专利名称：履带式移动破碎站动力控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种破碎站动力控制系统，尤其涉及一种履带式移动破碎站动力控制系统。
背景技术：
目前，公知的移动破碎站的动力系统的破碎控制系统对于破碎电机主要采取直接用外接三相电源驱动电机实现，与其他电机的控制相对独立，对破碎机的工作负载无法控制，负载太低时影响电机的效率，出现大马拉小车的现象。当负载过高时，导致电机负荷过重而导致电机损坏
发明内容
为了克服现有移动破碎站的动力系统无法控制破碎机的负载的不足，本发明提供一种履带式移动破碎站动力控制系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是履带式移动破碎站动力控制系统，包括破碎控制系统和行走控制系统，所述的破碎控制系统包括振动电机、破碎电机、主输送电机和副输送电机；所述的履带式移动破碎站动力控制系统还包括主控制板，主控制板与破碎控制系统和行走控制系统连接；所述的破碎控制系统还包括第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器的输入端与控制器连接，破碎电机与第一变频器的输出端连接，振动电机与第二变频器的输出端连接，第一变频器自带的电流互感传感器与主控制板连接。进一步地，所述的行走控制系统包括比例放大板和液压行走比例阀，所述的液压行走比例阀与比例放大板连接，比例放大板与主控制板连接。本发明的有益效果是履带式移动破碎站的破碎机的负载能够控制在设定的预设值，不会产生破碎机超负荷而损坏电机或者低负荷影响电机效率的现象，降低能耗。
图I为本发明所述的履带式移动破碎站动力控制系统原理图。图2为本发明所述的履带式移动破碎站动力控制系统主控电路图。图3为本发明所述的履带式移动破碎站动力控制系统动力电路图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图I图3所示,本发明所述的履带式移动破碎站采用电液混合动力,动力控制系统包括行走控制系统和破碎控制系统。行走控制系统采用发动机驱动液压系统实现，而破碎控制系统采用三相电源驱动电机实现。履带式移动破碎站破碎控制系统主要包括振动电机、破碎电机、主输送电机和副输送电机。其中破碎电机由第一变频器控制、振动电机由第二变频器控制。使用变频器控制，既实现了电机的匀速加速起步和匀速减速停车，保证设备的运行平稳，又降低起步的电流，降低能耗，同时降低对外接电源的要求。本发明所用到的变频器最大功效就是通过变频器自带的电流互感传感器检测电机的电流。正常工作时通过第一变频器的电流互感传感器检测破碎电机的电流情况，将检测到的电流信号传递给主控制板，从而计算出电机的工作负载状况。当检测到负载超过预设值时，控制板将会降低第一变频器的输出频率，进而降低破碎电机的运转速度，此时再检测破碎电机的负载情况，如破碎机负载还是高于预设值，控制板则降低第二变频器的输出频率，降低振动电机的转速达到降低给料速度的效果。再次检测破碎电机的负载情况，如果破碎电机的负载还是超过预设值时，控制板继续降低第二变频器的输出频率，降低给料速度，直至达到平衡，甚至给料停止。同理，当检测到的破碎电机负载小于预设值时，控制板提高第二变频器的输出频率，加大振动电机速度。再次检测破碎电机的负载情况，如果破碎电机的负载还是小于预设值，继续提高第二变频器的输出频率，从而加大给料速度，但是振动电机的速度加大是有上极限的，当到达上极限时，就停止提高第二变频器的输出频率以免
加大给料速度。如果振动电机的转速达到上限值时，破碎电机负载值还未到达预设值，则提高第一变频器的输出频率以加大破碎机电机的输出转速，直至破碎机电机负载正常。进一步地，履带式移动破碎站行走控制系统使用发动机驱动液压系统实现，包括比例放大板和液压行走比例阀，行走时的速度控制是通过电控比例放大板控制液压行走比例阀实现速度的比例无级调整，液压行走比例阀的原理就是保证行走的优先流量，其余流量分流回油箱。现有的行走控制系统使用的普通比例控制是保证行走的优先速度，其余的流量经过超载溢流保护阀回油，这个状况就是最大负载超载，造成系统发热同时浪费动力。同时用过比例控制可实现匀加速起步匀速减速停车，实现行走的运行平稳。行走转向控制采用双驱，实现大扭力和最小的作业半径。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下得出的其他任何与本发明相同或者相近似的电路，均属于在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种履带式移动破碎站动力控制系统，包括破碎控制系统和行走控制系统，所述的破碎控制系统包括振动电机、破碎电机、主输送电机和副输送电机，其特征在于所述的履带式移动破碎站动力控制系统还包括主控制板，主控制板与破碎控制系统和行走控制系统连接；所述的破碎控制系统还包括第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器的输入端与控制器连接，破碎电机与第一变频器的输出端连接，振动电机与第二变频器的输出端连接，第一变频器自带的电流互感传感器与主控制板连接。
2.按照权利要求I所述的一种履带式移动破碎站动力控制系统，其特征在于所述的行走控制系统包括比例放大板和液压行走比例阀，所述的液压行走比例阀与比例放大板连接，比例放大板与主控制板连接。
全文摘要
本发明公开了一种履带式移动破碎站动力控制系统，包括破碎控制系统和行走控制系统，所述的破碎控制系统包括振动电机、破碎电机、主输送电机和副输送电机，所述的履带式移动破碎站动力控制系统还包括主控制板，与破碎控制系统和行走控制系统连接；所述的破碎控制系统还包括第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器的输入端与控制器连接，破碎电机与第一变频器的输出端连接，振动电机与第二变频器的输出端连接，第一变频器自带的电流互感传感器与主控制板连接。该履带式移动破碎站的破碎机的负载可控制在设定的预设值，不会产生破碎机超负荷而损坏电机或者低负荷影响电机效率的现象，降低能耗。
文档编号B02C25/00GK102935405SQ20121048075
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者黄珠芹, 黄康华, 高建兵, 黄康南 申请人:广西黎塘建设机械厂, 黄康华