一种粮食去皮设备的制作方法

本发明涉及农业实用工具领域，特别是一种粮食去皮设备。

背景技术：

在农业领域中，尤其是在秋季的时候，大量的粮食被收割，由于要减少占地面积，需要将大量的粮食集中堆放，由于粮食在收割的时候表面可能会有残留的皮，时间长，大量的堆放在一起会发霉和腐烂，因此在堆放之前都需要将表面的皮进行人工去除，粮食比较多，工作效率比较低，强度比较大，有的比较结实的粮食，在分离过程中也比较吃力，因此为了解决这种情况，设计一种自动进行去皮的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种粮食去皮设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种粮食去皮设备，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作箱体，所述矩形工作箱体内设有去皮机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形工作箱体内且位于去皮机构下方设有杂物承接机构，所述矩形工作箱体上表面设有进入机构，所述矩形工作箱体内侧表面上设有与去皮机构相搭接的切断机构，所述去皮机构由开在矩形工作箱体上表面一端的一号圆形通孔、设置在矩形工作箱体内下表面的一组竖直支撑板、开在每个竖直支撑板侧表面上的二号圆形通孔、设置在每个竖直支撑板侧表面上且旋转端通过所对应的二号圆形通孔的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上的转动圆盒、开在转动圆盒侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的空心圆筒、开在每个空心圆筒内侧表面上的两组滑道A、嵌装在每个滑道A内的微型电控小车、嵌装在每个微型电控小车前表面且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸上的电控弧形夹手、设置在每个空心圆筒内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的电控夹手共同构成的，所述矩形工作箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型电控小车、一号微型伸缩气缸、电控弧形夹手、电控伸缩支杆和电控夹手电性连接。

所述切断机构由设置在矩形工作箱体内两相对侧表面的矩形垫片、开在每个矩形垫片前表面上的凹槽G、嵌装在每个凹槽G内的两组电控推动杆、固定连接在每两组电控推动杆一端面上的弧形支撑架、嵌装在每个弧形支撑架前表面的矩形切割刀共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控推动杆电性连接。

所述进入机构由固定连接在矩形工作箱体上表面且位于一号圆形通孔外侧的竖直圆筒、固定连接在竖直圆筒上表面的圆形固定环、开在每个圆形固定环内侧表面的多个弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的复位弹簧、固定连接在每个复位弹簧一端面上的拨动杆、设置在每个拨动杆两相对侧表面上的两组摆动杆共同构成的。

所述杂物承接机构由开在矩形工作箱体侧表面上的矩形出口、设置在矩形工作箱体内下表面的条形成品盒、设置在条形成品盒前表面的一号拉动把手、开在矩形工作箱体前表面下端且位于矩形出口一侧的杂物出口、设置在矩形工作箱体内下表面且与杂物出口相匹配的杂物承载盒、设置在杂物承载盒前表面上的二号拉动把手共同构成的。

所述移动机构由设置在矩形基座下表面的一组横置条形凹槽、设置在每个横置条形凹槽内两相对侧表面上的一组水平凸起、套装在每个水平凸起上的折形移动壳、设置在每个横置条形凹槽内的移动块、设置在每个移动块两相对侧表面上且与所对应的折形移动壳相连接的水平连接杆、开在每个移动块下表面的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的一号转动轴承、设置在每个一号转动轴承内的转动圆杆、嵌装在每个转动圆杆侧表面上的一组水平圆柱、套装在每个水平圆柱上的滚动轮共同构成的。

所述多个一号圆形凹槽的数量为6-8个。

所述多个弧形凹槽的数量为4-6个，所述多个弧形凹槽位于同一圆周上。

所述控制器为MAM-320的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种粮食去皮设备，一种结构比较简单，操作比较方便，自动化程度比较高，切割效果比较好，减轻劳动强度，增大工作效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种粮食去皮设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种粮食去皮设备的空心圆筒俯视图；

图3是本发明所述一种粮食去皮设备的圆形固定环俯视图；

图4是本发明所述一种粮食去皮设备的切断机构俯视图；

图5是本发明所述一种粮食去皮设备的去皮机构侧视图；

图6是本发明所述一种粮食去皮设备的去皮机构局部放大图；

图中，1、矩形基座；2、矩形工作箱体；3、一号圆形通孔；4、竖直支撑板；5、二号圆形通孔；6、一号微型旋转电机；7、一号转动圆轴；8、转动圆盒；9、一号圆形凹槽；10、空心圆筒；11、滑道A；12、微型电控小车；13、一号微型伸缩气缸；14、电控弧形夹手；15、电控伸缩支杆；16、电控夹手；17、控制器；18、矩形垫片；19、电控推动杆；20、弧形支撑架；21、矩形切割刀；22、竖直圆筒；23、圆形固定环；24、弧形凹槽；25、复位弹簧；26、拨动杆；27、摆动杆；28、矩形出口；29、条形成品盒；30、一号拉动把手；31、杂物出口；32、杂物承载盒；33、二号拉动把手；34、横置条形凹槽；35、水平凸起；36、折形移动壳；37、移动块；38、水平连接杆；39、二号圆形凹槽；40、一号转动轴承；41、转动圆杆；42、水平圆柱；43、滚动轮；44、PLC控制系统；45、电容触摸屏；46、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种粮食去皮设备，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形工作箱体(2)，所述矩形工作箱体(2)内设有去皮机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形工作箱体(2)内且位于去皮机构下方设有杂物承接机构，所述矩形工作箱体(2)上表面设有进入机构，所述矩形工作箱体(2)内侧表面上设有与去皮机构相搭接的切断机构，所述去皮机构由开在矩形工作箱体(2)上表面一端的一号圆形通孔(3)、设置在矩形工作箱体(2)内下表面的一组竖直支撑板(4)、开在每个竖直支撑板(4)侧表面上的二号圆形通孔(5)、设置在每个竖直支撑板(4)侧表面上且旋转端通过所对应的二号圆形通孔(5)的一号微型旋转电机(6)、设置在一组一号微型旋转电机(6)旋转端上的一号转动圆轴(7)、套装在一号转动圆轴(7)上的转动圆盒(8)、开在转动圆盒(8)侧表面上的多个一号圆形凹槽(9)、嵌装在每个一号圆形凹槽(9)内的空心圆筒(10)、开在每个空心圆筒(10)内侧表面上的两组滑道A(11)、嵌装在每个滑道A(11)内的微型电控小车(12)、嵌装在每个微型电控小车(12)前表面且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸(13)、套装在每个一号微型伸缩气缸(13)上的电控弧形夹手(14)、设置在每个空心圆筒(10)内的电控伸缩支杆(15)、套装在每个电控伸缩支杆(15)上的电控夹手(16)共同构成的，所述矩形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、微型电控小车(12)、一号微型伸缩气缸(13)、电控弧形夹手(14)、电控伸缩支杆(15)和电控夹手(16)电性连接；所述切断机构由设置在矩形工作箱体(2)内两相对侧表面的矩形垫片(18)、开在每个矩形垫片(18)前表面上的凹槽G、嵌装在每个凹槽G内的两组电控推动杆(19)、固定连接在每两组电控推动杆(19)一端面上的弧形支撑架(20)、嵌装在每个弧形支撑架(20)前表面的矩形切割刀(21)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控推动杆(19)电性连接；所述进入机构由固定连接在矩形工作箱体(2)上表面且位于一号圆形通孔(3)外侧的竖直圆筒(22)、固定连接在竖直圆筒(22)上表面的圆形固定环(23)、开在每个圆形固定环(23)内侧表面的多个弧形凹槽(24)、嵌装在每个弧形凹槽(24)内的复位弹簧(25)、固定连接在每个复位弹簧(25)一端面上的拨动杆(26)、设置在每个拨动杆(26)两相对侧表面上的两组摆动杆(27)共同构成的；所述杂物承接机构由开在矩形工作箱体(2)侧表面上的矩形出口(28)、设置在矩形工作箱体(2)内下表面的条形成品盒(29)、设置在条形成品盒(29)前表面的一号拉动把手(30)、开在矩形工作箱体(2)前表面下端且位于矩形出口(28)一侧的杂物出口(31)、设置在矩形工作箱体(2)内下表面且与杂物出口(31)相匹配的杂物承载盒(32)、设置在杂物承载盒(32)前表面上的二号拉动把手(33)共同构成的；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的一组横置条形凹槽(34)、设置在每个横置条形凹槽(34)内两相对侧表面上的一组水平凸起(35)、套装在每个水平凸起(35)上的折形移动壳(36)、设置在每个横置条形凹槽(34)内的移动块(37)、设置在每个移动块(37)两相对侧表面上且与所对应的折形移动壳(36)相连接的水平连接杆(38)、开在每个移动块(37)下表面的二号圆形凹槽(39)、设置在每个二号圆形凹槽(39)内的一号转动轴承(40)、设置在每个一号转动轴承(40)内的转动圆杆(41)、嵌装在每个转动圆杆(41)侧表面上的一组水平圆柱(42)、套装在每个水平圆柱(42)上的滚动轮(43)共同构成的；所述多个一号圆形凹槽(9)的数量为6-8个；所述多个弧形凹槽(24)的数量为4-6个，所述多个弧形凹槽(24)位于同一圆周上；所述控制器(17)为MAM-320的控制器；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(44)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(45)和市电接口(46)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(45)电性连接，所述控制器(17)的输入端通过导线与市电接口(46)电性连接。

本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形工作箱体，矩形工作箱体内设有去皮机构，矩形基座下表面设有移动机构，矩形工作箱体内且位于去皮机构下方设有杂物承接机构，矩形工作箱体上表面设有进入机构，矩形工作箱体内侧表面上设有与去皮机构相搭接的切断机构，去皮机构由开在矩形工作箱体上表面一端的一号圆形通孔、设置在矩形工作箱体内下表面的一组竖直支撑板、开在每个竖直支撑板侧表面上的二号圆形通孔、设置在每个竖直支撑板侧表面上且旋转端通过所对应的二号圆形通孔的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上的转动圆盒、开在转动圆盒侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的空心圆筒、开在每个空心圆筒内侧表面上的两组滑道A、嵌装在每个滑道A内的微型电控小车、嵌装在每个微型电控小车前表面且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸上的电控弧形夹手、设置在每个空心圆筒内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的电控夹手共同构成的，矩形工作箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型电控小车、一号微型伸缩气缸、电控弧形夹手、电控伸缩支杆和电控夹手电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，自动化程度比较高，切割效果比较好，减轻劳动强度，增大工作效率的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-320的控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-320的控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机(6)、微型电控小车(12)、一号微型伸缩气缸(13)、电控弧形夹手(14)、电控伸缩支杆(15)和电控夹手、电控推动杆和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后将玉米自竖直圆筒和圆形固定环伸入，在此过程中经过复位弹簧上的拨动杆和摆动杆将玉米须去除，玉米自一号圆形通孔进入空心圆筒内，此时一号微型伸缩气缸推动电控弧形夹手抵住玉米顶部，同时微型电控小车带动电控弧形夹手退下玉米皮，此时电控伸缩支杆推动电控夹手夹住玉米皮，此时一号微型旋转电机带动一号转动圆轴再带动空心圆筒进行转动，当玉米运行到矩形切割刀处电控推动杆带动弧形支撑架和矩形切割刀将玉米皮切断，玉米落入条形成品盒内，自矩形出口通过一号拉动把手取出条形成品盒收集玉米，空心圆筒转动到杂物承载盒上放玉米皮将落入杂物承载盒内，自杂物出口通过二号拉动把手取出杂物承载盒进行清理。通过水平连接杆固定在折形移动壳上的移动块能沿着水平凸起进行滑动，通过一号转动轴承、转动圆杆、水平圆柱和滚动轮使装置进行移动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。