一种具有自平衡功能的花生收获机的制作方法

本实用新型涉及一种具有自平衡功能的花生收获机。

背景技术：

目前传统的振动式花生收获机结构简单，设计不合理，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响，同时收获得到的花生含有泥土较多，导致后期整理十分麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，效率高的具有自平衡功能的花生收获机。

本实用新型采用以下方案实现：一种具有自平衡功能的花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，机架前方设有带前轮的微耕机，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲后方设有分离筛。

进一步的，所述分离筛包括一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛固定于挖掘铲后端，二级分离筛经连杆与后摇杆连接，所述后摇杆铰接于机架上并由驱动装置驱动摆动。

进一步的，所述驱动装置包括位于机架上方的驱动轮，所述前摇杆经前驱动连杆与驱动轮一侧部连接，所述后摇杆经后驱动连杆与驱动轮另一侧部连接，所述前驱动连杆及后驱动连杆与驱动轮偏心连接且错位180°。

进一步的，所述机架前端经挂接框与微耕机相连接，微耕机上设有操纵柄；机架前端具有与微耕机上的前带轮传动连接的后带轮，后带轮上同轴设置的前链轮与驱动轮上同轴设置的后链轮传动连接。

进一步的，所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置，所述一级分离筛和二级分离筛旁侧还连接有辅助挂杆。

进一步的，所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述后轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有自平衡功能的花生收获机结构设计合理，既能够通过筛体的振动来实现花生和土块的分离，又能够将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造示意图；

图2是本实用新型工作原理图；

图中标号说明：1-机架、2-后轮、3-微耕机、4-前轮、5-挖掘铲、6-前摇杆、7-一级分离筛、8-二级分离筛、9-后摇杆、10-驱动轮、11-前驱动连杆、12-后驱动连杆、13-挂接框、14-操纵柄、15-辅助挂杆、16-套体、17-竖向调节杆。

具体实施方式

如图1~2所示，一种具有自平衡功能的花生收获机，包括机架1及设置于机架1后方的后轮2，机架1前方设有带前轮4的微耕机3，所述机架1前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲5，所述挖掘铲5上经连杆与前摇杆6连接，所述前摇杆7与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲5后方设有分离筛。

在本实施例中，所述分离筛包括一级分离筛7和二级分离筛8，所述一级分离筛7固定于挖掘铲5后端，二级分离筛8经连杆与后摇杆9连接，所述后摇杆9铰接于机架1上并由驱动装置驱动摆动。

在本实施例中，所述驱动装置包括位于机架上方的驱动轮10，所述前摇杆6经前驱动连杆11与驱动轮10一侧部连接，所述后摇杆9经后驱动连杆12与驱动轮10另一侧部连接，所述前驱动连杆11及后驱动连杆12与驱动轮偏心连接且错位180°。

在本实施例中，所述机架1前端经挂接框13与微耕机3相连接，微耕机3上设有操纵柄14；机架1前端具有与微耕机上的前带轮传动连接的后带轮，后带轮上同轴设置的前链轮与驱动轮上同轴设置的后链轮传动连接。

在本实施例中，所述挖掘铲5斜向设置，所述二级分离筛8水平设置，所述一级分离筛和二级分离筛旁侧还连接有辅助挂杆15，辅助挂杆15上端铰接于机架上，下端与一级分离筛和二级分离筛相铰接。

在本实施例中，所述机架后端具有一竖向设置的套体16，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆17，所述后轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定，通过竖向调节杆17的高度调节，能够调整挖掘铲的吃土深度。

作业时，微耕机牵引机架前进，由于前驱动连杆11及后驱动连杆12与驱动轮偏心连接且错位180°，将驱动轮的旋转运动转化为前、后摇杆的摇摆运动并且摆向相反，进而带动挖掘铲和二级分离筛往复运动并且方向相反，在挖掘铲在向前摆动时铲入土中后，将土块和花生铲起，由于机具的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动，一些土块经过挖掘铲的往复振动后被振碎，并在一级分离筛的间隙中下漏；进入二级分离筛中的花生和泥土被进一步分离；而挖掘铲和二级分离筛同步摆动且方向相反，使得一级分离筛和二级分离筛的惯性力相互抵消，使得机具的震动减小。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。