用于土壤打孔机的定位地轮的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及定位地轮，尤其是一种用于土壤打孔机的定位地轮。

背景技术：

目前，在农业生产的耕作和播种农机具中，地轮通常是不可或缺的重要装置，现有的地轮注重于防滑、仿形等功能设计，在土壤打孔作业过程中，由于打孔机采用间歇式行走打孔方式，需要在打孔机前进时较准确的定位，同时考虑到土壤高低不平、湿滑、粘重，要求用于土壤打孔机的地轮有定位、仿形、防滑、自洁的功能，提高用于土壤打孔机的定位地轮的适应性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于土壤打孔机的定位地轮，在土壤打孔机行走过程中，具有定位、仿形、防滑、自洁的功能，对土壤环境的适应性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于土壤打孔机的定位地轮，包括行走轮1，还包括支架2、定位装置3、仿形机构4和折叠机构5，所述行走轮1安装在所述支架2下端，所述支架2上端与所述折叠机构5连接，所述定位装置3一端安装在支架2上，另一端与所述行走轮1连接，所述仿形机构4两端分别与支架2和折叠机构5连接。

作为优选，所述行走轮1包括内圈11、外圈12、螺钉13、地轮轴14和销A15，所述内圈11上均匀设置螺纹通孔111，且轮毂中间为一通孔A112，轮毂上设有销孔113，所述外圈12选择橡胶材料，且均匀设置有人字齿形花纹121和通孔B122，所述人字齿形花纹121具有防滑作用，且人字齿形花纹121中嵌入泥土时，在所述外圈12与地面接触的压力和摩擦力作用下，泥土会沿所述人字形齿形花纹121流动，具有排泥自洁功能，所述螺钉13呈圆柱形，一端为螺纹，另一端设为圆锥形131，所述圆锥形131使所述螺钉13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圆柱部分对称设置两平面132，方便装卸螺钉13，所述螺纹通孔111和所述通孔B122相互对齐，所述内圈11和外圈12通过螺钉13连接，所述地轮轴14与所述通孔A112配合安装，且所述销A15通过所述销孔113连接所述内圈11和地轮轴14。

作为优选，所述支架2包括支撑板21、支撑轴22、销B23、轴承24和安全销25，所述支撑板21和支撑轴22通过销B23连接，所述支撑板21下端设置轴承孔211，所述轴承24安装在所述轴承孔211内和地轮轴14上，所述安全销25安装在所述地轮轴14上，且在所述支撑板21外侧，防止所述行支撑板21从所述地轮轴14上脱离。

作为优选，所述定位装置3包括主动轮301、销C302、从动轮303、挡圈A304、皮带305、外壳306、外盖307、滑块308、驱动销309、挡圈B310和螺钉A311，所述外壳306上设置有导槽3061和凸台螺纹孔3062，所述滑块308设有导向条3081和滑槽3082，所述主动轮301和地轮轴14通过所述销C302连接，所述从动轮303安装在所述支撑轴22上，所述挡圈A304安装在所述支撑轴22上，且在所述从动轮303的外侧，防止所述从动轮303从所述支撑轴22上脱离，所述皮带305安装在所述主动轮301和从动轮303上，所述外壳306用所述挡圈B310固定安装在所述支撑轴22上，所述外盖307用所述螺钉A311与所述外壳306的凸台螺纹孔3062固定连接，所述滑块308的导向条3081安装在所述外壳306的导槽3061内，所述驱动销309穿过所述滑块308的滑槽3082与所述皮带305固定连接；当所述行走轮1行走转动时，所述驱动销309在所述滑块308的滑槽3082中来回移动，驱动所述滑块308在所述外壳306上来回移动，通过所述滑块308移动的次数确定土壤打孔机打孔的准确位置。

作为优选，所述仿形机构4包括杆41、弹簧42、销D43和销E44，所述杆41下端设一通孔，且安装在所述支撑轴22右端，所述杆41上端与所述折叠机构5连接，所述弹簧42安装在所述杆41上，所述销D43安装在所述支撑轴22右端，且在所述杆41外侧，防止所述杆41从所述支撑杆22上滑落，所述销E44安装在所述杆41上端，防止所述杆41从所述折叠机构5中脱离；土壤地面高低不同对所述行走轮1的反作用压力大小也不同，通过所述支架2从而使所述弹簧42伸缩变形，实现所述行走轮1对地面高低不平的仿形功能。

作为优选，所述折叠机构5包括长杆51、短杆I52、短杆II53、销F54和销G55，所述长杆51上设有长圆通孔511，所述长杆51和短杆I52之间铰连接，所述短杆I52和短杆II53之间铰连接，在所述长杆51和短杆I52的铰接点用所述销F54固定连接，在所述短杆I52和短杆II53的铰接点用所述销G55固定连接；在拔掉所述销F54和销G55后，所述长杆51和短杆I52之间的铰成为活动铰，同时所述短杆I52和短杆II53之间的铰也成为活动铰，通过折叠所述长杆51、短杆I52和短杆II53，达到收折所述行走轮1、支架2、定位装置3和仿形机构4的目的。

有益效果：本实用新型一种用于土壤打孔机的定位地轮，行走轮采用带有人字齿形的橡胶外圈和带有圆锥形的螺钉，实现了防滑和自洁的功能，且拆卸方便，定位装置实现了土壤打孔机行走定位功能，保证了土壤钻孔之间的间距相等，仿形机构提高了因土壤高低不平时地轮的适应性，折叠机构使本实用新型易于折收，方便运输。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作原理图。

图3是图2中的II部放大图。

图4是图2中的I部放大图。

图5是本实用新型的行走轮的结构示意图。

图6是图5中的I部放大图。

图7是本实用新型的定位装置的结构示意图。

图中：1-行走轮，11-内圈，111-螺纹通孔，112-通孔A，113-销孔，12-外圈，121-人字齿形花纹，122-通孔B，13-螺钉，131-圆锥形，132-平面，14-地轮轴，15-销A，2-支架，21-支撑板，211-轴承孔，22-支撑轴，23-销B，24-轴承，25-安全销，3-定位装置，301-主动轮，302-销C，303-从动轮，304-挡圈A，305-皮带，306-外壳，3061-导槽，3062-凸台螺纹孔，307-外盖，308-滑块，3081-导向条，3082-滑槽，309-驱动销，310-挡圈B，311-螺钉A，4-仿形机构，41-杆，42-弹簧，43-销D，44-销E，5-折叠机构，51-长杆，511-长圆通孔，52-短杆I，53-短杆II，54-销F，55-销G。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，一种用于土壤打孔机的定位地轮，包括行走轮1，还包括支架2、定位装置3、仿形机构4和折叠机构5，所述行走轮1安装在所述支架2下端，所述支架2上端与所述折叠机构5连接，所述定位装置3一端安装在支架2上，另一端与所述行走轮1连接，所述仿形机构4两端分别与支架2和折叠机构5连接；所述仿形机构4使所述行走轮1始终与土壤地面接触并保持一定的压力，以土壤地面对所述行走轮1的摩擦力为动力，驱动所述行走轮1和定位装置3而实现土壤打孔机打孔定位。

参见图1~图6，所述行走轮1包括内圈11、外圈12、螺钉13、地轮轴14和销A15，所述内圈11选择铸钢材料，通过铸造加工制作，所述内圈11上均匀设置螺纹通孔111，且轮毂中间为一通孔A112，轮毂上设有销孔113，所述外圈12选择橡胶材料，通过注塑成型，且均匀设置有人字齿形花纹121和通孔B122，所述人字齿形花纹121具有防滑作用，且人字齿形花纹121中嵌入泥土时，在所述外圈12与地面接触的压力和摩擦力作用下，泥土会沿所述人字形齿形花纹121流动，具有排泥自洁功能，所述螺钉13呈圆柱形，一端为螺纹，另一端设为圆锥形131，所述圆锥形131使所述螺钉13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圆柱部分对称设置两平面132，方便装卸螺钉13，所述螺纹通孔111和所述通孔B122相互对齐，所述内圈11和外圈12通过螺钉13连接，所述地轮轴14与所述通孔A112配合安装，且所述销A15通过所述销孔113连接所述内圈11和地轮轴14。

参见图1~图4，所述支架2包括支撑板21、支撑轴22、销B23、轴承24和安全销25，所述支撑板21上端与所述长杆51铰接，所述支撑板21和支撑轴22通过销B23固定连接，所述支撑板21下端设置轴承孔211，所述轴承24安装在所述轴承孔211内和地轮轴14上，所述安全销25安装在所述地轮轴14上，且在所述支撑板21外侧，防止所述支撑板21从所述地轮轴14上脱离。

参见图1~图4和图7，所述定位装置3包括主动轮301、销C302、从动轮303、挡圈A304、皮带305、外壳306、外盖307、滑块308、驱动销309、挡圈B310和螺钉A311，所述外壳306上设置有导槽3061和凸台螺纹孔3062，所述滑块308设有导向条3081和滑槽3082，所述主动轮301和地轮轴14通过所述销C302连接，所述从动轮303安装在所述支撑轴22上，所述挡圈A304选择轴用弹性挡圈，安装在所述支撑轴22上，且在所述从动轮303的外侧，防止所述从动轮303从所述支撑轴22上脱离，所述皮带305选择V型带，安装在所述主动轮301和从动轮303上，所述外壳306用所述挡圈B310固定安装在所述支撑轴22上，所述挡圈B310选择轴用弹性挡圈，所述外盖307用所述螺钉A311与所述外壳306的凸台螺纹孔3062固定连接，所述滑块308的导向条3081安装在所述外壳306的导槽3061内，所述驱动销309穿过所述滑块308的滑槽3082与所述皮带305固定连接；当所述行走轮1行走转动时，通过所述地轮轴14驱动所述主动轮301转动，从而带动所述皮带305和驱动销309一起移动，所述驱动销309在所述滑块308的滑槽3082中来回移动，则所述滑块308在所述外壳306上来回移动，通过所述滑块308移动的次数确定土壤打孔机打孔的准确位置。

参见图1~图4，所述仿形机构4包括杆41、弹簧42、销D43和销E44，所述杆41下端设一通孔，且安装在所述支撑轴22右端，所述杆41上端穿过所述长杆51的长圆通孔511，与所述折叠机构5连接，所述弹簧42安装在所述杆41上，所述销D43安装在所述支撑轴22右端，且在所述杆41外侧，防止所述杆41从所述支撑杆22上滑落，所述销E44安装在所述杆41上端，防止所述杆41从所述折叠机构5中脱离；土壤地面高低不同，对所述行走轮1的反作用压力大小也不同，通过所述支架2从而使所述弹簧42伸缩变形，实现所述行走轮1对地面高低不平的仿形功能。

参见图1，所述折叠机构5包括长杆51、短杆I52、短杆II53、销F54和销G55，所述长杆51上设有长圆通孔511，所述长杆51和短杆I52之间铰连接，所述短杆I52和短杆II53之间铰连接，在所述长杆51和短杆I52的铰接点用所述销F54固定连接，在所述短杆I52和短杆II53的铰接点用所述销G55固定连接；在拔掉所述销F54和销G55后，所述长杆51和短杆I52之间的铰成为活动铰，同时所述短杆I52和短杆II53之间的铰也成为活动铰，通过折叠所述长杆51、短杆I52和短杆II53，达到收折所述行走轮1、支架2、定位装置3和仿形机构4的目的。

为了便于技术人员进一步理解本实用新型，下面结合具体实施例、图1~7对本实用新型的工作过程作详细说明：在土壤打孔机行走过程中，在所述仿形机构4的作用下，所述行走轮1始终与土壤地面接触，并保持一定的压力作用，在所述行走轮1的人字齿形花纹121和螺钉13的作用下，行走轮与土壤地面有足够的摩擦力防止所述行走轮1打滑，则行走轮1转动并驱动所述地轮轴14转动，从而带动所述定位装置3的主动轮301转动，所述主动轮301又驱动所述皮带305和驱动销309一起移动，所述驱动销309在所述滑块308的滑槽3082中来回移动，则所述滑块308在所述外壳306上来回移动，通过所述滑块308移动的次数确定土壤打孔机打孔的准确位置；打孔完毕，通过所述折叠机构5折叠所述行走轮1、支架2、定位装置3和仿形机构4，运输方便。