一种折弯式玉米收获机割台的制作方法

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种折弯式玉米收获机割台。

背景技术：

玉米作为我国三大粮食作物之一，是食品、饲料及工业的重要原料，目前总产量居世界第二位。玉米收获机械在玉米的收获中起到了举足轻重的作用。然而，目前玉米收获机发展并不成熟，损失率高、稳定性差、适应性差、能耗高等问题严重制约了我国的玉米收获机械化水平。

玉米收获机中玉米摘穗装置决定了整机摘穗性能的主要技术指标，如籽粒损失率、破碎率等。目前玉米摘穗装置从工作原理上主要分为螺纹摘穗辊式和摘穗板与拉茎辊组合式；从结构形式上主要有四种，分别是卧式摘穗辊式、立式摘穗辊式、横卧式摘穗辊式和摘穗板式。现有的玉米摘穗装置引起的籽粒破损率、损失率、果穗损失率与现行国家标准还存在一定差距。卧式摘穗辊式玉米摘穗装置由于其工作原理，不可避免地造成对果穗的损伤。立式摘穗辊式玉米摘穗装置的结构复杂，能耗也较大。横卧式摘穗辊式玉米摘穗装置易啃伤果穗或将果穗带入摘穗辊造成丢失。摘穗板式米摘穗装置强制拉断茎秆会消耗大量动力，含杂率高。

近期也有学者在研究折弯式摘穗的原理，设计出了由夹送装置输送玉米杆茎，摘穗辊对玉米果穗产生折弯力的仿生玉米摘穗装置；以及由轮式拨穗辊在植株一侧转动将果穗“打”下的拨穗辊式玉米摘穗装置。由夹送装置输送的玉米摘穗装置结构复杂，链轮工作有不稳定的隐患，且玉米果穗由摘穗辊直接作用，会对果穗造成损伤。拨穗辊式玉米摘穗装置结构复杂，工作稳定性差。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种耗能低、有效降低果穗损失、咬伤的折弯式玉米收获机割台。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种折弯式玉米收获机割台，其特征在于：该割台包括上连接板17、中连接板14、下连接板12、摘穗装置、接穗装置6和切割装置。

割台的中连接板14的底端通过连接销钉13与下连接板12的顶端转动连接，中连接板14的上部沿竖直方向上开设有多个调节孔，上连接板17的下部通过调节销钉16插入中连接板14上部设置的调节孔和中连接板14的上部连接；中连接板14的背面铰接有液压缸15。

多个摘穗装置水平并列布置在上连接板17上；每个摘穗装置分为左右对称的两个部分；摘穗装置的左右两个部分均包括拨禾链1、拉茎辊3、折穗板4和驱动轮组。

所述拉茎辊3包括前部的圆锥导向段和后部的圆柱摘穗段；圆柱摘穗段的表面具有螺旋凸台；摘穗装置的两个拉茎辊3相向转动，将茎秆向后向上运送。

所述拨禾链1设置在拉茎辊3的上方；拨禾链1套设在驱动轮组上，并通过驱动轮组驱动转动。

所述折穗板4位于拉茎辊3的正下方；所述折穗板4与水平面具有一个倾斜角。

所述接穗装置6与水平面具有一定的倾斜角度，接穗装置6包括固定端11和活动端10；接穗装置6的固定端11固接在割台的下连接板12的下部，接穗装置6的固定端11的内部设置有运输搅龙5；所述接穗板6的活动端10可伸缩地与固定端11连接。

所述切割装置设置在接穗装置6的底部。

所述接穗装置6的活动端10的侧面等间距地开设有多个调节孔，并通过销钉与固定端11的外侧连接。

活动端10上的相邻调节孔的间隔为50mm。

所述摘穗装置的左右两个部分进一步包括分禾器2，分禾器2罩在拨禾链1的上方。

所述切割装置与水平面具有一个1°～20°的夹角。

所述拉茎辊3的圆锥导向段的末端位于切割装置的正上方。

所述切割装置为回转式切割装置，包括调节扇形板9、切刀安装板18、固定底刀8和多对动刀盘7；其中，

所述调节扇形板9与接穗装置6的底部固定连接；切刀安装板18的后端与调节扇形板9的圆心转动连接，并通过销钉与调节扇形板9上的调节孔固定限位；

固定底刀8和动刀盘7安装在切刀安装板18的前端，每对动刀盘7由两个相向旋转的动刀片构成，固定底刀8的前部具有刀刃端，固定底刀8位于动刀盘7下方。

所述固定底刀8与水平面之间的夹角调节范围为1°～20°。

所述拉茎辊3的圆锥导向段的末端位于切割装置的固定底刀8的刀刃端的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)切断茎秆后向上传输茎秆，仅需克服茎秆及果穗的重力，不用对茎秆强制拉动挤压，能耗较少；

(2)果穗被折穗板折断，避免了与拉茎辊的直接接触，有效避免了果穗被啃伤；折穗板倾斜安装，使得玉米果穗受力面积合理，更加有效地保护果穗不受损失；

(3)符合人的操作习惯，折弯穗柄的力要远小于拉断穗柄的力，可有效降低摘穗能耗；

(4)摘穗装置位于上方，果穗被折断后可利用自身重力掉下，且由于摘穗板安装位置较高，底下有充足空间安装接穗板，接穗板设计为倾斜向下，能够使得果穗在自身重力作用下滑向运输搅龙无需安装额外的拨穗装置，精简了机构，接穗板能够调整伸出长度，保证接穗效果；

(5)果穗被折断后会迅速掉下，不与摘穗装置过多接触，因此避免了摘穗装置对果穗的损伤；

(6)摘穗装置角度和高度的调节可以使玉米收获机割台能够更好地适应不同生长状况的玉米植株。

附图说明

图1为本发明折弯式玉米收获机割台(隐藏了部分分禾器)的结构示意图；

图2为本发明折弯式玉米收获机割台(隐藏了部分分禾器)的轴测图；

图3为本发明折弯式玉米收获机割台的侧视图；

图4为本发明折弯式玉米收获机割台(隐藏了部分分禾器)的俯视图；

图5为接穗装置的结构示意图；

图6为切割装置的结构示意图。

其中的附图标记为：

1 拨禾链 2 分禾器

3 拉茎辊 4 折穗板

5 运输搅龙 6 接穗装置

7 动刀盘 8 固定底刀

9 调节扇形板 10 活动端

11 固定端 12 下连接板

13 连接销钉 14 中连接板

15 液压缸 16 调节销钉

17 上连接板 18 切刀安装板

A 摘穗装置工作面

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

本发明采用向上拉茎，折穗板折穗的折弯式玉米收获机割台，用折断的摘穗原理代替拉断摘穗，使摘穗的过程更加省力，从而降低摘穗能耗；折穗板将果穗与拉茎辊隔离开，避免了拉茎辊对果穗造成伤害；折穗板倾斜布置，合理分布施力点，避免碰撞相对脆弱的果穗小端而造成的损伤；同时，可根据玉米植株实际生长高度和倾斜角度，调整摘穗装置的高度及水平角度。果穗被折下后在重力作用下落入接穗装置，省去了拨穗装置，并能够使果穗快速脱离，减少损伤；接穗装置设计为向下倾斜的光滑板，使果穗能自动滑向后方的输送搅龙；玉米茎秆向上喂入拉茎辊，茎秆底部被回旋式切割装置切断，使拉茎辊仅要克服玉米植株本身的重力而不必承受拉压茎秆造成的力，节省能耗。

如图1至图4所示，本发明折弯式玉米收获机割台包括上连接板17、中连接板14、下连接板12、摘穗装置、接穗装置6和切割装置。

割台的中连接板14的底端通过连接销钉13与下连接板12的顶端转动连接，中连接板14的上部沿竖直方向上开设有多个调节孔，上连接板17的下部通过调节销钉16插入中连接板14上部设置的调节孔和中连接板14的上部连接。中连接板14的背面铰接有液压缸15，通过调整液压缸15的伸缩量，调整中连接板14的竖直角度，从而调节与上连接板17连接的摘穗装置的水平角度。

多个摘穗装置水平并列布置在上连接板17上。每个摘穗装置分为左右对称的两个部分，左右两个部分之间的长条形间隔即为摘穗装置工作面A；摘穗装置前端呈敞口状，易于玉米植株进入摘穗装置工作面A；摘穗装置的左右两个部分均包括拨禾链1、分禾器2、拉茎辊3、折穗板4和驱动轮组。

所述拉茎辊3包括前部的圆锥导向段和后部的圆柱摘穗段；圆柱摘穗段的表面具有螺旋凸台；摘穗装置的两个拉茎辊3相向转动，将茎秆向后向上运送。

所述拨禾链1设置在拉茎辊3的上方，起到强制喂入的作用；拨禾链1套设在驱动轮组上，并通过驱动轮组驱动转动。分禾器2罩在拨禾链1的上方。

所述折穗板4位于拉茎辊3的正下方；所述折穗板4与水平面具有一个倾斜角，使在摘穗过程中，玉米果穗能够沿所述倾斜角向上运动，有效减小对果穗的碰撞挤压造成的损伤；在折穗板4的作用下，玉米果穗弯折变形最终被摘下。

如图5所示，所述接穗装置6与水平面具有一定的倾斜角度，其包括固定端11和活动端10。接穗装置6的固定端11固接在割台的下连接板12的下部，接穗装置6的固定端11的内部设置有运输搅龙5。所述接穗装置6的活动端10可伸缩地与固定端11连接。接穗装置6的倾斜角度由车速、拉茎辊转速、玉米植株高度、结穗高度确定，保证能够顺利接住果穗的同时，不影响玉米茎秆向上运送的过程。果穗被折穗板4折下后落入接穗装置6的活动端10，并在重力作用下滑向运输搅龙5，完成玉米果穗的收集。

优选地，所述接穗装置6的活动端10的侧面等间距地开设有多个调节孔，并通过销钉与固定端11的外侧连接。优选地，相邻调节孔的间隔为50mm。

所述切割装置设置在接穗装置6的底部，用于从玉米茎秆底端切割茎秆，使玉米植株顺利进入摘穗装置工作面A。如图6所示，切割装置为回转式切割装置，包括调节扇形板9、切刀安装板18、固定底刀8和多对动刀盘7。

其中，所述调节扇形板9与接穗装置6的底部固定连接。切刀安装板18的后端与调节扇形板9的圆心转动连接，并通过销钉与调节扇形板9上的调节孔固定限位。

固定底刀8和动刀盘7安装在切刀安装板18的前端，每对动刀盘7包括两个相向旋转的动刀片，固定底刀8的前部具有刀刃端，固定底刀8位于动刀盘7下方。所述固定底刀8与水平面之间的夹角调节范围为1°～20°。

优选地，所述拉茎辊3的圆锥导向段的末端位于切割装置的正上方；更进一步，所述拉茎辊3的圆锥导向段的末端位于切割装置的固定底刀8的刀刃端的正上方，保证了切割装置切割茎秆的同时，将茎秆喂入拉茎辊3。

本发明的工作过程如下：

工作时，首先根据作业对象玉米植株的高度和长势，调节液压缸15的伸出长度和上连接板17相对于中连接板14的伸出长度，从而调节摘穗装置的水平角度和高度。确定作业车速和摘穗板转速，并根据其调节摘穗装置6活动端10的伸缩量及切割装置的水平角度。

开始收割玉米时，拉茎辊3的圆锥导向段引导茎秆使之顺利进入拉茎辊3的圆柱摘穗段，在拉茎辊3的圆柱摘穗段夹住茎秆的同时，茎秆底部到达切割装置，动刀盘7转动，与固定底刀8形成剪切力，对茎秆底部进行剪切。被剪下的茎秆被摘穗装置的拉茎辊3向上拉动。

拉茎辊3采用表面带螺旋凸台的两个相向转动的辊，工作时左边的辊逆时针转动，右边的辊顺时针转动，可将茎秆向后上方运送，拨禾链1设置在拉茎辊3的上方，起到强制喂入的效果，拉茎辊3下安装倾斜的折穗板4，茎秆被向上传送时，当果穗到达折穗板4处，由于不能通过折穗板4的间隙，在折穗板4的作用下，玉米果穗弯折变形最终被摘下。

果穗被折穗板4折下后落入接穗装置6，并在重力作用下滑向运输搅龙5，完成玉米果穗的收集。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。