一种取苗送苗装置的制作方法

技术特征：

1.一种取苗送苗装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有取送苗机构，所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)和取放台(24)，机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211)，所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上，水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上移动，水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221)，水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上，所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)移动，水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231)，竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上，所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上移动，取放台(24)设于竖直移动台(23)上，所述取放台(24)上设有抓手(241)。

2.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：所述水平纵向移动台导轨(211)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

3.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：所述水平横向移动台导轨(221)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

4.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：所述竖直移动台导轨(231)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

5.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：水平纵向移动台(21)上设有水平纵向移动台驱动装置(212)，所述水平纵向移动台驱动装置(212)为步进电机或液压油缸中的一种。

6.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：水平横向移动台(22)上设有水平横向移动台驱动装置(222)，所述水平横向移动台驱动装置(222)为步进电机或液压油缸中的一种。

7.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置，其特征在于：竖直移动台(23)上设有竖直移动台驱动装置(232)，所述竖直移动台驱动装置(232)为步进电机或液压油缸中的一种。