1.一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，包括导轨、位于所述导轨下方的喷灌箱、连接所述喷灌箱与所述导轨的导轮，其特征在于：所述导轨顶部焊接固定有定位挡板，所述喷灌箱内部安装于连接所述导轮的行走电机，所述喷灌箱内部安装有喷灌泵，所述喷灌泵顶部设置有控制器，所述喷灌箱底部设置有连通所述喷灌泵的喷管，所述喷管底部设置有喷头，所述喷灌箱一侧设置有红外检测器；所述控制器包括与所述红外检测器电连接的采集模块、电连接所述喷灌泵的控制模块、定时模块。
2.根据权利要求1所述的一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，其特征在于：所述定位挡板焊接固定在所述导轨顶部，所述定位挡板至少设置有3组，且相邻两组所述定位挡板之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，其特征在于：所述行走电机与所述导轮通过三角皮带的预紧力相连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，其特征在于：所述采集模块为连接所述红外检测器与所述控制模块的信号放大器。
5.根据权利要求1所述的一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，其特征在于：所述控制模块内部采用51系列单片机作为主控芯片。
6.根据权利要求1所述的一种喷灌装置用红外线控制式同步行走装置，其特征在于：所述定时模块为电子定时器。