风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的制作方法

本发明涉及一种播种装置，具体来说，是一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置。

背景技术：

文献号为cn208987276u，公开日为2019年6月18日的中国专利文献公开了一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，存在以下技术问题：

1)在选种环节中，分选箱为圆形结构，布孔效率较低，未充分利用空间，可能发生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；选用的种子需提前去除沙土灰尘等杂质，增加工作量；

2)在充种-卸种衔接环节中，上盖板和下底板复位完全依赖复位弹簧，可靠性难以保证；上盖板和下底板材质不透明，不便于观察种子在充种和卸种过程中的状态。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置；

在选种环节中：分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；漏斗、风机、输送管和分选箱配合使用，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子。种子喂入后，经气流清选，清除灰尘等轻杂质，经输送管流入分选箱中，选出适合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱，经过清理和分选的种子，可大大提升机构的使用性能，避免因杂质堵塞造成的停机处理现象；

在充种-卸种衔接环节中：抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；采用分布有型孔的卷轴结构取代了上盖板、下底板和开门关门机构，结构设计巧妙；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以周期性衔接，可实现连续工作；卷轴采用弹性透明材料，便于在充种和卸种过程中观察种子的运动状态。

本发明采取以下技术方案：

一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括清种部件、分选部件；清种部件的漏斗1安装在清种架5上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板2安装在所述导槽内，风机3设置在拨量调节板2下方，输送管6一端与所述风机3的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；所述分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种-卸种机构包括一与充种箱10相对固定的小电机22，一卷轴27，所述卷轴27为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；所述上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机22通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴27转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种。

优选的，若干层叠加置放的分选箱均呈矩形体结构。

优选的，所述选种机构包括筛分精细度逐级降低的一级分选箱7、二级分选箱8、三级分选箱9；其中，一级分选箱型7孔尺寸与充种箱型孔尺寸相同，二级分选箱8型孔尺寸小于充种箱型孔尺寸，三级分选箱9不设孔；二级分选箱8与所述分选箱连通。

优选的，漏斗1与输送管6之间设置挡板4。

优选的，所述卷轴27为透明材质。

优选的，所述充种箱10下部设有落种台18，落种台18下部设有穴盘17。

优选的，针对低密度播种的种子，所述充种箱10下部不设置落种台，直接设置穴盘17。

本发明的有益效果在于：

1)在选种环节中，分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；漏斗、风机、输送管和分选箱配合使用，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子。种子喂入后，经气流清选，清除灰尘等轻杂质，经输送管流入分选箱中，选出适合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱，完成充种工作；改变风机参数，更换不同分选箱型孔尺寸，可以适应不同的种子和不同的清种和选种要求；经过清理和分选的种子，可大大提升机构的使用性能，避免因杂质堵塞造成的停机处理现象；漏斗与输送管之间设置挡板，可防止清种环节产生的杂质落入分选箱及充种箱中；漏斗下部设置播量调节板，可针对不同种子播种需求调节排种量；

2)在充种-卸种衔接环节中，抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；采用分布有型孔的卷轴结构取代了上盖板、下底板和开门关门机构，结构设计巧妙；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以周期性衔接，可实现连续工作；卷轴采用弹性透明材料，便于在充种和卸种过程中观察种子的运动状态。

3)在落种环节中，针对穴孔尺寸较大，或需低密度播种的种子，例如蔬菜种子等，可选用实施例二，选择偏心距较小的偏心支撑完成低振幅高频率的充种过程，在种子落入下底板筛孔内后，始终在穴孔尺寸投影范围内做复合运动，当上盖板关门则下底板开门，种子自由落体落至穴孔内，完成播种过程；关于充种箱上、下底板开门关门机构运动；实施例二摈弃了落种台和落种台架结构，节省了材料，降低了安装难度，其穴盘与下底板之间距离较近，减少种子不受控行程，避免种子由于初速度和自由落体距离太长而飞出穴孔范围；实施例二还大大缩短了穴盘与下底板之间的距离，使整体结构更紧凑。

附图说明

图1是本发明风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的左视图。

图2是本发明风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的正视图。

图3是本发明风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的俯视图。

图4是本发明风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的立体图。

图5是图4中a部位的局部放大图。

图6是图4中b部位的局部放大图。

图7是本发明另一实施例中，风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置的左视图。

图中，1为漏斗，2为播量调节板，3为风机，4为挡板，5为清种架，6为输送管，7为一级分选箱，8为二级分选箱，9为三级分选箱，10为充种箱，11为支撑架，12为偏心支撑，13为齿轮二，14为齿轮一，15为驱动电机，16为机架，17为穴盘，18为落种台，19为落种台架，20为支撑轴承，21为机架轴承，22为小电机，23为联轴器，24为轴承座，25为衔接轴，26为凸齿盘，27卷轴，28为安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

选种机构部分：

参见图1-4，漏斗1安装在清种架5上；漏斗1底端设置导槽，播量调节板2安装在漏斗1底端导槽内；风机3安装在清种架5上；挡板4安装在清种架5上；输送管6安装在清种架5上；三级分选箱9安装在充种箱10上；二级分选箱8安装在三级分选箱9上；一级分选箱7安装在二级分选箱8上。

充种机构部分：

参见图1，驱动电机15安装在机架16上；齿轮一14安装在驱动电机15上，齿轮二13安装在偏心支撑12上，与偏心支撑12主轴同心，齿轮一14和齿轮二13组成齿轮副，为驱动电机15传递动力给偏心支撑12；偏心支撑12安装在机架16上；偏心支撑12对支撑架11进行四点支撑；机架轴承21与机架16固接，偏心支撑12的主轴和机架16之间通过机架轴承21完成旋转运动；支撑轴承20与支撑架11固接，偏心支撑12的偏心轴和支撑架11之间通过支撑轴承20完成旋转运动；支撑架11与充种箱10固接。

工作过程：启动驱动电机15，通过齿轮一14和齿轮二13啮合将动力传递给偏心支撑12，四个偏心支撑12旋转并通过支撑架11带动充种箱10做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱1/2/3同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作；种群在充种箱内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到充种箱的型孔内，完成充种工作。

充种-卸种机构部分：

参见图1-4、和6，主要参见图6，小电机22安装在安装板28上，安装板28与充种箱10固接；轴承座24有四个，固接在安装板28上；衔接轴25有两个，分别装在两个轴承座24之间；小电机22和衔接轴25通过联轴器23传递动力；两条衔接轴25上均安装有凸齿盘26，盘上的凸齿与卷轴27上的型孔一一对应，用于精确控制卷轴27的运动；卷轴27的上、下一对的水平部分安装在充种箱10底部导槽内，附图对此未做详细展示；充种——卸种的基本原理可参见背景技术中所引证的cn208987276u；落种架固定在机架上。参见图1，落种台18固定在落种台架19上，落种台18内管道分别与下底板型孔和穴盘17穴孔一一对应。

工作过程：启动驱动电机，通过齿轮一和齿轮二啮合将动力传递给偏心支撑，偏心支撑旋转并通过支撑架和支撑滑片带动充种箱做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作；种群在充种箱内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到型孔内，完成充种工作；小电机启动后通过联轴器带动衔接轴转动，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔一一对应，可精确控制卷轴的运动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘，完成播种过程；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以衔接，可实现连续工作。

落种机构部分：

参见图1，落种架固定在机架上；落种台18固定在落种架上，落种台18内管道分别与下底板型孔和穴盘17穴孔一一对应。

工作过程：种子落到下底板型孔内由落种台18内部管道落下至穴盘17，完成播种过程。

实施例二：

本实施例针对的是穴孔尺寸较大，或低密度播种的种子，例如超级稻、蔬菜种子等，本实施例与实施例一的区别在于：不设置落种架和落种台。参见图7，充种箱10下部直接设置穴盘。主要针对低密度播种的种子，例如黄瓜、番茄、辣椒等蔬菜种子等，选择偏心距较小的偏心支撑完成低振幅高频率的充种过程，在种子落入下底板筛孔内后，始终在穴孔尺寸投影范围内做复合运动，当上盖板关门则下底板开门，种子自由落体落至穴孔内，完成播种过程；关于充种箱上、下底板开门关门机构运动，可参阅背景技术中引证的最接近的现有技术。

本实施例摈弃了落种台和落种台架结构，节省了材料，降低了安装难度；穴盘与下底板之间距离较近，减少种子不受控行程，避免种子由于初速度和自由落体距离太长而飞出穴孔范围；缩短了穴盘与下底板之间的距离后，使整体结构更紧凑。

其余同实施例一。

以上两项实施例均是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。