹持秧苗后，若对接穗苗直接进行斜面切削，会导致接穗茎部的切削质量不佳和垂直度不理想，这直接影响接穗与砧木的对接效果，进而影响整列秧苗嫁接成功率，目前，现有秧苗夹持机构都无法有效解决这个问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种穴盘上接穗苗整列夹持秧苗后能够对接穗苗进行扶持切削，提高秧苗切削质量的整列切削装置。
为达到上述目的，本发明公开了 一种用于秧苗的整列切削装置，
包括支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、扶持排夹固定板；
所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆；
扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上；
右扶持排夹、左扶持排夹和秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固
列秧苗切削作业。
进一步地，所述左扶持排夹和右扶持排夹分别设有五个单撇扶持夹，每个夹体设有秧苗夹持口、走刀斜面、拢苗杆限位面；且所述左扶持排夹和右扶持排夹闭合的夹口与水平面成一定角度且留有间隙构成秧苗切刀走刀缝隙。
进一步地，所述秧苗切削排刀设有五把秧苗切刀，该秧苗切刀的切削倾角通过设置在该秧苗切刀上的刀头和锁紧螺栓调节。
进一步地，所述左扶持排夹和右扶持排夹在扶持排夹固定板上左右滑动。
进一步地，所述秧苗切削排刀在扶持排夹固定板上前后滑动。进一步地，所述扶持排夹固定板上固定安装有右扶持排夹驱动气缸、秧苗切刀驱动气缸、左扶持排夹驱动气缸以及扶持排夹整体换位
气缸；所述左扶持排夹与左扶持排夹驱动气缸的活塞杆固定连接；所
述右扶持排夹与右扶持排夹驱动气缸的活塞杆固定连接；所述秧苗切削排刀与秧苗切刀驱动气缸的活塞杆固定连接。
与现有技术相比，本发明具有的优点表现为
本发明提供一种可完成接穗苗整列整齐性处理、扶持切削、切刀角度可微调的接穗扶持整列切削装置。首先， 一种整列秧苗切削装置，包括横跨固定安装在秧苗穴盘输送机构4上的支架5和秧苗导苗板2，滑动安装在秧苗导苗板2上的扶持排夹固定板9,从左至右依次固定安装在扶持排夹固定板9上的右扶持排夹驱动气缸13、秧苗切刀驱动气缸IO、左扶持排夹驱动气缸7及扶持排夹整体换位气缸6，左扶持排夹12和右扶持排夹11左右滑动配装在扶持排夹固定板9上，且分别与左扶持排夹驱动气缸7及右扶持排夹驱动气缸13的活塞杆固定连接，秧苗切削排刀3前后滑动配装在扶持排夹固定板13上，且与秧苗切刀驱动气缸10活塞杆固定连接，秧苗拢苗杆14安装在秧苗导苗板2的上方。
其次，本发明釆用秧苗拢苗杆14进行接穗苗整齐性处理，左扶持排夹12、右扶持排夹11进行接穗苗扶持夹持，秧苗切削排刀3在扶持夹内完成接穗苗的切削处理，且切刀倾角可调；釆用10x20的穴盘喂入接穗苗，第一个嫁接作业循环对接穗穴盘一排的奇数穴苗进行扶持切削，第二个嫁接作业循环，扶持夹整体换位气缸将扶持夹整体换位，扶持切削夹与接穗穴盘一排的偶数穴苗对应，并进行扶持切削，二排之后作业以此类推。本发明结构简单、作业快速、切削质量稳定，且切刀的切削倾角可调，大大提高了全自动嫁接的成功率。
图i是本发明的秧苗切削装置的结构示意6图2是本发明的右扶持排夹结构示意图；图3a和图3b是本发明的扶持切削操作过程示意图；图4是本发明的切削排刀结构示意图；图5a和图5b是本发明的扶持排夹整体换位过程的示意图。附图标记说明
I、 秧苗穴盘3、秧苗切削排刀5、支架
7、左扶持排夹驱动气缸9、扶持排夹固定板
II、 左扶持排夹13、右扶持排夹驱动气缸15、单撇扶持夹17、拢苗杆限位面19、切刀走刀缝隙21、秧苗切刀23、锁紧螺栓25、奇数穴秧苗
具体实施例方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
如图l所示， 一种秧苗整列切削装置，其包括支架5，该支架5横跨固定安装于秧苗穴盘输送机构4上方，在支架5上水平安装秧苗导苗板2。
在秧苗导苗板2上滑动安装有扶持夹固定板9，在扶持夹固定板9的左侧固定安装右扶持排夹驱动气缸13,中部安装秧苗切刀驱动气缸10,右侧安装左扶持排夹驱动气缸7和扶持排夹整体换位气缸6;
2、秧苗导苗板
4、秧苗穴盘输送机构
6、扶持排夹整体换位驱动气缸
8、夹持排夹
10、秧苗切刀驱动气缸
12、右扶持排夹
14、秧苗拢苗杆
16、扶持排夹夹苗口
18、走刀斜面
20、秧苗
22、刀头
24、切刀固定架
26、偶数穴秧苗
7左扶持排夹12、右扶持排夹11左右滑动安装于扶持排夹固定板9上，
且左扶持排夹12的固定端与左扶持排夹驱动气缸7的活塞杆固定连接，右扶持排夹11的固定端与右扶持排夹驱动气缸13的活塞杆固定连接。
另外，秧苗切削排刀3前后滑动安装在秧苗导苗板2上，且与秧苗切刀驱动气缸10的活塞杆相连接，在秧苗导苗板2的上方安装秧苗拢苗杆14。
如图2和图4所示，该右扶持排夹包括切刀固定架24和5个单撇扶持夹15，每个夹体设有夹苗口 16、拢苗杆限位面17、走刀斜面18;左扶持排夹12、右扶持排夹11的结构对应设计，且左扶持排夹12、右扶持排夹11组合使用，即进行秧苗切削作业时两扶持排夹整体上是一起联动的，即五个左扶持排夹12和五个右扶持排夹11是一起联动对秧苗进行扶持夹持。
如图3a和图3b所示，该左扶持排夹12、右扶持排夹ll进行切削操作之前，秧苗20进入秧苗导苗板2，然后秧苗拢苗杆14下移进行拢苗至左扶持排夹12或右扶持排夹11的拢苗杆限位面17，此时保持秧苗20与夹持排夹8以及左扶持排夹12、右扶持排夹11的夹口在同一平面内。
其次，夹持排夹8和左扶持排夹12、右扶持排夹11对秧苗20同时进行夹持，在左扶持排夹12、右扶持排夹11的结合处形成切刀走刀缝隙19，秧苗切削排刀3在左扶持排夹12和右扶持排夹11的切刀走刀缝隙19中伸出切削秧苗20。
如图4所示，该秧苗切削排刀3由切刀固定架24和5把秧苗切刀21构成，秧苗切刀21的切削角度通过刀头22进行调节，通过锁紧螺栓23进行刀头22锁紧。
如图5a和图5b所示，该左扶持排夹12和右扶持排夹11整体换位之前，五对夹持排夹8与五对切削扶持排夹(包括左扶持排夹12和右扶持排夹ll)的夹口与秧苗穴盘的奇数穴苗25—一对应；扶持排夹(包括左扶持排夹12和右扶持排夹11)整体换位后，五对夹持排夹8与五对切削扶持排夹(包括左扶持排夹12和右扶持排夹11)的夹口与秧苗穴盘1的偶数穴苗26—一对应。
本实施例的整列切削装置在操作使用时，将秧苗穴盘1放置在秧苗穴盘输送机构4前部，秧苗输送穴盘机构4自动将秧苗穴盘1中的一排十株秧苗送入秧苗导苗板2的导苗槽中，此时夹持排夹8和左扶持排夹12、右扶持排夹11与秧苗穴盘1的一排奇数穴苗25 —一对应，然后秧苗拢苗杆14下行，通过下限位传感器感应，秧苗拢苗杆14前行至扶持排夹拢苗杆限位面17，此时秧苗刚好进入夹持排夹8和左扶持排夹12、右扶持排夹ll的夹口中，然后夹持排夹8和扶持排夹(包括左扶持排夹12、右扶持排夹11)夹持住所述五株奇数穴秧苗，接着，秧苗切削排刀3沿左扶持排夹12、右扶持排夹ll闭合处形成的倾斜的切刀走刀缝隙19快速伸出，切削所述的五株奇数穴秧苗25，完成此五株秧苗的嫁接作业；随后，扶持排夹(左扶持排夹12、右扶持排夹ll)由扶持排夹整体换位驱动气缸6推出，使左扶持排夹12、右扶持排夹11与秧苗穴盘1的一排偶数穴苗26 —一对应，然后重复进行上述拢苗、扶持、切削、嫁接操作作业的过程，至此完成秧苗穴盘一排十株苗的嫁接作业循环，第二排以后秧苗扶持切削作业重复上述操作。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1、一种用于秧苗的整列切削装置，其特征在于，包括支架(5)、秧苗穴盘输送机构(4)、夹持排夹(8)、左扶持排夹(12)、右扶持排夹(11)、切削排刀(3)、秧苗导苗板(2)、秧苗拢苗杆(14)、扶持排夹固定板(9)；所述支架(5)横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构(4)的上方；且该支架(5)上安装有所述秧苗导苗板(2)，该秧苗导苗板(2)上方设有所述秧苗拢苗杆(14)；所述扶持排夹固定板(9)滑动安装在该秧苗导苗板(2)上；所述右扶持排夹(11)、左扶持排夹(12)和秧苗切削排刀(3)滑动安装在该扶持排夹固定板(9)上；所述左扶持排夹(12)和右扶持排夹(11)扶持秧苗配合所述夹持排夹(8)进行整列秧苗切削作业。
2、 根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述左扶持 排夹(12)和右扶持排夹(11)分别设有五个单撇扶持夹(15)，每 个夹体设有秧苗夹持口 (16)、走刀斜面(18)、拢苗杆限位面(17); 且所述左扶持排夹(12)和右扶持排夹(11)闭合的夹口与水平面成 一定角度且留有间隙构成秧苗切刀走刀缝隙(19)。
3、 根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述秧苗切 削排刀(3)设有五把秧苗切刀(21),该秧苗切刀(21)的切削倾角 通过设置在该秧苗切刀(21 )上的刀头(22)和锁紧螺栓(23)调节。
4、 如权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述左扶持排 夹(12)和右扶持排夹(11)在扶持排夹固定板(9)上左右滑动。
5、 如权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述秧苗切削 排刀(3)在扶持排夹固定板(9)上前后滑动。
6、 根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述扶持排 夹固定板(9)上固定安装有右扶持排夹驱动气缸(13)、秧苗切刀驱动气缸(10)、左扶持排夹驱动气缸(7)以及扶持排夹整体换位气缸(6);所述左扶持排夹(12)与左扶持排夹驱动气缸(7)的活塞杆固定连接；所述右扶持排夹(11 )与右扶持排夹驱动气缸(13 )的活塞杆固定连接；所述秧苗切削排刀(3)与秧苗切刀驱动气缸(10)的活塞杆固定连接。
全文摘要
本发明提供一种用于秧苗的整列切削装置，该装置包括支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、扶持排夹固定板；所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆；扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上；左扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；右扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固定板上；所述左扶持排夹和右扶持排夹扶持秧苗配合夹持排夹进行整列秧苗切削作业，该装置能够完成秧苗整列夹持、扶持切削、以及切刀角度的调节。
文档编号A01G1/06GK101480141SQ200910078130
公开日2009年7月15日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者乔晓军, 凯 姜, 张云鹤, 成 王, 赵春江, 松 辜 申请人:北京市农林科学院