4，所述激光器连接板14与水平扫描轴12连接。
[0028]所述上连接板I和下连接板5之间包括至少一个丝杠10和与其相匹配的螺母体9。上连接板I和下连接板5之间也可以设置多个丝杠10和与其相匹配的螺母体9，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。
[0029]所述上连接板I和下连接板5之间包括至少左滑轨2和右滑轨11两条滑轨，对应的中间连接板7与扫描支板13之间至少包括左支撑杆4和右支撑杆6两个支撑杆。上连接板I和下连接板5之间也可以设置多条滑轨，对应的中间连接板7与扫描支板13之间设置多条支撑杆，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。
[0030]实施例2
[0031]一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器15和限位装置。
[0032]所述升降机构包括上连接板1、下连接板5、左滑轨2、右滑轨11、中间连接板7、左支撑杆4、右支撑杆6、左滑块3、右滑块8、丝杠10和螺母体9，所述上连接板I的下表面固定设置在安装支架上，所述左滑轨2和右滑轨11垂直固装在上连接板I和下连接板5之间，所述左支撑杆4的底端和右支撑杆6的底端穿过下连接板5垂直固装在中间连接板7的两端，所述左支撑杆4的底端固定设置与左滑轨2相匹配的左滑块3，所述右支撑杆6的底端固定设置与右滑轨11相匹配的右滑块8，所述丝杠10底端与上连接板I固接，所述丝杠10的顶端穿过中间连接板7与下连接板5固接，所述中间连接板7上固定设置与丝杠10相匹配的螺母体9。
[0033]所述水平扫描机构包括扫描支板13和水平扫描轴12，所述左支撑杆4的顶端和右支撑杆6的顶端与扫描支板13垂直固接，所述水平扫描轴12安装在扫描支板13上且可以水平旋转。所述限位装置包括上限位开关16、行程控制传感器17、下限位开关18、左限位开关19和右限位开关20，所述上限位开关16固定设置在上连接板I上，所述行程控制传感器17固定设置在中间连接板7上，所述下限位开关18固定设置在下连接板5上，所述左限位开关19固定设置在左支撑杆4上，所述右限位开关20固定设置在右支撑杆6上。所述上限位开关16控制升降机构的是最高上升位置；所述下限位开关18控制升降机构的最低下降位置；所述行程控制传感器17是控制升降机构的运动位置，实现升降机构在任意位置的停留、加速和减速等控制。通过左限位开关19和右限位开关20之间的安装角度，控制水平扫描角度和扫描方向。
[0034]所述激光器15与水平扫描轴12连接。为了实现更好的稳固连接，所述激光器15上固设有激光器连接板14，所述激光器连接板14与水平扫描轴12连接。
[0035]所述上连接板I和下连接板5之间包括至少一个丝杠10和与其相匹配的螺母体9。上连接板I和下连接板5之间也可以设置多个丝杠10和与其相匹配的螺母体9，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。
[0036]所述上连接板I和下连接板5之间包括至少左滑轨2和右滑轨11两条滑轨，对应的中间连接板7与扫描支板13之间至少包括左支撑杆4和右支撑杆6两个支撑杆。上连接板I和下连接板5之间也可以设置多条滑轨，对应的中间连接板7与扫描支板13之间设置多条支撑杆，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。
[0037]工作过程:一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，当需要驱鸟器工作时，通过直线电机驱动丝杠10转动，由于丝杠10与螺母体9的配合，中间连接板5向上运动，与中间连接板5固定连接的左支撑杆4和右支撑杆6同时向上运动，左滑块3在左滑轨2上向上滑行，右滑块8在右滑轨11上向上滑行，整个升降机构向上运动，左支撑杆4和右支撑杆6带动下连接板12向上运动，同时激光器15向上运动。
[0038]上述过程中，通过直流电机驱动升降机构，实现竖直方向上下运动，运动范围为0-60cm;由于左限位开关19和右限位开关20的触发，使水平扫描轴12在水平方向0° -220°任意角度的扫描，行程控制传感器17是检测升降机构运动位置，实现升降机构在任意位置的停留、加速和减速等控制。通过电机对旋转角度和扫描频率的控制来实现水平方向的扫描，从而有效地实现了激光驱鸟。
[0039]显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
【主权项】
1.一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，其特征在于:包括升降机构、水平扫描机构、激光器(15)和限位装置； 所述升降机构包括上连接板(I)、下连接板(5)、左滑轨(2)、右滑轨(11)、中间连接板(7)、左支撑杆(4)、右支撑杆(6)、左滑块(3)、右滑块(8)、丝杠(10)和螺母体(9)，所述左滑轨(2)和右滑轨(11)垂直固装在上连接板(I)和下连接板(5)之间，所述左支撑杆(4)的顶端和右支撑杆￠)的顶端穿过下连接板(5)垂直固装在中间连接板(7)的两端，所述左支撑杆(4)的顶端固定设置与左滑轨(2)相匹配的左滑块(3)，所述右支撑杆(6)的顶端固定设置与右滑轨(11)相匹配的右滑块(8)，所述丝杠(10)顶端与上连接板(I)固定连接，所述丝杠(10)的底端穿过中间连接板(7)与下连接板(5)固定连接，所述中间连接板(7)上固定设置与丝杠(10)相匹配的螺母体(9); 所述水平扫描机构包括扫描支板(13)和水平扫描轴(12)，所述左支撑杆(4)的底端和右支撑杆(6)的底端分别与扫描支板(13)垂直固定连接，所述水平扫描轴(12)安装在扫描支板(13)上且可以水平旋转； 所述限位装置包括上限位开关(16)、行程控制传感器(17)、下限位开关(18)、左限位开关(19)和右限位开关(20)，所述上限位开关(16)固定设置在上连接板(I)上，所述行程控制传感器(17)固定设置在中间连接板(7)上，所述下限位开关(18)固定设置在下连接板(5)上，所述左限位开关(19)固定设置在左支撑杆(4)上，所述右限位开关(20)固定设置在右支撑杆(6)上； 所述激光器(15)与水平扫描轴(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，其特征在于:所述激光器(15)上固设有激光器连接板(14)，所述激光器连接板(14)与水平扫描轴(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，其特征在于:所述上连接板(I)和下连接板(5)之间包括至少一个丝杠(10)和与其相匹配的螺母体(9) ο4.根据权利要求1所述的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，其特征在于:所述上连接板(I)和下连接板(5)之间包括至少左滑轨(2)和右滑轨(11)两条滑轨，对应的中间连接板(7)与扫描支板(13)之间至少包括左支撑杆(4)和右支撑杆(6)两条支撑杆。
【专利摘要】本发明公开一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器和限位装置；所述升降机构的左滑轨和右滑轨垂直固装在上连接板和下连接板之间，左支撑杆的顶端和右支撑杆的顶端穿过下连接板垂直固装在中间连接板的两端，左支撑杆的顶端固定设置与左滑轨相匹配的左滑块，右支撑杆的顶端固定设置与右滑轨相匹配的右滑块，丝杠顶端与上连接板固定连接，丝杠的底端穿过中间连接板与下连接板固定连接；水平扫描机构包括扫描支板和水平扫描轴，扫描支板与左支撑杆的底端和右支撑杆的底端垂直固接。升降机构和水平扫描机构的配合使用能够精确控制激光扫描位置和增加激光扫描范围。
【IPC分类】A01M29/10
【公开号】CN105028384
【申请号】CN201510549222
【发明人】钱卫红, 才滨, 郑承建, 赵玉辉, 任怀远, 李鑫磊, 刘蕾
【申请人】北京金波粒激光科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月31日