一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型属于农业器械技术领域，具体地，涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

水果种植业在我国迅速发展，已经成为第三大种植作物，同时水果需求量也极具增长，然而我国的水果采摘还处于初级阶段，生产力比较落后。对于传统的人工水果产业中，都是通过人力采摘并存放，对于相对来说比较细，比较高的枝干还不容易采摘。因此需要投入大量的人力物力，而且还容易受到天气等因素的干扰。

目前水果机械采摘主要分为四大类：推摇式，撞击式，气力振摇式，切割式。推摇式的工作原理主要是利用机械手臂推摇树干产生振动，然后传递给果实加速度，当惯性力达到一定程度时，果实会掉落；撞击式采用不同类型的撞击部位去撞击果枝，将果实震落；气力振摇式是利用气流震落果实；切割式采用工具切断果柄。

现有的采摘工具针对高处的水果采摘不方便，而且在采摘过程中会对易破损的水果会产生不同程度的伤害，比如：苹果，梨等。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种水果采摘装置，可方便采摘高处的水果，同时能够避免采摘过程中对水果的损害。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水果采摘装置，包括剪切装置，用于支撑剪切装置的伸缩杆和水果盛接装置，所述剪切装置垂直安装于所述伸缩杆的上端，剪切装置包括左刀体和右刀体，右刀体包括一体成型的右剪切段和右弧形连接段，左刀体包括与右刀体相匹配的左剪切段和左弧形连接段，且左剪切段和左弧形连接段相铰接，右弧形连接段的自由端与伸缩杆固定连接，右剪切段的自由端与左剪切段的自由端相铰接，左弧形连接段的自由端通过滑槽板与伸缩杆滑动连接，滑槽板的左右滑动使左剪切段和右剪切段相开合，左剪切段和左弧形连接段外侧连接有双向螺杆，滑槽板的左端连接有延伸板，延伸板的下板面左端连接有牵拉绳，牵拉绳通过伸缩杆上部固定的定滑轮向下施力使滑槽板右滑，滑槽板的右端与伸缩杆间连接有弹簧组件，所述水果盛接装置包括水果接收器和连接于水果接收器下端的水果收集器，水果盛接装置固定于剪切装置下方的伸缩杆上。

本实用新型中，左刀体和右刀体在伸缩杆上的定位，在垂直方向上有限位结构，如限位机构为固定于伸缩杆上的压片、螺栓等，可使左刀体和右刀体组合形成剪切组件，能够对水果果柄进行剪切。

本实用新型中，左弧形连接段和右弧形连接段为对称设置的外扩弧形连接段，两者中间形成通道。左弧形连接段和右弧形连接段可以带动各自连接的剪切段实施剪切，另外，左弧形连接段和右弧形连接段之间的通道可用于水果的穿入，使剪切段可剪住水果的果柄。优选地，左弧形连接段和右弧形连接段内侧，与水果相邻的侧面和棱上设置有弹性材料层，防止水果划伤。

根据本实用新型，双向螺杆连接于左剪切段的上端和左弧形连接段的上端之间。双向螺杆与左刀体的两个连接点和左剪切段与左弧形连接段的连接点构成可变形三角形，调节双向螺杆可调节左剪切段和左弧形连接段的铰接角度，进而调节剪切装置中左刀体和右刀体的张开角度。

本实用新型中，滑槽板中间设置有容纳伸缩杆的长条形槽，滑槽板以长条形槽为轨道与伸缩杆相对滑动。

优选地，在剪切装置与水果盛接装置间的伸缩杆上安装有摄像头，伸缩杆的下部安装有显示装置，摄像头与显示装置相连接。通过摄像头的安装可以使操作人员能够更方便的看到水果所在位置，对水果实施采摘，同时避免误伤水果。摄像头采集到的影像传输至显示装置，摄像头和显示装置可以采用本领域常规使用的影像采集（摄像头）和显示设备（显示屏），只要能够实现操作人员观察和采摘高处的水果即可。

优选地，伸缩杆底部设置有固定座，固定座下方安装有定位滚轮。在伸缩杆底部设置固定座和滚轮能够方便水果采摘装置的移动。定位滚轮是指具有定位结构的滚轮，方便水果采摘装置的移动和定位。

本实用新型通过设置牵拉绳和定滑轮，实现左刀体和右刀体的闭合，进行水果果柄的剪切，在滑槽板上设置延伸板，增加力矩，使操作更省劲，另外，在滑槽板闭合的相反方向上设置弹簧组件，使水果果柄剪切后，滑槽板自动复原，左刀体和右刀体自动打开。在牵拉绳的自由端可设置卷拉牵引装置，如可在伸缩杆上设置手摇卷线机。

另外，本实用新型中的水果接收器为可方便水果接收的漏斗状输果组件，水果收集器是容纳由水果接收器传输过来的水果，可采用普通的容器，如网兜等。水果接收器和水果收集器均采用对水果不会造成磨损的材质制得。

本实用新型还包括能够实现水果采摘装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。

本实用新型的水果采摘装置的工作原理：水果由左弧形连接段和右弧形连接段中间的通道通过，将水果果柄移至刀体的剪切段，通过拉动牵拉绳，使左刀体和右刀体闭合，实现果柄的剪切，剪切后被拉伸的弹簧组件复原，左刀体归位，剪切下来的水果落至水果盛接装置中，当果树较高的时候，可通过安装在伸缩杆上的摄像头和显示装置对水果进行观察并实施采摘。

与现有技术相比，本实用新型的有益点在于：

采用本实用新型的水果采摘装置，可实现高处水果的采摘，另外通过设置合理的剪切装置结构，能够方便、省力的实现水果的剪切，同时可避免采摘过程中水果的划伤，水果采摘装置可灵活移动，方便定位。

附图说明

图1为实施例1的水果采摘装置的结构示意图。

图2为实施例1的水果采摘装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种水果采摘装置，包括剪切装置，用于支撑剪切装置的伸缩杆1和水果盛接装置，所述剪切装置垂直安装于所述伸缩杆1的上端，剪切装置包括左刀体和右刀体，右刀体包括一体成型的右剪切段2和右弧形连接段3，左刀体包括与右刀体相匹配的左剪切段4和左弧形连接段5，且左剪切段4和左弧形连接段5相铰接，右弧形连接段3的自由端与伸缩杆1固定连接，右剪切段2的自由端与左剪切段4的自由端相铰接，左弧形连接段5的自由端通过滑槽板6与伸缩杆1滑动连接，滑槽板6的左右滑动使左剪切段4和右剪切段2相开合，左剪切段4和左弧形连接段5外侧连接有双向螺杆7，滑槽板6的左端连接有延伸板8，延伸板8的下板面左端连接有牵拉绳9，牵拉绳9通过伸缩杆1上部固定的定滑轮10向下施力使滑槽板6右滑，滑槽板6的右端与伸缩杆1间连接有弹簧组件11，所述水果盛接装置包括水果接收器12和连接于水果接收器12下端的水果收集器13，水果盛接装置固定于剪切装置下方的伸缩杆1上。

左弧形连接段5和右弧形连接段3为对称设置的外扩弧形连接段，两者中间形成通道。左弧形连接段5和右弧形连接段3可以带动各自连接的剪切段实施剪切，另外，左弧形连接段5和右弧形连接段3之间的通道可用于水果的穿入，使剪切段可剪住水果的果柄。左弧形连接段5和右弧形连接段3内侧，与水果相邻的侧面和棱上设置有弹性材料，防止水果划伤。

双向螺杆7连接于左剪切段4的上端和左弧形连接段5的上端之间。双向螺杆7与左刀体的两个连接点和左剪切段4与左弧形连接段5的连接点构成可变形三角形，调节双向螺杆7可调节左剪切段4和左弧形连接段5的铰接角度，进而调节剪切装置中左刀体和右刀体的张开角度。

滑槽板6中间设置有容纳伸缩杆1的长条形槽，滑槽板6以长条形槽为轨道与伸缩杆1相对滑动。

在剪切装置与水果盛接装置间的伸缩杆1上安装有摄像头，伸缩杆1的下部安装有显示装置14（显示屏），摄像头与显示装置14（显示屏）相连接，摄像头将采集到的影像传输至显示装置14（显示屏），通过摄像头的安装可以使操作人员能够更方便的看到高处水果所在位置，并对水果实施准确采摘，同时避免误伤水果。

水果接收器12为可方便水果接收的漏斗状输果组件，漏斗状输果组件与水果接触的内面上具有弹性材料层；水果收集器13是容纳由水果接收器12传输过来的水果，采用弹性网兜作为水果收集器13。

伸缩杆1底部设置有固定座15，固定座15下方安装有定位滚轮16。在伸缩杆1底部设置固定座15和定位滚轮16能够方便水果采摘装置的移动。定位滚轮16是指具有定位结构的滚轮，方便水果采摘装置的移动和定位。

通过设置牵拉绳9和定滑轮10，实现左刀体和右刀体的闭合，进行水果果柄的剪切，在滑槽板6上设置延伸板8，增加力矩，使操作更省劲，另外，在滑槽板6闭合的相反方向上设置弹簧组件11，使水果果柄剪切后，滑槽板6自动复原，左刀体和右刀体自动打开。在牵拉绳9的自由端设置有手摇卷线机17，方便牵引绳的牵拉。

该水果采摘装置的工作原理：水果由左弧形连接段5和右弧形连接段3中间的通道通过，将水果果柄移至刀体的剪切段，通过拉动牵拉绳9，使左刀体和右刀体闭合，实现果柄的剪切，剪切后被拉伸的弹簧组件11复原，左刀体归位，剪切下来的水果落至水果盛接装置中，当果树较高的时候，可通过安装在伸缩杆1上的摄像头和显示装置14对水果进行观察并实施采摘。

该水果采摘装置可实现高处水果的采摘，另外通过设置合理的剪切装置结构，能够方便、省力的实现水果的剪切，同时可避免采摘过程中水果的划伤，水果采摘装置可灵活移动，方便定位。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。