专利名称：收割机切割器及其动力传递装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半喂入式水稻收割机技术领域，更具体地说，涉及一种收割机切割器及其动力传递装置。
背景技术：
为了适应农业机械化的要求、减轻收割水稻时的劳动强度，提高农业生产的效率， 当前南方稻民所需要的集收割、脱粒、分离为一体联合收割机得到了广泛的发展。目前，半喂入式水稻收割机切割器的动力传动装置均采用齿轮传动和平面曲柄摇杆机构相结合的方式，以将水平传动轴的转动转化为摇杆绕与该轴成空间异面垂直轴线的往复摆动。但是，收割机是在田里作业，若采用开式齿轮，虽然结构相对简单，但齿轮易被泥水淹没，容易腐蚀磨损，故收割机制造商一般都采用闭式齿轮。然而闭式齿轮传动装置虽然润滑良好，但对齿轮箱密封性要求高，密封圈易于磨损，需定期更换，因此闭式齿轮传动装置结构复杂、制造成本和使用成本均较高。目前，亟需一种结构简单、便于维护的收割机切割器及其动力传递装置。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种收割机切割器及其动力传递装置，以实现结构简单，制造成本低，使用寿命长，便于维护，能适应恶劣工况的目的。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种动力传递装置，用于为收割机切割器传递动力，包括与收割机的水平传动轴相连的曲柄；与所述曲柄可转动连接的连杆；摇杆，可转动的设置在机架上，且其一端与所述连杆可转动连接，另一端与收割机切割器的动割刀相连。优选的，在上述动力传递装置中，所述摇杆包括用于安装轴承的安置槽，轴承设置在该安置槽内，并套设在所述机架的立柱上；分别于所述安置槽相连的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与所述连杆相连， 所述第二摇臂与所述动割刀相连。优选的，在上述动力传递装置中，所述第一摇臂和第二摇臂的夹角为95 110°。优选的，在上述动力传递装置中，所述摇杆与所述连杆球接。优选的，在上述动力传递装置中，所述第二摇臂上设有拨叉，所述拨叉设置于所述动割刀的卡槽内。优选的，在上述动力传递装置中，所述拨叉上套设有套环。优选的，在上述动力传递装置中，所述拨叉为80mm 100mm。优选的，在上述动力传递装置中，所述曲柄的转动中心线与所述摇杆的转动中心线空间异面垂直。优选的，在上述动力传递装置中，所述水平传动轴的转速与所述摇杆的平均转速之比为3. 0 3. 6。一种收割机切割器，包括动割刀、静割刀以及分别与水平传动轴和动割刀相连的动力传递装置，所述动力传递装置为如上任一项所述的动力传递装置。从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的动力传递装置通过一个空间连杆机构来传递动力，只采用了曲柄、连杆、摇杆，即可实现半喂入式水稻收割机切割器的动力传递，实现动割刀的往复式运动，完成水稻的切割作业。该装置结构简单，制造成本低，质量轻，使用寿命长，易于维护，能适应恶劣的工况，满足收割机的功能要求。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实用新型实施例提供的动力传递装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的动力传递装置的传动原理图。
具体实施方式
本实用新型公开一种收割机切割器及其动力传递装置，以实现结构简单，制造成本低，使用寿命长，便于维护，能适应恶劣工况的目的。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的动力传递装置的结构示意图。本实用新型提供的动力传递装置，用于为收割机切割器传递动力，其包括曲柄1、 连杆2和摇杆3。其中，曲柄1与收割机的水平传动轴相连，以接收水平传动轴的转动动力， 可通过曲柄1的传动套和水平传动轴的六方轴头联接，实现曲柄1的周向固定。连杆2与曲柄1可转动连接，可令曲柄1与连杆2之间通过圆柱副联接。摇杆3可转动的设置在机架上，且其一端与连杆2可转动连接，具体可通过球面副实现二者的连接，另一端与收割机切割器的动割刀7相连。由于摇杆3与动割刀7相连，可将摇杆3的往复摆动转化为动割刀7的往复移动，在这里摇杆3起到拨叉的作用。本实用新型提供的动力传递装置通过一个空间连杆机构来传递动力，只采用了曲柄1、连杆2和摇杆3，即可实现半喂入式水稻收割机切割器的动力传递，实现动割刀7的往复式运动，完成水稻的切割作业。该装置结构简单，制造成本低，质量轻，使用寿命长，易于维护，能适应恶劣的工况，满足收割机的功能要求。摇杆3包括安置槽、第一摇臂和第二摇臂。其中，安置槽用于安装轴承4，轴承4设置在该安置槽内，并套设在机架的立柱上，通过轴承4实现摇杆3绕机架的立柱摆动。第一摇臂和第二摇臂分别与安置槽相连，第一摇臂与连杆2相连，第二摇臂与动割刀7相连。第一摇臂和第二摇臂的夹角可以为95 110°，优选为100°。第二摇臂上设有拨叉，拨叉设置于动割刀7的卡槽内，拨叉上套设有套环5，拨叉的套环5与动割刀7形成高副联接，拨叉的长度可以为80mm 100mm。请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的动力传递装置的传动原理图。曲柄1长度为I1，连杆2长度为I2，摇杆3的第一摇臂长度和第二摇臂长度分别为 13>13'，曲柄1转动中心线到摇杆3运动平面的距离为14，曲柄1转动中心线与摇杆3转动中心线空间异面垂直，其距离为15。为满足半喂入两行收割机动割刀往复频率在每分钟200 次左右，动割刀行程在90 104mm左右的要求，该装置水平传动轴的转速应在200r/min左右，且该装置的平均传动比(水平传动轴转速与摇杆3平均转速之比)应在3. 0 3. 6之间，为此各构件运动尺寸应保持合理比例，即I1 I2 I3 I4 15在4 15 11 2 17 附近变动，而摇杆3的拨叉长度可以为80mm 100mm，优选为90mm左右。本实用新型的工作过程本实用新型提供的动力传递装置的动力源来自割台的水平传动轴。水平传动轴转动时，联接在其上的曲柄1随之转动，曲柄1通过一个圆柱副将动力传递给连杆2，使连杆2 能够在一定的空间范围内移动和转动，产生偏转。连杆2通过一个球面副将动力传递给摇杆3，摇杆3通过轴承4与机架连接，形成转动副，从而使摇杆3能够绕一铅垂轴在一定角度内来回摆动。通过安装在摇杆3上的套环5与动割刀7形成高副联接，将动力传递给动割刀7，从而实现动割刀7的往复直线运动。在动割刀7和定割刀6的相互作用下，收割机便完成水稻的切割作业。本实用新型提供的收割机切割器，包括动割刀7、静割刀6以及分别与水平传动轴和动割刀7相连的动力传递装置，其中，动力传递装置为如上实施例所述的动力传递装置。本实用新型与现有技术相比，去掉了起换向作用的锥齿轮传动和与之配套的密封箱，同时用空间单闭环运动链连杆机构来代替平面曲柄摇杆机构。空间连杆机构结构简单， 工作可靠，可适应恶劣的工况，并能实现空间异面垂直两轴转动的传递，能满足半喂入式收割机切割器的功能要求。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种动力传递装置，用于为收割机切割器传递动力，其特征在于，包括 与收割机的水平传动轴相连的曲柄(1)；与所述曲柄⑴可转动连接的连杆⑵；摇杆(3)，可转动的设置在机架上，且其一端与所述连杆( 可转动连接，另一端与收割机切割器的动割刀(7)相连。
2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述摇杆C3)包括用于安装轴承的安置槽，轴承(4)设置在该安置槽内，并套设在所述机架的立柱上；分别于所述安置槽相连的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与所述连杆(2)相连， 所述第二摇臂与所述动割刀(7)相连。
3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，所述第一摇臂和第二摇臂的夹角为95 110°。
4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，所述摇杆C3)与所述连杆(2)球接。
5.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，所述第二摇臂上设有拨叉，所述拨叉设置于所述动割刀(7)的卡槽内。
6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述拨叉上套设有套环(5)。
7.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述拨叉为80mm 100mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述曲柄(1)的转动中心线与所述摇杆(3)的转动中心线空间异面垂直。
9.根据权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述水平传动轴的转速与所述摇杆的平均转速之比为3. 0 3. 6。
10.一种收割机切割器，包括动割刀(7)、静割刀(6)以及分别与水平传动轴和动割刀 (7)相连的动力传递装置，其特征在于，所述动力传递装置为如权利要求1-9任一项所述的动力传递装置。
专利摘要本实用新型公开了一种动力传递装置，用于为收割机切割器传递动力，包括与收割机的水平传动轴相连的曲柄(1)；与所述曲柄(1)可转动连接的连杆(2)；摇杆(3)，可转动的设置在机架上，且其一端与所述连杆(2)可转动连接，另一端与收割机切割器的动割刀(7)相连。本实用新型提供的动力传递装置通过一个空间连杆机构来传递动力，只采用了曲柄、连杆、摇杆，即可实现半喂入式水稻收割机切割器的动力传递，实现动割刀的往复式运动，完成水稻的切割作业。该装置结构简单，制造成本低，质量轻，使用寿命长，易于维护，能适应恶劣的工况，满足收割机的功能要求。本实用新型还公开了一种具有上述动力传递装置的收割机切割器。
文档编号A01D34/02GK202035301SQ201120105449
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者向中凡, 张均富, 柳在鑫, 王强, 王进戈, 邓星桥 申请人:西华大学