1.混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，包括行星架、第二太阳轮、第一太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮、第三中间轮、第二行星轮、移栽臂、常速电机和调速电机，其特征在于：所述的行星架两端各布置一个移栽臂；行星架通过轴承支承于机架上，并由常速电机驱动；中心轴通过轴承支承于机架上，并与调速电机的输出轴固定；所述的第一太阳轮与机架固定，第二太阳轮固定在中心轴上；两根中间轴关于中心轴对称布置，且均通过轴承支承于行星架上；两根行星轴通过轴承对称支承于行星架两端；中间轴上空套有第一中间轮，并通过键连接有第三中间轮；第一中间轮与第二中间轮同轴固联；行星轴通过键连接有第一行星轮，并空套有第二行星轮；所述的第一太阳轮同时与两个第一中间轮啮合；第二太阳轮同时与两个第三中间轮啮合；第二中间轮与对应侧第一行星轮啮合；第三中间轮与对应侧第二行星轮啮合；
所述的移栽臂包括移栽臂壳体、第一凸轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、移栽轴、移栽爪、第二凸轮、销轴、连接件、摆杆和推苗杆；所述的第一斜齿轮与第二行星轮同轴固联，移栽臂壳体与行星轴伸出行星架的一端固定；所述的第二斜齿轮固定在移栽轴上，并与第一斜齿轮啮合；所述的移栽轴通过轴承支承于移栽臂壳体上，移栽爪的两片弹簧片尾端均与移栽轴伸出移栽臂壳体外的一端固定；所述的第一凸轮和第二凸轮均与行星架固定；所述的连接件包括连杆和两根支架杆；连杆与两根支架杆的一端固联在一起并通过销轴铰接在移栽臂壳体上；两根支架杆的另一端均铰接有滚轮，两个滚轮分别与第一凸轮和第二凸轮构成凸轮副；连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与推苗杆的一端铰接；推苗杆与移栽臂壳体构成滑动副；所述推苗杆的另一端设有推苗块，推苗块开设有两个夹槽，移栽爪的两片弹簧片嵌入两个夹槽内。
2.根据权利要求1所述的混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，其特征在于：所述的第二太阳轮、第三中间轮和第二行星轮为结构参数完全相同的圆齿轮。
3.根据权利要求1所述的混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，其特征在于：所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮的轴交角为90°。