专利名称：圆盘式冰淇淋灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于批量生产蛋巻冰淇淋的装置，尤其是杯装圆盘式 冰淇淋的自动化多功能的灌装设备。
背景技术：
国内80年引进的冰淇淋灌装类设备，托模板都是采用履带链条输送。它为 履带链条式冰淇淋灌装类设备，由电机带动分度箱，进而带动链轮使履带链条 输送模托，循环移位渐进，使其它功能装置工作。
以上冰淇淋灌装设备由于采用履带式链条输送结构存在以下缺点-
链轮与链条在输送渐进移位中，链条和链轮的间隙及机械传动的积累误差， 造成了运动速度不均匀，使其它功能部件运转不准确，产生偏差，从而使灌装 不到位，甚至偏差大造成废品成品率下降，对灌装影响较大。
而且链条长期使用后，会变型扭曲，造成移位、跑偏，使托模板卡死，需 要及时更换，增加了维修成本。 发明内容
本实用新型的目的是为克服上述链条式灌装机的不足，提供一种圆盘式冰 淇淋灌装机，该灌装机灌装准确到位，生产成品率大幅度提高。 本实用新型的目的是通过以下措施实现的-
本实用新型的圆盘式冰淇淋灌装机，包括加料装置、传动装置、卸料装置 和托模板，其特征在于该灌装机整体为圆筒形结构，上部设有上圆盘，下部设 有底座，圆盘状的托模板套装在上圆盘上，上圆盘与底座的中心设有主轴，主 轴通过轴承装在轴套内，轴套两端分别与上圆盘及底座固连，主轴的上端与托 模板固连，下端与传动装置连接，沿托模板半径方向分布，并通过圆筒侧面的支架连接圆筒上。
托模板与上圆盘之间设有圆周向的转槽，转槽内设有转动滚轮。托模板与 上圆盘之间设有多圈转槽，转槽内均设有转动滚轮。
加料装置的设有1-2排加料嘴，每排加料嘴设置4-6个。 卸料装置通过支架沿径向安装在托模板的上方，卸料装置采用多组夹爪式 结构，并设有夹爪开合机构、夹爪升降机构及夹爪拔入拔出机构，每组夹爪相 对分布在两侧，同一侧的各夹爪连接同一控制气缸，夹爪升降机构与夹爪拔入 拔出机构均设有各个的控制气缸。传动装置采用电机驱动。
本实用新型相比现有技术具有如下优点
该机适用于灌浆各种形式的单色、间隔双色平端形杯装冰淇淋和蛋巻冰淇 淋、通过适配不同的附件，可以灌注立体形、长拉花冰淇淋、旋转拉花冰淇淋、 异形双色圆杯冰淇淋，该机的高度自动化机构使整个生产过程中基本消除了手 工操作，它具有自动灌杯、功克力内喷涂、冰淇淋灌注，表面巧克力喷淋自动 加干果粒、气动加盖、自动出料等功能。
本实用新型设计开发的组合式圆盘灌装机，适用多种类型的冰淇淋灌装机， 使产品品质得到根本的保证。
本实用新型的推广使用，将成为履带链条式冰淇淋灌装类设备的更新换代 产品，改进了现有的履带链条输送模托板，采用电机的主动传动带动模托板运 行平稳，灌装准确到位，使成型率，成品率大幅度提高。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为托模板与加料装置配合方式图。图中l-上圆盘，2-底架，3-支架，4-托模板，5-主轴，6-轴承，7-轴套， 8-滚轮，9-冰模或纸杯，10-法兰，11-加料嘴，12-电机,13-夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新作进一步的描述
如图l、图2所示，本实用新型的圆盘式冰淇淋灌装机，包括加料装置、传 动装置、卸料装置和托模板，该灌装机整体为圆筒形结构，上部设有上圆盘l，
下部设有底座2，四周为筒体。圆盘状的托模板4套装在上圆盘1上，上圆盘l 与底座2的中心设有主轴5，主轴5通过上、下轴承6装在轴套7内，轴套7两 端分别与上圆盘1及底座2固连，主轴5的上端与托模板4固连，下端与传动 装置的电机12连接，并通过电机12带动主轴5转动，从而带动托模板4的转 动，依次对冰模或纸杯加料。
托模板4上的沿半径方向均匀布设有冰模或纸杯9，加料装置设置一排或二 排加料嘴11，加料嘴11也沿托模板4的径向分布， 一般一排设有4-6个加料嘴 11，加料嘴ll的数量与每次径向放置的纸杯的数量相同。加料装置通过圆筒侧 面的支架3连接筒体上。加料装置的加料杆通过气缸控制加料。
为了保证托模板4在上圆盘顶部旋转自如，在两者的接触面间设有多组转 动滚轮，保证了加料的顺利进行。
卸料装置通过支架沿径向安装在托模板4的上方，卸料装置采用多组夹爪 式结构，并设有夹爪开合机构、夹爪升降机构及夹爪拔入拔出机构，每组夹爪 相对分布在两侧，同一侧的各夹爪连接同一控制气缸，夹爪升降机构与夹爪拔 入拔出机构均设有各个的控制气缸。各机构可以通过滑轮导轨组件保证其运动， 从而控制夹爪13对冰模或加过料的纸杯的夹取、提升和拔出。
上圆盘l、底座2及托模板4均可以采用两部分半圆形结构拼接而成，这种结构主要为了适于运输，并且组装方便，不易出现偏心现象。主轴传动装置采 用电机驱动，准确率高，便于调节。
另外该装置还可以配置淋巧克力装置，加果酱装置以及吸盖装置等，以便 生产花样繁多的花色冰淇淋。
加料时，调整加料装置的高度，使加料嘴对准托模板4上的纸杯，通过气 缸控制加料。随着托模板4的旋转，带动下纸杯对准加料嘴，依次完成加料。
当加完物料的纸杯运行至卸料装置处时，气缸控制打开的夹爪闭合，夹住 加过料的纸杯，并经夹爪升降机构将纸杯提起，再通过拔入拔出机构，将纸杯 拔出，送入输送装置。再控制夹爪垂直向下运动，并打开夹取下一排纸杯，依 次进行连续工作。
权利要求1、一种圆盘式冰淇淋灌装机，包括加料装置、传动装置、卸料装置和托模板，其特征在于该灌装机整体为圆筒形结构，上部设有上圆盘，下部设有底座，圆盘状的托模板套装在上圆盘上，上圆盘与底座的中心设有主轴，主轴通过轴承装在轴套内，轴套两端分别与上圆盘及底座固连，主轴的上端与托模板固连，下端与传动装置连接，加料装置的加料嘴沿托模板径向设置，并通过圆筒侧面的支架连接圆筒上。
2、 根据权利要求l所述的圆盘式冰淇淋灌装机，其特征在于所述的托模 板与上圆盘接触面间设有多组转动滚轮。
3、 根据权利要求l所述的圆盘式冰淇淋灌装机，其特征在于所述加料装 置的设有1-2排加料嘴，每排加料嘴设置4-6个。
4、 根据权利要求l 、 2或3所述的圆盘式冰淇淋灌装机，其特征在于所 述卸料装置通过支架沿径向安装在托模板的上方，卸料装置采用多组夹爪式结 构，并设有夹爪开合机构、夹爪升降机构及夹爪拔入拔出机构，每组夹爪相对 分布在两侧，同一侧的各夹爪连接同一控制气缸，夹爪升降机构与夹爪拔入拔 出机构均设有各个的控制气缸。
5、 根据权利要求1所述的圆盘式冰淇淋灌装机，其特征在于所述上圆盘、 底座及托模板均由两部分半圆形结构拼接而成。
专利摘要本实用新型提供一种圆盘式冰淇淋灌装机，该灌装机灌装准确到位，生产成品率大幅度提高。该圆盘式冰淇淋灌装机包括加料装置、传动装置、卸料装置和托模板，其特征在于该灌装机整体为圆筒形结构，上、下面分别为圆盘，圆盘状的托模板套装在上圆盘上，上、下圆盘的中心设有主轴，主轴通过轴承装在轴套内，轴套两端分别与上、下圆盘固连，主轴的上端与托模板固连，下端与传动装置连接，加料装置的加料嘴沿托模板的径向设置，并通过圆筒侧面的支架连接圆筒上。
文档编号A23G9/04GK201243597SQ200820038660
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司