米粉自动涮烫机的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种米粉自动涮烫机。

背景技术：

桂林米粉是历史悠久的特色传统名小吃。以其独特的风味远近闻名。现有的米粉在销售过程中都是手工操作，包括在热水中涮烫米粉，即把米粉放置于热水（热汤）中加热和消毒，然后再将米粉取出滤水后放入消毒碗中等待取走。整个操作过程处于完全开放状态，卫生环境条件差，尤其是在就餐高峰时刻，工人需要高强度工作，工作效率低下且不卫生，米粉店为应付就餐高峰时米粉的配制，不得不雇佣多位服务人员，造成米粉销售价格不断提高。

技术实现要素：

本发明提供一种米粉自动涮烫机，用以解决现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种米粉自动涮烫机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅；

所述三轴移动模块能够使所述涮烫单元实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，将所述涮烫单元移动到所述涮烫锅内进行涮烫或将所述涮烫单元移动到所述送碗单元上方。

优选地，所述三轴移动模块包括固定在所述底座上的X轴导向机构，与所述X轴导向机构连接的X轴底板，所述X轴底板上设置有X轴直线驱动装置，所述X轴底板能够在所述X轴直线驱动装置的作用力下沿着所述X轴导向机构往复移动；

所述X轴底板上设置有Y轴导向机构，所述Y轴导向机构上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有Y轴直线驱动装置，所述Y轴横梁能够在所述Y轴直线驱动装置的作用力下沿着Y轴导向机构往复移动；

所述Y轴横梁上固定有Z轴底板，所述Z轴底板上设置有Z轴直线驱动装置和Z轴导向机构，所述Z轴直线驱动装置与Z轴立柱连接，所述Z轴导向机构活动端也与Z轴立柱连接，所述Z轴立柱上设置有横臂，所述横臂上设置有涮烫单元。

进一步，所述导向机构为直线导轨。

进一步，所述直线驱动装置为采用电动机驱动的以齿轮齿条传动方式实现直线运动的传动机构。

优选地，所述涮烫单元包括基板，所述基板一端固定连接悬吊固定板，所述基板的另一端设置有轴承，所述轴承中心孔与丝杆固定连接，所述丝杆上端设置有装卸电机，所述丝杆下端与螺母活动连接，所述螺母上设置有第一销钉，所述第一销钉穿过连接片一端的孔与连接片活动连接，所述连接片另一端的孔与固定在所述涮烫容器上的第二销钉活动连接，所述涮烫容器分为左右两部分，所述左右两部分通过铰链连接，所述涮烫容器左侧部分与所述悬吊固定板下端固定连接，所述第二销钉固定在所述涮烫容器右侧部分与所述悬吊固定板正对，所述涮烫容器上设置有能够让水进出的涮烫孔；

所述涮烫容器能够在所述装卸电机正转或反转时带动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述螺母实现上下移动，所述螺母上的所述第一销钉带动所述连接片移动，所述连接片通过固定在所述涮烫容器右侧部分的所述第二销钉带动所述涮烫容器右侧部分实现涮烫容器的开启或闭合。

优选地，所述送碗单元包括送碗单元底座，所述送碗单元底座上固定有电机支架，所述电机支架上固定有送碗电机，所述送碗电机输出轴与送碗齿轮连接，所述送碗齿轮与送碗齿条活动连接，所述送碗齿条一端穿过设置在所述电机支架上的孔，另一端伸出送碗单元底座表面，所述送碗齿条伸出送碗单元底座表面的一端设置有送碗托板，所述送碗单元底座上方设置有多根定位支柱，所述定位支柱以所述送碗托板为圆心排列。

进一步，所述定位支柱为圆柱形不锈钢管，共有三根所述不锈钢管以所述送碗托板为中心排列成等边三角形。

优选地，所述米粉自动涮烫机还设置有外罩，所述外罩侧面开设有取碗口，所述外罩用于将所述米粉自动涮烫机与外界隔离起到防尘的作用。

进一步，所述外罩为采用不锈钢板制成的底部开口的长方形罩。

优选地，所述涮烫容器上还设置有喷水管，所述喷水管与压力泵连接，用于冲洗和搅拌所述涮烫容器内的食物。

本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。

附图说明

图1是本发明提供的米粉自动涮烫机总体结构示意图；

图2是本发明提供的米粉自动涮烫机优选实施例总体结构示意图；

图3是本发明提供的米粉自动涮烫机优选实施例涮烫单元结构示意图；

图4是本发明提供的米粉自动涮烫机优选实施例送碗单元结构示意图；

图5是本发明提供的米粉自动涮烫机优选实施例外罩结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明提供的米粉自动涮烫机总体结构示意图，如图1所示，一种米粉自动涮烫机，包括底座1，所述底座1上设置有三轴移动模块2，所述三轴移动模块2上设置有涮烫单元3，所述底座1一侧设置有送碗单元4，所述底座1一侧还设置有涮烫锅5；所述三轴移动模块2能够使所述涮烫单元3实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，将所述涮烫单元3申入所述涮烫锅5内进行涮烫或将所述涮烫单元3移动到所述送碗单元4上方。

具体地，如图2-5所示，所述三轴移动模块2包括固定在所述底座1上的X轴导向机构200，该机构为直线导轨，与所述X轴导向机构200连接的X轴底板201，所述X轴底板201上设置有X轴直线驱动装置202，所述X轴底板201能够在所述X轴直线驱动装置202的作用力下沿着所述X轴导向机构200往复移动；

所述X轴底板201上设置有Y轴导向机构204，所述Y轴导向机构204上设置有Y轴横梁203，所述Y轴横梁203上设置有Y轴直线驱动装置205，所述Y轴横梁203能够在所述Y轴直线驱动装置205的作用力下沿着Y轴导向机构204往复移动；

所述Y轴横梁203上固定有Z轴底板206，所述Z轴底板206上设置有Z轴直线驱动装置207和Z轴导向机构210，所述Z轴直线驱动装置207与Z轴立柱208连接，所述Z轴导向机构210活动端也与Z轴立柱208连接，所述Z轴立柱208上设置有横臂209，所述横臂209上设置有涮烫单元3。上述所述的导向机构均采用直线导轨，所述直线驱动装置均采用电动机驱动的以齿轮齿条传动方式实现直线运动的传动机构，可选的，直线驱动装置也可以用气缸或者直线电机实现。

所述涮烫单元3包括基板301，所述基板301一端固定连接悬吊固定板302，所述基板301的另一端设置有轴承304，所述轴承304中心孔与丝杆305固定连接，所述丝杆305上端设置有装卸电机303，所述丝杆305下端与螺母306活动连接，所述螺母306上设置有第一销钉312，所述第一销钉312穿过连接片311一端的孔与连接片311活动连接，所述连接片311另一端的孔与固定在所述涮烫容器307上的第二销钉310活动连接，所述涮烫容器307分为左右两部分，所述左右两部分通过铰链308连接，所述涮烫容器307左侧部分与所述悬吊固定板302下端固定连接，所述第二销钉310固定在所述涮烫容器307右侧部分与所述悬吊固定板302正对，所述涮烫容器307上设置有能够让水进出的涮烫孔309；

所述涮烫容器307能够在所述装卸电机303正转或反转时带动所述丝杆305旋转，所述丝杆305带动所述螺母306实现上下移动，所述螺母306上的所述第一销钉312带动所述连接片311移动，所述连接片311通过固定在所述涮烫容器307右侧部分的所述第二销钉310带动所述涮烫容器307右侧部分实现涮烫容器307的开启或闭合，所述涮烫容器307在闭合状态下所述第一销钉312的水平高度大于所述第二销钉310的水平高度。

所述送碗单元4包括送碗单元底座400，所述送碗单元底座400上固定有电机支架401，所述电机支架401上固定有送碗电机402，所述送碗电机402输出轴与送碗齿轮403连接，所述送碗齿轮403与送碗齿条404活动连接，所述送碗齿条404一端穿过设置在所述电机支架401上的孔，另一端伸出送碗单元底座400表面，所述送碗齿条404伸出送碗单元底座400表面的一端设置有送碗托板405，所述送碗单元底座400上方设置有多根定位支柱406，所述定位支柱406为圆柱形不锈钢管，共有三根所述不锈钢管以所述送碗托板405为中心排列成等边三角形，所述等边三角形内放置有碗407。

所述米粉自动涮烫机还设置有外罩6，所述外罩6侧面开设有取碗口600，所述外罩6用于将所述米粉自动涮烫机与外界隔离起到防尘的作用，所述外罩6为采用不锈钢板制成的底部开口的长方形罩。整套系统的控制部分由PLC实现总体控制。

工作前，涮烫容器307处于闭合状态，三根不锈钢管排列成的等边三角形内叠放若干经过消毒的碗407。工作时，将米粉放入涮烫容器307内，涮烫容器307通过三轴移动模块2进行X轴、Y轴、Z轴配合移动将涮烫容器307移动到涮烫锅5内进行涮烫，在涮烫的同时，利用设置在涮烫容器307内的喷水管，以及喷水管所连接的压力泵抽水，利用压力泵喷出的水流对米粉进行冲洗和搅拌，完成涮烫后，由三轴移动模块2提起涮烫容器307，等待一定时间待米粉中的水份充分滴落后，再通过三轴移动模块2将涮烫容器307移动到送碗单元4上，然后PLC控制装卸电机303正转并带动所述丝杆305旋转，所述丝杆305带动所述螺母306向上移动，所述螺母306上的所述第一销钉312带动所述连接片311移动，所述连接片311通过固定在所述涮烫容器307右侧部分的所述第二销钉310带动所述涮烫容器307右侧部分实现涮烫容器307的开启，涮烫容器307底部打开使米粉落入碗407内待客户从取碗口600取走，碗407被取走后，送碗电机402正转使齿条404上升，同时带动设置在齿条404顶部的送碗托板405上升，送碗托板405托着碗407往上移动，填补被取走的碗的位置，然后三轴移动模块2再次移动进行米粉的涮烫工作，如此反复循环达到自动涮烫及装粉的工作。

本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。