一种软硬连接的刮粪板系统的制作方法

本实用新型提供一种软硬连接的刮粪板系统。

背景技术：

众所周知，目前在牧场养殖中，牛舍地面的粪污清理一直都是重点问题。现在牧场常见的清粪方式是刮粪板清粪，因为在这种清粪方式中完成程序调节后，可以自动定时完成对牛舍通道的清粪工作，具有更智能化、效率更高和人工成本低的优点。

目前常见的刮粪板牵引及连接方式有两种：一种是钢丝绳牵引连接，另一种是锚链牵引连接。

钢丝绳牵引连接的优点是成本低，缺点是钢丝绳本身具有延伸性，抗拉强度不高，长时间使用时存在断裂的风险，对奶牛和人都有安全隐患。锚链牵引连接的优点是安全性能高、使用寿命长和稳定性强，缺点是成本高。

因此，期望有一种刮粪板的牵引连接方式，既安全(稳定性好)，又经济，同时使用寿命长。

技术实现要素：

根据本实用新型的软硬连接的刮粪板系统的一个目的，能够解决现有技术中的牵引连接件的上述问题。

根据本实用新型，提供一种软硬连接的刮粪板系统，包括：动力系统；安装到通道中往复运动以清除通道中的粪便的刮粪板主体；和将刮粪板主体相互连接并且连接到动力系统的牵引连接件；其特征在于，所述牵引连接件的至少一部分包括软硬连接的牵引连接件。

优选的，所述软硬连接的牵引连接件包括刮粪板牵引连接杆。

优选的，刮粪板牵引连接杆包括设置在刮粪板牵引连接杆两端的连接环。

优选的，所述软硬连接的牵引连接件还包括锚链，锚链一端与刮粪板主体连接，另一端通过锚链连接环与刮粪板牵引连接杆的连接环连接。

优选的，所述刮粪板牵引连接杆至少为两个。

优选的，还包括将相邻的所述刮粪板牵引连接杆的连接环连接起来的锚链连接环。

优选的，所述刮粪板牵引连接杆包括长度6米、直径12毫米的钢质杆体。

优选的，所述软硬连接的牵引连接件设置在同一通道内的相邻刮粪板主体之间。

优选的，所述软硬连接的刮粪板系统包括设置在相邻两条通道内的四个刮粪板主体。

优选的，所述牵引连接件包括将不同通道中的相邻刮粪板主体连接起来的软牵引连接件。

优选的，所述软硬连接的刮粪板系统还包括设置在通道端部的转向机构，所述软牵引连接件经过所述转向机构来连接不同通道中的相邻刮粪板主体。

优选的，所述转向机构包括转向轮。

根据本实用新型的软硬连接的刮粪板系统的优选实施例，可提高牵引连接件的安全性、降低成本低和提高使用寿命。

附图说明

附图通过示例性但非限制性的方式对本实用新型的实施例进行图示。

图1示出了安装在牛舍通道中的刮粪板系统的示意图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的软硬牵引连接件的示意图；

图3根据本实用新型一个实施例的刮粪板牵引连接杆；和

图4示出了一个示例性的锚链连接环。

具体实施方式

以下将参考附图，对本实用新型的实施例进行说明。以下说明仅仅是示例性的，无意限制本实用新型的保护范围。

根据本实用新型的一种软硬连接的刮粪板，其牵引连接方式能够满足安全性好、成本低和使用寿命长的需求。

图1示出了安装在牛舍通道中的刮粪板系统的示意图。如图1所示，刮粪板系统可以包括刮粪板主体1、牵引连接件4、转向机构3、动力系统2和控制系统(未示出)。

所述刮粪板主体1置于牛舍通道上，牵引连接件4连接动力系统2和刮粪板主体1。在动力系统2作用下，牵引连接件4牵引刮粪板主体1移动通过牛舍通道并收集牛舍通道中的牛粪，将牛粪移动到牛舍端头或者中间的漏粪沟，直至牛粪完全漏入粪沟。通过控制系统，牵引连接件4再反向将刮粪板主体1牵引回到起始位置。通过刮粪板主体1往复的动作，来不断完成牛舍清粪工作。在刮粪板主体1返回到起始位置的过程中，可以折叠起来，也可以保持展开但不刮粪。

通常，牵引连接件4可以设置在引导机构中，例如牛舍通道中设置的导向槽，以便于刮粪板主体1在牛舍通道中沿着预定方向往复运动。当然，其他导向方式也是可行的。在某些实施方式中，刮粪板主体1可以附接滚子等装置，以便于往复运动。

在刮粪板系统的上述实施例中，牵引连接件4分为四段：第一段a、第二段b、第三段c和第四段d。在此实施例中，第二段b和第四段d需要经过转向机构，以便于使得四个刮粪板主体1能够往复运动。所以这两段牵引连接件只能采用软的牵引连接件，例如传统的锚链牵引连接和钢丝绳牵引连接。例如转向机构是四个转向轮，分别安装在两个牛舍通道的两端，第二段b绕过一端的两个转向轮，而第四段d绕过另一端的两个转向轮。

在图示实施例中，第二段b连接到驱动装置2，例如可以是电机。当驱动装置2正向和方向旋转时，可以带动第二段b往复运动，由此带动牵引连接件4的其他三段以及四个刮粪板主体1往复运动。

与此同时，连接一个通道中两个刮粪板的第一段a和连接另外一个通道中两个刮粪板的第三段c只做直线往复运动。因此，第一段a和第三段c可以采用根据本实用新型的软硬牵引连接。

本实用新型的实施方式以牛舍通道为例进行说明，但本实用新型也可以用于需要清除粪便的其他的畜牧养殖场通道。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的软硬牵引连接件的示意图。在图2中，根据本实施例的软硬牵引连接件包括刮粪板牵引连接杆和锚链，锚链将牵引连接杆与刮粪板主体1连接起来。根据本实用新型，刮粪板牵引连接杆的个数可以根据刮粪板牵引连接杆的长度和牛舍通道的长度适当选择。锚链可以使得牵引连接杆与刮粪板主体1的连接更稳固。锚链的长度应该比牵引连接杆小。

根据其他实施方式，锚链可以由其他软式连接取代。

在图示实施例中，刮粪板牵引连接杆的两端设置有连接环，以便于连接其他刮粪板牵引连接杆或者锚链等。在其他实施例中，也可以在刮粪板牵引连接杆的两端设置其他连接装置，例如螺纹连接装置。

在图2所示的实施例中，通过锚链连接环将刮粪板牵引连接杆与相邻的刮粪板引杆连接起来，并通过锚链连接环将刮粪板牵引连接杆与锚链连接起来，然后通过锚链连接刮粪板主体，实现刮粪板系统第二段b和刮粪板第四段d的牵引连接。

在上述实施例中，在两个牛舍通道中，两个刮粪板主体之间的牵引连接件由于进行直线往复运动，所以可以采用根据本实用新型的软硬结合的牵引连接方式。在其他实施例中，可以有不同的刮粪板主体的布置和连接方式，只要进行直线往复运动，就可以采用根据本实用新型的软硬结合的牵引连接方式。

例如，在某些实施例中，同一牛舍通道中可能布置多个刮粪板主体，则多个刮粪板主体中相邻刮粪板主体之间的软硬结合的牵引连接方式均可以采用软硬结合的牵引连接方式。

在其他实施例中，不同牛舍通道中的两个刮粪板主体之间的牵引连接件的一部分需要绕过转向轮，其他部分进行直线往复运动，则进行直线往复运动的部分可以使用根据本实用新型的上述软硬结合的牵引连接方式。

图3所示的刮粪板牵引连接杆主要包括一根材质为S235JRG2合金钢、长度6米、直径12毫米的杆体，在杆体两端分别包括一个材质为S235JRG2、线径13mm的连接环，连接环例如可以焊接到杆体。连接环例如可以是与锚链环相同规格的环。经试验，成型的刮粪板牵引连接杆的拉伸应力极限达到26KN，远远超过刮粪板正常工作的拉应力5KN。上述刮粪板牵引连接杆的材料、长度都是示例性的，只要杆体的拉升应力极限大于刮粪板正常工作的拉应力，就可以在本实用新型的范围内。

图4示出了一个示例性的锚链连接环。

本实用新型不限于上述具体描述，本领域技术人员能够在上述描述基础上想到的任何改变，都在本实用新型的范围内。