括所述的种蛋检测器，其还包括，输送线、分离平移气缸
4、支架导轨14。
[0066]所述输送线用于运输所述托盘。
[0067]所述分离平移气缸4与所述检测装置活动的连接在一起，用于控制所述检测装置的水平运动。
[0068]所述支架导轨14用于为所述分离升降气缸3与所述分离平移气缸4提供支撑并使其能够沿着导轨移动，实现所述检测装置的位置移动。
[0069]工作时，种蛋检测器的托盘1设置在所述输送线上，所述检测装置在所述分离平移气缸4的带动下，移动至所述托盘1正上方，所述分离升降气缸3带动所述检测装置2下降至使检测头与鸡蛋接触，开始检测；
[0070]检测完毕后，所述检测装置2能够将废蛋吸起来，在所述分离升降气缸3与分离平移气缸4的控制下移动到废弃袋上方，将废蛋丢弃。
[0071]作为一种改进的方案，所述检测头上设置有距离传感器6 ;
[0072]所述距离传感器6位于检测头容置空间顶部，可以在所述分离升降气缸3将所述检测装置提起的时候，检测是否每一枚不合格种蛋都被吸起。
[0073]所述距离传感器6用于检测不合格种蛋是否被吸起，并将检测结果传输给所述处理器13，若有不合格种蛋没有被吸附，则所述处理器13能够控制所述分离升降气缸3与所述分离平移气缸4将所述检测装置重新回到所述托盘1位置，将不合格种蛋吸附起来。
[0074]所述距离传感器6的有益效果是对吸附的弃蛋情况进行检测，确保所述检测装置2检测到的弃蛋全部被吸附出来。
[0075]所述负压装置5安装在所述检测头上，可以在所述容置空间内形成密封、并且在需要将蛋吸附起来的时候在所述容置空间内形成负压。
[0076]工作时，所述处理器13将处理过的所述检测器检测到的最终信号的对比结果传输给所述负压装置5，所述负压装置5将指示的弃蛋吸附起来，在所述分离升降气缸3的控制下进行升降，当所述距离传感器6接收到数据信号无误后传递给所述处理器13，所述处理器13控制所述分离平移气缸4将所述负压装置5平移到相应位置，对弃蛋进行处理后回到设定位置。
[0077]本发明通过所述检测器来实现对所属种蛋的筛选，其主要原理是采用光线照射所述种蛋心脏，并通过光的反射来传递所述种蛋心脏的活动情况，并与预设值对比，进而实现对所属种蛋的检测，通过吸附、移动及信号接收和识别等方式来实现筛选。
[0078]本发明提供一种应用所述种蛋检测器的种蛋筛选方法，包括步骤:
[0079]S1，将装有种蛋的所述托盘1输送至所述输送线的指定位置；
[0080]装有待检测种蛋的车放置在种蛋筛选设备一侧，靠近所述输送线的一端，所述输送线的另一端为用于放置合格种蛋的车，工作时，源源不断的将待检测的种蛋移至所述输送线的托盘1上，经过下述一系列的筛选过程，将不合格种蛋丢弃，将合格种蛋筛选至所述输送线的另一端。
[0081]S2，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至种蛋一头进入所述检测头的所述容置空间内并与所述容置空间内壁直接接触；
[0082]在未检测状态，所述检测装置处于高于所述托盘1的位置，在装好种蛋的托盘1进入指定位置时，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降，能够使所述检测头与种蛋一一对应，种蛋一头深入所述容置空间中，并且种蛋蛋壳与容置空间的内壁，也就是检测头的内壁相接触，便于种蛋接收光线，便于检测头检测光线。
[0083]S3，所述检测头向所述种蛋发射检测光线，所述检测头检测所述种蛋反射光并由所述处理器判断该种蛋是否合格；
[0084]所述光线发射器向种蛋发射光线，主要是向种蛋心脏部位发射光线，光线经过种蛋心脏反射，所述光感信号接收器能够接受心脏反射的反射光并将检测到的信号传送至所述处理器进行判断，所述处理器根据传送过来的光信号转换为心率信号，并对所述心率信号进行检测，判断正在检测的种蛋是否合格。
[0085]S4，所述处理器根据判断结果，控制所述负压装置将所述处理器所判定的不合格种蛋吸附住，控制所述分离升降气缸带动所述检测装置上升，所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住，若全部吸附住，转至步骤S6，若没有全部吸附住，进行步骤S5 ；
[0086]由于种蛋表面粗糙，并不是很容易被吸附，所以实际工作的时候，容易出现不合格种蛋没有被吸附起来的情况，这样，在将不合格种蛋运走之前进行校验，判断是否所有不合格种蛋都被吸住，以提升种蛋分离的准确率。
[0087]作为一种优选的方案，可以在执行S4步骤之前，即所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住之前，判断此位置是否存在种蛋，这样可以消除由于外界因素引起的步骤S4无限循环的问题。
[0088]S5，所述处理器控制所述升降气缸带动所述检测装置下降至与种蛋接触，转至步骤S4 ；
[0089]若所述处理器发现有不合格种蛋没有被吸附住，则控制检测装置重回托盘1上方，将不合格种蛋补充吸附住。
[0090]S6，所述处理器控制所述分离平移气缸带动所述检测装置至指定位置将不合格种蛋丢弃;
[0091]S7，所述1将托盘1中的合格种蛋送达合格种蛋指定位置。
[0092]其中，所述检测头能够吸起不合格种蛋，同时也可以替换成为吸起合格种蛋，这对于本领域技术人员来说是能够预料到的替换手段。
[0093]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种种蛋检测器，包括一检测装置、一托盘与一分离升降气缸，其特征在于，所述检测装置包括若干检测头与一处理器，所述检测头能够向所述托盘中的种蛋发射光线、检测种蛋心脏的反射光线，将检测到的信息传送至所述处理器； 所述分离升降气缸与所述托盘连接，用于控制所述托盘上下运动。2.如权利要求1所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头包括一外壳、一光感信号接收器、一光线发射器； 所述外壳形成一容置空间，用于容置种蛋的一端； 所述光线发射器设置在所述检测头内壁上，用于向所述种蛋发射光线； 所述光感信号接收器位于所述检测头内壁上，用于检测反射光。3.如权利要求2所述的种蛋检测器，其特征在于，所述光线发射器位于所述检测头内壁上相对于所述光感信号接收器相对180°的位置。4.如权利要求2所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头还包括一负压分离吸盘，所述负压分离吸盘设置于所述容置空间顶端，用于在所述容置空间内形成负压，使所述检测头能够吸附种蛋。5.如权利要求如权利要求1至4任一项所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测装置还包括一隔光罩和/或若干校验传感器； 所述隔光罩设置于所述检测装置外周，用于隔离外部噪音光线； 所述校验传感器与所述检测头一一对应，设置于所述检测头外壁近所述容置空间开口处，用于消除干扰。6.如权利要求如权利要求1至4任一项所述的种蛋检测器，其特征在于，所述外壳包括一第一宽段、一第二宽段、一第一窄段； 所述第二宽段位于所述容置空间开口处，与所述第一窄段配合使所述容置空间开口呈喇叭状； 所述第一窄段位于所述第一宽段与所述第二宽段中间； 所述第一宽段被设置成为在所述容置空间内形成一与所述容置空间连通的空腔。7.如权利要求如权利要求6所述的种蛋检测器，其特征在于， 还包括一输送线、一分离平移气缸与一支架导轨； 所述输送线用于运输所述托盘； 所述分离平移气缸与所述检测装置连接，用于带动所述检测装置进行水平运动；所述支架导轨用于为所述分离升降气缸与所述分离平移气缸提供支撑，并使所述分离升降气缸与所述分离平移气缸能够沿着导轨移动，实现所述检测装置的位置移动。8.如权利要求如权利要求6所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头上设置有距离传感器，所述距离传感器位于检测头容置空间顶部，用于在所述分离升降气缸将所述检测装置提起的时候，检测不合格种蛋是否被吸起。9.一种应用权利要求1-8任一项所述种蛋检测器的种蛋筛选方法，包括步骤: S1，所述输送线将装有种蛋的所述托盘输送至所述输送线的指定位置； S2，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至种蛋一头进入所述检测头的所述容置空间内并与所述容置空间内壁直接接触； S3，所述检测头向所述种蛋发射检测光线，所述检测头检测所述种蛋反射光并由所述处理器判断该种蛋是否合格； S4，所述处理器根据判断结果，控制所述负压分离吸盘将处理器所判定的不合格种蛋吸附住，控制所述分离升降气缸带动所述检测装置上升，所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住，若全部吸附住，转至下述步骤S6，若没有全部吸附住，进行步骤S5 ； S5，处理器控制所述升降气缸带动所述检测装置下降至与种蛋接触，转至所述步骤S4 ； S6，处理器控制所述分离平移气缸带动所述检测装置至指定位置将不合格种蛋丢弃； S7，传送线将托盘中的合格种蛋送达合格种蛋指定位置。10.如权利要求9所述的种蛋筛选机的种蛋筛选方法，其特征在于，所述步骤S3具体为: 所述光线发射器向种蛋发射光线，所述光感信号接收器接受经种蛋心脏反射的反射光并将检测到的信号传送至所述处理器进行判断，所述处理器将传送过来的信号转换为心率信号，并对所述心率信号进行判断，判断正在检测的种蛋是否合格。
【专利摘要】本发明公开了一种种蛋检测器，包括一检测装置、一托盘与一分离升降气缸，其特征在于，所述检测装置包括若干检测头与一处理器，所述检测头能够向所述托盘中的种蛋发射光线、检测种蛋心脏的反射光线，将检测到的信息传送至所述处理器；所述分离升降气缸与所述托盘连接，用于控制所述托盘上下运动。整个检测过程利用光的反射原理来探测种蛋心率，而种蛋的日龄并不会影响到光线的反射，与种蛋直接接触的是组成心率探测装置的检测头，而接触部分容置在所述检测头内侧空间，光线的发射和接收信号器在所述检测头内侧空间，对种蛋检测时不会受到外部光线影响。检测完成后，所述处理器会将检测结果传输给负压装置，在气缸的推动下实现对种蛋的自动筛选。
【IPC分类】A01K43/00
【公开号】CN105265341
【申请号】CN201510762312
【发明人】陈志宇, 付朝阳, 何冬冬, 吴冶, 曾显营
【申请人】哈尔滨维科生物技术开发公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月10日