一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置的制作方法

本实用新型属于农业灌溉设备领域，具体涉及一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置。

背景技术：

在温室大棚的喷灌系统中，通常将喷灌设备固定在大棚顶部，以增大喷灌设备的喷灌面积。但是如此设置导致喷管数量较多，水管系统安装复杂。

申请号为：201020283145.4的中国专利，具体内容为：一种行走喷灌车,包括:行走小车,底部设置有行走轮；喷灌臂支架,固定在行走小车上；喷灌臂,设有两个,均设置在喷灌臂支架上,且两个喷灌臂对称位于行走小车的两侧,各喷灌臂上均布设有多个喷头；供水带,设置在行走小车上,供水带的一端通过输水管道与所述的喷头连通,供水带的另一端为水源连接端；所述的输水管道上设置有阀门。

上述专利不能在喷灌时对喷管的位置进行设定，只能在移动时对农作物进行喷灌，容易导致灌溉不均匀。因此，需要一种能够在喷灌过程中对灌溉位置进行定位设置的喷灌装置，以解决上述专利中存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，包括导轨、位于所述导轨下方的喷灌箱、连接所述喷灌箱与所述导轨的导轮，所述导轨顶部焊接固定有定位挡板，所述喷灌箱内部安装于连接所述导轮的行走电机，所述喷灌箱内部安装有喷灌泵，所述喷灌泵顶部设置有控制器，所述喷灌箱底部设置有连通所述喷灌泵的喷管，所述喷管底部设置有喷头，所述喷灌箱一侧设置有红外检测器；所述控制器包括与所述红外检测器电连接的采集模块、电连接所述喷灌泵的控制模块、定时模块。

上述结构中，所述导轮在所述行走电机的带动下在所述导轨上运动，进而带动所述喷灌箱运动，当设备运动至所述红外检测器与所述定位挡板的接触点时，所述红外检测器能够将所述定位挡板的反射信号通过所述采集模块传输给所述控制模块，由所述控制模块控制所述定时模块进行灌溉定时，到达设定时间后，所述行走电机继续运行，带动设备行进。

进一步的，所述定位挡板焊接固定在所述导轨顶部，所述定位挡板至少设置有3组，且相邻两组所述定位挡板之间的距离相等。

进一步的，所述行走电机与所述导轮通过三角皮带的预紧力相连接。

进一步的，所述采集模块为连接所述红外检测器与所述控制模块的信号放大器。

进一步的，所述控制模块内部采用51系列单片机作为主控芯片。

进一步的，所述定时模块为电子定时器。

有益效果在于：本实用新型能够通过红外检测在设备运行至指定位置后，进行定位喷灌，提高了灌溉效果，且通过可移动设置可减少灌溉系统投入。

附图说明

图1是本实用新型所述一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置导轨的剖面图；

图3是本实用新型所述一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置控制器的控制系统框图。

1、导轨；2、定位挡板；3、行走电机；4、导轮；5、红外检测器；6、控制器，601、采集模块，602、控制模块，603、定时模块；7、喷管；8、喷头；9、喷灌箱；10、喷灌泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，包括导轨1、位于导轨1下方的喷灌箱9、连接喷灌箱9与导轨1的导轮4，导轨1顶部焊接固定有定位挡板2，定位挡板2用于与红外检测器5配合，喷灌箱9内部安装于连接导轮4的行走电机3，喷灌箱9内部安装有喷灌泵10，喷灌泵10顶部设置有控制器6，控制器6用于根据红外检测器5的检测信号控制设备的行走和喷灌，喷灌箱9底部设置有连通喷灌泵10的喷管7，喷管7底部设置有喷头8，喷灌箱9一侧设置有红外检测器5，红外检测器5接用于将接收到的定位挡板2的反射信号传输给控制器6；控制器6包括与红外检测器5电连接的采集模块601、电连接喷灌泵10的控制模块602、定时模块603。

上述结构中，导轮4在行走电机3的带动下在导轨1上运动，进而带动喷灌箱9运动，当设备运动至红外检测器5与定位挡板2的接触点时，红外检测器5能够将定位挡板2的反射信号通过采集模块601传输给控制模块602，由控制模块602控制定时模块603进行灌溉定时，到达设定时间后，行走电机3在控制器6的控制下继续运行，带动设备行进。

进一步的，定位挡板2焊接固定在导轨1顶部，定位挡板2至少设置有3组，且相邻两组定位挡板2之间的距离相等，行走电机3与导轮4通过三角皮带的预紧力相连接，采集模块601为连接红外检测器5与控制模块602的信号放大器，控制模块602内部采用51系列单片机作为主控芯片，定时模块603为电子定时器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。