一种用于宣木瓜的采摘装置的制作方法

本实用新型属于宣木瓜种植采摘用设备技术领域，尤其涉及一种用于宣木瓜的采摘装置。

背景技术：

宣木瓜为安徽宣城特产，我国著名的“药食同源”植物之一，国家地理标志农产品，其果实营养丰富，具有极高的食用价值和保健作用，对宣木瓜进行科学合理的培育、种植、采摘以及存放运输，有非常深远的意义。目前宣木瓜的采摘方式主要以人工用剪刀等工具剪断果梗后进行采摘包装的方式为主，该方式存在效率低下，人力耗费大的问题，进一步地，对于采摘用具，也主要以剪刀、割刀为主，具有采摘速度慢的问题。另一方面，由于宣木瓜的采摘期为小暑前后，此时阳光照射强烈，过多的阳光直射使得宣木瓜的后续存放和营养保存都会受到不小的影响。

专利公告号为CN 205922072U、公告日为2017.02.08的中国实用新型专利公开了一种木瓜果实采摘器，包括有套头、弹性夹臂、套筒盖、与套筒盖固定连接的套筒、柱拉杆、手柄和支撑弹簧，套头固定连接在套筒盖，柱拉杆设置在套筒内，支撑弹簧设置在柱拉杆底面和套筒的内底面之间，在套筒的下部侧壁上开设有一长条形通孔，手柄一端固定在柱拉杆下部，另一端穿过长条形通孔后裸露在套筒外部，在套筒盖的中心开设有一中心孔，弹性夹臂下端穿过中心孔后与柱拉杆的上端面相连接。

但是该实用新型中的采摘器存在采摘效率低、采摘操作不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于宣木瓜的采摘装置，其能通过磁力吸引的方式，驱动切割刀向下进行切割采摘，并能一次性完成果实收取和包装的操作。本实用新型具有结构简单有效，切割采摘操作方便快捷、效果好以及包装后防晒效果明显的优点。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀，还包括主轴、套接在所述主轴上并通过升降方式以用于带动所述切割刀进行向下切割采摘的升降板，设置在所述主轴上的旋转板，以及设置在所述升降板和所述旋转板上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板下降来带动所述切割刀进行向下切割采摘的磁力吸引单元。

进一步优选的技术方案在于：所述主轴上靠近所述升降板的一侧设有用于将所述升降板拉动至待切割采摘状态的弹性拉伸单元。

进一步优选的技术方案在于：所述弹性拉伸单元包括设置在所述主轴上靠近所述升降板一侧端面上的拉伸顶板，以及套在所述主轴上的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述升降板以及拉伸顶板上。

进一步优选的技术方案在于：所述磁力吸引单元包括设置在所述升降板下端面上的升降磁铁，以及设置在所述旋转板上端面上的旋转磁铁，所述升降磁铁以及旋转磁铁成对设置，数量为2-3组。

进一步优选的技术方案在于：所述主轴包括用于所述旋转板进行旋转的圆柱轴，以及设置在所述圆柱轴上并用于所述升降板进行升降且限制旋转的棱柱轴。

进一步优选的技术方案在于：所述圆柱轴环面上设有用于所述旋转板进行旋转的滚球体，所述旋转板与所述圆柱轴进行插接的开孔内设有与所述滚球体进行卡合定位的圆环组，所述滚球体设置在球体开槽内，所述球体开槽的开口直径小于所述滚球体的直径。

进一步优选的技术方案在于：所述棱柱轴上设有位于所述升降板以及旋转板之间并用于对宣木瓜进行采摘前定位和采摘后收取的定位收取单元。

进一步优选的技术方案在于：所述定位收取单元包括设置在所述主轴上的收取用开口、设置在所述收取用开口内的滚动轨道，以及设置在所述滚动轨道一端并与所述切割刀位置相对应的定位挡板。

进一步优选的技术方案在于：所述主轴上设有用于对切割采摘后的宣木瓜进行包装的深色包装袋体。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转板上设有通过驱动所述旋转板进行旋转以用于所述升降板带动所述切割刀进行向下切割采摘的旋转把手。

本实用新型通过磁力吸引的方式，驱动切割刀向下进行切割采摘，并能一次性完成果实收取和包装的操作。本实用新型具有结构简单有效，切割采摘操作方便快捷、效果好以及包装后防晒效果明显的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中滚球体与凸出球头组的位置结构示意图。

图3为本实用新型中定位收取单元的结构示意图。

图4为本实用新型中切割刀以及定位收取单元的使用示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀1，还包括主轴2、套接在所述主轴2上并通过升降方式以用于带动所述切割刀1进行向下切割采摘的升降板3，设置在所述主轴2上的旋转板4，以及设置在所述升降板3和所述旋转板4上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板3下降来带动所述切割刀1进行向下切割采摘的磁力吸引单元5。

在本实施例中，所述采摘装置的使用方法如下：第一，旋转调节所述旋转板4，使得原本错位的所述磁力吸引单元5对齐，产生磁力异性相吸的效果，使得原本处于较高位置处的所述升降板3下降；第二，所述升降板3被向下吸引，并带动所述切割刀1向下进行切割采摘，及对宣木瓜果梗a进行切断操作，完成了基本的采摘操作。

在本实施例中，所述采摘装置将原本的人工切割改为旋转调节切割，不仅仅具有操作方便的优点，还大大降低了劳动强度，提高了采摘效率。

所述主轴2上靠近所述升降板3的一侧设有用于将所述升降板3拉动至待切割采摘状态的弹性拉伸单元6。所述弹性拉伸单元6包括设置在所述主轴2上靠近所述升降板3一侧端面上的拉伸顶板601，以及套在所述主轴2上的拉伸弹簧602，所述拉伸弹簧602的两端分别固定在所述升降板3以及拉伸顶板601上。

在本实施例中，当所述切割刀1处于待切割状态时，所述磁力吸引单元5处于错位状态，所述升降板3未被所述旋转板4吸引，而是通过所述拉伸弹簧602位于一个较高位置处，以方便所述升降板3以及旋转板4顺利夹取宣木瓜果实b、所述切割刀1位于所述宣木瓜果梗a上方正确的待切割位置。

另一方面，所述拉伸弹簧602在待切割状态时，将所述升降板3拉动到靠近所述拉伸顶板601位置处，以方便下一次的夹取和切割操作。

所述磁力吸引单元5包括设置在所述升降板3下端面上的升降磁铁501，以及设置在所述旋转板4上端面上的旋转磁铁502，所述升降磁铁501以及旋转磁铁502成对设置，数量为2-3组。

在本实施例中，当所述升降板3以及切割刀1处于待切割采摘状态时，所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502错位，磁力吸引效果消失，当所述切割刀1随整个所述采摘装置进行位置调节并处于所述宣木瓜果梗a上方正确的待切割位置时，按一定速度旋转所述旋转板4，使得所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502对齐，所述升降板3被向下吸引且吸引力度大于所述拉伸弹簧602的拉伸弹力，带动所述切割刀1进行一次有效的切割采摘操作。

另一方面，所述升降板3在所述旋转板4旋转调节、所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502错位后再次被向上拉起，处于待切割状态，保证了所述采摘装置的连续切割效果，其中所述升降磁铁501以及旋转磁铁502为铷铁硼磁铁，且相对靠近面按照异性相吸特点设置。

所述主轴2包括用于所述旋转板4进行旋转的圆柱轴201，以及设置在所述圆柱轴201上并用于所述升降板3进行升降且限制旋转的棱柱轴202。

在本实施例中，所述旋转板4在切割采摘过程中进行旋转操作，所以用于设置所述旋转板4的主轴2为所述圆柱轴201，以方便旋转错；而所述升降板3需要一个水平向的卡死固定操作，所以用于设置所述升降板3的主轴2为所述棱柱轴202，以避免所述升降板3发生旋转。

所述圆柱轴201环面上设有用于所述旋转板4进行旋转的滚球体203，所述旋转板4与所述圆柱轴201进行插接的开孔内设有与所述滚球体203进行卡合定位的圆环组204，所述滚球体203设置在球体开槽205内，所述球体开槽205的开口直径小于所述滚球体203的直径。

在本实施例中，所述圆环组204为设置在所述旋转板4插接用开孔内侧壁上的两条环带状凸出组，环带具有与所述滚球体203卡合的弧形面，所述滚球体203卡合在上下两条所述环带状凸出之间，避免所述旋转板4进行不必要的上下移动。

另一方面，所述旋转板4在所述圆柱轴201上安装时，所述滚球体203在一定强度的推动力下，卡合进入两条所述环带状凸出之间，完成所述旋转板4的安装，而所述滚球体203，例如滚珠，在配合所述球体开槽205一定形变的基础上，靠敲打进入所述球体开槽205内，以完成其安装并避免意外滑出，在本实施例中，所述滚球体203配合所述球体开槽205的方式，以替代弧形凸起，具有毁坏后方便更换安装的优点，另一方面，所述滚球体203的数量为4-6个，圆周排列地均匀设置在所述圆柱轴201环面上。

所述棱柱轴202上设有位于所述升降板3以及旋转板4之间并用于对宣木瓜进行采摘前定位和采摘后收取的定位收取单元7。所述定位收取单元7包括设置在所述主轴2上的收取用开口701、设置在所述收取用开口701内的滚动轨道702，以及设置在所述滚动轨道702一端并与所述切割刀1位置相对应的定位挡板703。

在本实施例中，所述定位收取单元7的使用方法如下：第一，将所述宣木瓜果实b定位到所述定位挡板703与两条所述滚动轨道702之间组成的三边限位固定区域；第二，待所述宣木瓜果梗a被所述切割刀1完成向下切割后，倾斜所述采摘装置，使得所述宣木瓜果实b能在两条所述滚动轨道702上向与所述定位挡板703相对的设有开口的一侧滚动，采摘者接住后完成整个定位收取操作，使得所述采摘装置具有采摘后方便收取的优点，避免因意外掉落而造成损失。

所述主轴2上设有用于对切割采摘后的宣木瓜进行包装的深色包装袋体8。

由于宣木瓜的采摘期为小暑前后，此时正值阳光直晒、紫外线极其强烈的时期，若对采摘后的所述宣木瓜果实b不进行及时的防晒保护，容易造成果实被晒伤脱水、营养物质流失的问题。在本实施例中，所述深色包装袋体8用于对采摘后的所述宣木瓜果实b立即进行包装防晒，并通过深色材料进一步吸收紫外线，保证所述宣木瓜果实b采摘后的保持工作，避免晒伤、晒坏。

所述旋转板4上设有通过驱动所述旋转板4进行旋转以用于所述升降板3带动所述切割刀1进行向下切割采摘的旋转把手9。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。