一种箱体式自动捆扎机的制作方法

本实用新型涉及一种箱体式自动捆扎机，更具体涉及捆扎机设备技术领域。

背景技术：

随着农业生产作业自动化水平的不断提高，国内各类型的农作物秸秆打捆机也发展迅猛，农作物秸秆打捆机可以对稻草等各类农作物秸秆进行捆扎打包，以便于运输至秸秆二次加工企业或秸秆二次利用场所，从而有效地推进现有农作物秸秆就地焚烧的不环保处理方式的改变。农作物秸秆打捆机主要分为两类：一类是不包括捡拾机构的打捆机，需要人工或配合外设的捡拾机构将农作物秸秆输送至打捆机内进行打捆作业；另一类是包括捡拾机构并由牵引设备牵引移动的打捆机，该打捆机可以在捡拾秸秆的同时在线进行打捆作业，相对来说后一种打捆机具有工作效率效、便捷的优点。现有技术中的秸秆捆扎机，其工作原理主要是通过带有拨杆的拨草轮将草杆拨送至捆扎机内，然后进行捆扎作业。然而，现有技术中的秸秆捆扎机难以对秸秆的长短作适应性的调整、无法实现对秸秆的整形捆扎，一方面捆扎后的秸秆不便于运输；另外，捆扎作业效率地，不能推广使用。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种箱体式自动捆扎机，能够较好实现对秸秆长短作适应性的调整、及整形捆扎作业，进一步提高了对秸秆捆扎作业及运输作业的效率，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种箱体式自动捆扎机，从左往右依次包括梳料整形机构、输送机构、压缩整形机构、捆扎机构及出料箱体，所述梳料整形机构的前端设有进料口，所述出料箱体上设有出料口；秸秆物料从进料口依次经过梳料整形机构、输送机构、压缩整形机构、最后经捆扎机构进行捆扎作业后进入出料箱体，再从出料口取出；

所述梳料整形机构内设有整形筒及配合整形筒使用的重力传感器，所述整形筒内设有梳料转轴，所述梳料转轴上等间距设有若干梳料叶片，所述梳料叶片上设有配合使用的梳料矫正杆，所述整形筒上还设有进料缺口，所述进料缺口处设有牵引板；所述梳料整形机构内还设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引轮及设置在牵引轮上的牵引带，所述牵引带另一端与所述牵引板连接。

作为上述技术方案的改进，所述输送机构包括内部的输料辊，所述输料辊上设有输料带，所述输料辊上方设有压辊机，所述压辊机上设有配合使用的驱动系统，所述驱动系统包括设置在压缩整形机构顶部的驱动机构及连接在驱动机构上的驱动杆，所述驱动杆另一端与所述压辊机连接；所述输送机构底部还设有装配盒，所述装配盒内设有一端与输料带接触的微重力控制设备。

作为上述技术方案的改进，所述微重力控制设备包括变压模块和芯片控制模块，所述变压模块和芯片控制模块上设有电性触动杆，所述电性触动杆顶端设有微重力传感器，且所述电性触动杆顶端是与所述输料带滑动接触。

作为上述技术方案的改进，所述压缩整形机构包括压缩整形室，所述压缩整形室上方设有配合使用的真空抽气机，所述真空抽气机上设置有冷凝管。

作为上述技术方案的改进，所述压缩整形机构内部还设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动轴及配合摆动轴使用的驱动电机，所述摆动轴的两端均设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有配合使用的切割刀，位于所述两驱动齿轮之间的摆动轴上等间距设有若干配合使用的摆杆。

作为上述技术方案的改进，所述捆扎机构包括捆扎箱体及设置在捆扎箱体上的捆扎机，所述出料箱体是与所述捆扎箱体相连通，且所述出料箱体与所述捆扎箱体连接处设有倾斜倒料口。

作为上述技术方案的改进，所述梳料整形机构的底部、输送机构的底部、压缩整形机构的底部及出料箱体的底部均设有导向轮，且所述输送机构的底部的导向轮上设有升降及转向机构。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种箱体式自动捆扎机，能够较好实现对秸秆长短作适应性的调整、及整形捆扎作业，进一步提高了对秸秆捆扎作业及运输作业的效率，满足实际使用要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的箱体式捆扎机结构示意图；

图2为本实用新型所述的梳料整形机构内部截面结构示意图；

图3为本实用新型所述的微重力控制设备结构示意图；

图4为本实用新型所述的摆动机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1至图4所示，为本实用新型所述的箱体式捆扎机结构示意图。

本实用新型所述的箱体式捆扎机，从左往右依次包括梳料整形机构100、输送机构200、压缩整形机构300、捆扎机构400及出料箱体500，所述梳料整形机构100的前端设有进料口101，所述出料箱体500上设有出料口501；秸秆物料从进料口101依次经过梳料整形机构100、输送机构200、压缩整形机构300、最后经捆扎机构400进行捆扎作业后进入出料箱体500，再从出料口501取出；

所述梳料整形机构100内设有整形筒110及配合整形筒110使用的重力传感器120，所述整形筒110内设有梳料转轴130，所述梳料转轴130上等间距设有若干梳料叶片140，所述梳料叶片140上设有配合使用的梳料矫正杆141，所述整形筒110上还设有进料缺口111，物流秸秆是从所述进料缺口111进入整形筒110内，在梳料转轴130配合梳料叶片140作用下实现对秸秆物料的梳理、整合（其中，主要是通过梳料叶片140的实现对零散的秸秆进行摆正作用），所述进料缺口111处设有牵引板112；所述梳料整形机构100内还设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引轮150及设置在牵引轮150上的牵引带160，所述牵引带160另一端与牵引板112连接，当整形筒110内的物料秸秆的重量达到标准时，重力传感器120会感应信号并启动牵引装置带动整形筒110旋转，使得整形筒110上的进料缺口111旋转至对应位置，最后进入下一道工序。本实用新型能够较好实现对秸秆长短作适应性的调整、及整形捆扎作业，进一步提高了对秸秆捆扎作业及运输作业的效率，满足实际使用要求。

进一步改进地，所述输送机构200包括内部的输料辊210，所述输料辊210上设有输料带211，所述输料辊210上方设有压辊机220，所述压辊机220上设有配合使用的驱动系统，所述驱动系统包括设置在压缩整形机构300顶部的驱动机构221及连接在驱动机构221上的驱动杆222，所述驱动杆222另一端与压辊机220连接，其中，驱动机构221是通过驱动杆222实现对压辊机220进行驱动作用，进而配合输料辊210对初步整形后物料秸秆进行压辊输送，提高输送效率；所述输送机构200底部还设有装配盒230，所述装配盒230内设有一端与输料带211接触的微重力控制设备240，微重力控制设备240主要是感应输料的过程中是否有偏位发生、并及时给予提醒和校正。具体地，如图3所示：所述微重力控制设备240包括变压模块和芯片控制模块241，所述变压模块和芯片控制模块241上设有电性触动杆242，所述电性触动杆242顶端设有微重力传感器243，且电性触动杆242顶端是与输料带211滑动接触；。

进一步改进地，所述压缩整形机构300包括压缩整形室310，所述压缩整形室310上方设有配合使用的真空抽气机320，通过对压缩整形室310内进行抽气、排气作用，实现对物料秸秆的压缩、排水作用，所述真空抽气机320上设有冷凝管321。具体地，如图4所示：所述压缩整形机构300内部还设有摆动机构330，所述摆动机构330包括摆动轴340及配合摆动轴340使用的驱动电机350，所述摆动轴340的两端均设有驱动齿轮341，所述驱动齿轮341上设有配合使用的切割刀342，位于所述两驱动齿轮341之间的摆动轴340上等间距设有若干配合使用的摆杆360，通过所述摆杆360对物料秸秆进行两边循环摆打，对物料秸秆两边存在参差不齐的进行剪切，以达到后续的整形、整合作用。

进一步改进地，所述捆扎机构400包括捆扎箱体410及设置在捆扎箱体410上的捆扎机420，所述出料箱体500是与捆扎箱体410相连通，且出料箱体500与捆扎箱体410连接处设有倾斜倒料口430。

具体地，所述梳料整形机构100的底部、输送机构200的底部、压缩整形机构300的底部及出料箱体500的底部均设有导向轮10，且所述输送机构200底部的导向轮10上设有升降及转向机构11，通过升降及转向机构11对输送机构200底部的导向轮10进行升级及旋转作用，进而实现对整个设备的导向作用。

以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。