喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，属于农业机械设备领域。

背景技术：

目前，为了尽可能提高农药的使用效率以降低施药用量，近年来喷杆喷雾机以其高效、快速、可控和自动化等优势，成为了人们研究的热点，并在世界范围内得到了广泛的应用。

喷杆喷雾机显著的特点是其喷杆较长，作业幅宽大。为了便于运输和田间转移，大多采用折叠式喷杆，一般采用的是三段式，中间段固定，两侧的向斜上方并拢，也有每一侧采用多个折叠段进行折叠的，但不论几段折叠，都是采用的横向折叠方式，这种折叠方式在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物，会造成喷杆的损坏，或者为了避让障碍物，而使部分作物产生漏喷，亦或者为了减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷杆折叠防撞装置，它解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷杆折叠防撞装置，它包括：

横向折叠架；

防撞支座，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；

弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。

进一步，所述上弹性件和/或所述下弹性件为扭簧。

本实用新型还提供了一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，它包括：

悬挂架；

喷杆折叠防撞装置，所述横向折叠架可横向转动地与悬挂架铰接；

横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架和横向折叠架之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架在悬挂架上横向转动；

竖向折叠支座，所述竖向折叠支座安装在防撞支座上；

喷杆总成，所述喷杆总成铰接在竖向折叠支座上；

竖向驱动机构，所述竖向驱动机构活动连接在竖向折叠支座和喷杆总成之间，以便所述竖向驱动机构驱动所述喷杆总成在竖向折叠支座上竖向转动。

进一步，所述横向驱动机构为横向驱动缸。

进一步，所述横向驱动缸通过第一销轴与悬挂架铰接，所述横向驱动缸通过第二销轴与横向折叠架铰接。

进一步，所述竖向驱动机构为竖向驱动缸。

进一步，所述竖向驱动缸通过上销轴与竖向折叠支座铰接，所述竖向驱动缸通过下销轴与喷杆总成铰接。

进一步，所述竖向折叠支座通过螺栓螺母组件安装在防撞支座上，所述螺栓螺钉组件包括通过螺纹连接在一起的螺栓和螺母，所述螺母连接在防撞支座上，所述螺栓连接竖向折叠支座和防撞支座后与螺母相连。

采用了上述技术方案后，当碰到障碍物时，克服扭簧的弹力使得喷杆总成绕防撞转轴产生转动，避免喷杆总成损坏或减少对障碍物的损伤，当避开障碍物时，喷杆总成在扭簧弹力的作用下回复到正常位置，这样就可以有效避免喷杆喷雾机在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物造成的喷杆损坏的现象或者为了避免避让障碍物，而使部分作物产生漏喷的现象，亦或者为了避免减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤的现象。

附图说明

图1为本实用新型的喷杆折叠防撞装置的立体图；

图2为本实用新型的喷杆折叠防撞装置的结构剖视图；

图3为本实用新型的用于喷杆喷雾机的喷杆装置的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～2所示，一种喷杆折叠防撞装置4，它包括：

横向折叠架402；

防撞支座408，所述防撞支座408通过防撞转轴401与横向折叠架402铰接；防撞转轴401穿过防撞支座408和横向折叠架402后通过平垫405和锁销406防止防撞转轴401轴向移动。

弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴401上的上弹性件403和下弹性件404，并且所述上弹性件403的一施力端和所述下弹性件404的一施力端分别抵在防撞支座408上，所述上弹性件403的另一施力端和所述下弹性件404的另一施力端分别抵在横向折叠架402上，并且上弹性件403和下弹性件404对防撞支座408的施力方向相反，并使得横向折叠架402和防撞支座408在无外力作用时处于同一平面内。

所述上弹性件403和/或所述下弹性件404为扭簧。上弹性件403和下弹性件404规格相同，安装方向相反。

实施例二

如图1～3所示，一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，它包括：

悬挂架6；

实施例一中的喷杆折叠防撞装置4，横向折叠架402通过横向折叠转轴5可横向转动地与悬挂架6铰接；

横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架6和横向折叠架402之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架402在悬挂架6上横向转动；

竖向折叠支座11，所述竖向折叠支座11安装在防撞支座408上；

喷杆总成1，所述喷杆总成1通过喷杆销轴12铰接在竖向折叠支座11上；

竖向驱动机构，所述竖向驱动机构活动连接在竖向折叠支座11和喷杆总成1之间，以便所述竖向驱动机构驱动所述喷杆总成1在竖向折叠支座11上竖向转动。

如图3所示，所述横向驱动机构为横向驱动缸8，但是不限于此，横向驱动缸8伸缩可以使喷杆总成1横向伸出与折叠。

如图3所示，所述横向驱动缸8通过第一销轴7与悬挂架6铰接，所述横向驱动缸8通过第二销轴9与横向折叠架402铰接。

如图3所示，所述竖向驱动机构为竖向驱动缸2，但是不限于此。竖向驱动缸2伸缩可以使喷杆总成1竖直伸出与折叠。

如图3所示，所述竖向驱动缸2通过上销轴10与竖向折叠支座11铰接，所述竖向驱动缸2通过下销轴13与喷杆总成1铰接。

如图2、3所示，所述竖向折叠支座11通过螺栓螺母组件安装在防撞支座408上，所述螺栓螺钉组件包括通过螺纹连接在一起的螺栓3和螺母407，所述螺母407连接在防撞支座408上，所述螺栓3连接竖向折叠支座11和防撞支座408后与螺母407相连。

本实用新型的工作原理如下：

当碰到障碍物时，克服扭簧的弹力使得喷杆总成1绕防撞转轴401产生转动，避免喷杆总成1损坏或减少对障碍物的损伤，当避开障碍物时，喷杆总成1在扭簧弹力的作用下回复到正常位置，这样就可以有效避免喷杆喷雾机在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物造成的喷杆损坏的现象或者为了避免避让障碍物，而使部分作物产生漏喷的现象，亦或者为了避免减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤的现象。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。