一种菱角自动剥壳机的制作方法

本实用新型涉及菱角剥壳领域，具体的说是一种菱角自动剥壳机。

背景技术：

菱角是菱科，菱属。又名腰菱、水栗、菱实，味甘、凉、无毒，是一年生草本水生植物菱的果实，菱角皮脆肉美，蒸煮后剥壳食用，亦可熬粥食。菱角含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸及多种维生素和微量元素。具有利尿通乳，止渴，解酒毒的功效。

菱角有一层厚厚的外壳，所以菱角十分难剥，现有技术往往采用人工剥壳，人工剥壳的主要步骤为：

1、在菱角的底部用菜刀切去一刀，切的见菱肉。

2、再把切掉的刀口朝下，在菱角两侧再各切一刀，也要切的见到菱肉，但又不伤太多。

3、菱角多的话，批量全部先切好。

4、再用手掰住菱角的两个角，拇指在凹进去的地方均匀用力。

5、然后轻轻一掰，菱角的皮就断开了，一边轻松拿下来。

6、剩下的还有一边，能直接拿的直接拿，拿不了就再掰一下，以得到菱肉。

但上述操作耗时耗力，需要人工操作，操作过程复杂，十分麻烦，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种菱角自动剥壳机，其弥补了传统菱角剥壳方式操作过程复杂，耗时耗力，需要人工操作，严重影响了工作效率的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菱角自动剥壳机，包括切壳装置和分壳装置。

所述的切壳装置包括壳身、进料斗、传送轮和传料装置；所述的进料斗位于壳身左侧上部，所述的进料斗下端对称设置有一对漏斗形出料口，工作时，未被剥壳的菱角放入进料斗中，再通过一对出料口漏出；

所述的传送轮有一对，一对传送轮对称布置在进料斗下方，且传送轮对称布置在壳身左侧，所述的传送轮上均匀设置有不少于十个嵌料槽，所述的嵌料槽用于放置菱角，所述的嵌料槽内腔宽度为3cm，从而菱角能以竖直状态处于嵌料槽内，且传送轮右侧布置有圆弧形限位板，限位板用于限制进入嵌料槽内的菱角，防止进入嵌料槽内的菱角在传送轮转动的过程中掉落，所述的限位板上端与进料斗相固连；工作时，外部电机带动传送轮转动，从一对出料口掉落的菱角进入各传送轮的各嵌料槽内，再经各嵌料槽逐个进入传料装置中。

所述嵌料槽的容积大于一个菱角的平均体积而小于两个菱角的平均体积，从而，嵌料槽每次只能允许一个菱角进入；

所述的传料装置包括一对对称固定在壳身前后两侧的皮带传送机构、水平布置在各皮带传送机构上方的一对限高板、位于各皮带传送机构两侧的两对夹紧板、以及夹紧弹簧；

所述的一对皮带传送机构位于各传送轮下方3cm处，从而在传送轮转动过程中，各菱角能够从传送轮下端以竖直状态落入皮带传送机构上，而不至于因滞空距离过长而倾倒，且各传送轮下方左侧均设置有一对档料板，挡料板使得从传送轮掉落至皮带传送机构的菱角不会落到传送轮左侧，只能落到传送轮右侧随皮带传送机构向右运动；

所述的限高板布置在各皮带传送机构上方3cm处，限高板中部设置有切割刀片，所述限高板的作用是对菱角上端施加压力，所述的切割刀片用于切割菱角，所述限高板下端面右侧设置有隔料板，所述切割刀片与隔料板均位于限高板中心面上；从而切割刀片可从菱角中部将菱角对半切开，隔料板的作用是使得半开的菱角分别沿隔料板两侧运动；

所述的各隔料板右部左右两侧面均对称设置有吸盘，各吸盘均各自连接外部气泵，吸盘用于吸附住运动过程中半开的菱角肉，由于被切开的菱角肉表面光滑，吸盘吸附效果较好，而菱角的壳体不受吸力，且菱角壳受皮带传送机构向右的力作用，极易与菱角肉分离；

所述的各夹紧板与壳身之间固连有夹紧弹簧，从而各对夹紧板之间距离可调；

当夹紧弹簧处于松弛状态时，所述的各对夹紧板之间距离为2cm，且各对夹紧板沿各皮带传送机构中心面对称布置在各皮带传送机构前后两侧，从而随皮带传送机构运动到夹紧板之间的菱角能够始终保持竖直状态在夹紧板之间向右运动，且由于夹紧弹簧的调节作用，能够保持菱角在皮带传送机构上运动时处于皮带传送机构中部，从而菱角在后续运动过程中，菱角从中部被对半切割开；

所述的皮带传送机构为常规皮带输送机。

工作时，当菱角从经各嵌料槽逐个皮带传送机构后，菱角在皮带传送机构的作用下以竖直状态在各对夹紧板内向右运动，且在运动过程中，菱角被限高板的切割刀片切割成两半，对半分开的菱角沿隔料板两侧运动，且在隔料板上吸盘的吸附作用下，各个对半菱角的菱角肉与菱角壳相互分离；

所述的分壳装置包括分壳仓、搅拌装置、储壳仓、储水仓和内料传送装置；

所述的分壳仓位于切壳装置右侧下方，所述的分壳仓底板沿分壳仓前后方向从后往前逐步向下布置，分壳仓内装满水，从而经切壳装置作用后被切割和分离的菱角肉与菱角壳从切壳装置右侧进入分壳仓内，由于菱角肉的质量较重，菱角壳的质量较轻，进入分壳仓的菱角肉沉入分壳仓底部并滑至分壳仓底部前端，菱角壳浮于分壳仓液面上，所述的分壳仓前部设置有隔壳板，所述的隔壳板上均匀设置有圆形筛孔，所述的分壳仓底部设置有一对喷嘴，所述的喷嘴用于搅动分壳仓内水流，且可用于向分壳仓内添水，搅动水流的作用是使得部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓内转动振荡，从而使菱角壳与菱角肉完全分离；

所述的搅拌装置包括固定在分壳仓上端的搅拌电机以及与搅拌电机相连的搅拌杆，所述的搅拌杆伸入分壳仓内，工作时，搅拌电机转动带动搅拌杆转动，所述的搅拌装置用于搅动分壳仓内的水流与菱角，搅拌装置的作用同样是为了加速部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓内分离；

所述的储壳仓位于分壳仓后方，储壳仓中部设置有渗水板，工作时，通过喷嘴往装满水的分壳仓持续加水，或者通过搅拌装置的搅动作用，浮于分壳仓液面之上的菱角壳均会随水流漫出而淌入储壳仓中，经渗水板的作用，菱角壳会堆积在渗水板上方，而随菱角壳一起流入储壳仓的水将穿过渗水板进入储壳仓下部；

所述的储水仓位于分壳仓右方，所述分壳仓与储水仓、储壳仓和储水仓之间两两连接有管道，所述储水仓与分壳仓之间的管道上安装有水泵，所述储水仓与分壳仓之间的管道一端连接储水仓底部，其另一端连接分壳仓底部的喷嘴，当需要对分壳仓内水流进行搅动，或者使分壳仓内菱角壳随水一同漫出到储壳仓时，则使水泵工作，储水仓内的水经水泵作用后从储水仓经喷嘴喷入分壳仓；

所述的内料传送装置为常规皮带输送机，内料传送装置底部固定在分壳仓底部前端，内料传送装置顶部固定在分壳仓上前方，内料传送装置的传送带上设置有漏水孔，且内料传送装置整体位于分壳仓的前侧板与分壳仓的隔壳板之间，工作时，位于分壳仓底部前端的菱角肉在内料传送装置的作用下被传送到内料传送装置顶部，所述隔壳板起阻碍菱角壳的作用，避免分壳仓内浮在液面上的菱角壳随内料传送装置被运送出去，所述漏水孔防止了菱角肉携带部分水随内料传送装置被运送出去。

工作时，分壳仓内装满水，从而经切壳装置作用后被切割和分离的菱角肉与菱角壳从切壳装置右侧进入分壳仓内，进入分壳仓的菱角肉沉入分壳仓底部并滑至分壳仓底部前端，菱角壳浮于分壳仓液面上；

接着，搅拌电机转动带动搅拌杆转动，从而搅动分壳仓内的水流与菱角，同时，水泵工作，储水仓内的水经水泵作用后从储水仓经喷嘴喷入分壳仓以搅动水流，从而使得部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓内转动振荡，使分壳仓内的菱角壳与菱角肉全部完全分离；

且通过喷嘴往装满水的分壳仓持续加水，以及通过搅拌装置的搅动作用，浮于分壳仓液面之上的菱角壳均会随水流漫出而淌入储壳仓中，经渗水板的作用，菱角壳会堆积在渗水板上方，而随菱角壳一起流入储壳仓的水将穿过渗水板进入储壳仓下部；

同时，位于分壳仓底部前端的菱角肉在内料传送装置的作用下被传送到内料传送装置顶部。

有益效果：

（1）本实用新型切壳装置将采摘好的菱角自动分割成两半，并通过吸盘使切割成两半的各菱角肉与菱角壳分离，同时，分壳装置通过搅动分壳仓内水流和菱角，进一步将残余的菱角肉与菱角壳完全分离，再分别将菱角肉与菱角壳送至不同的地方，全程无需人工操作，极大的节省了人工，提高了工作效率。

（2）本实用新型利用菱角肉的质量较重，菱角壳的质量较轻，进入分壳仓的菱角肉沉入分壳仓底部并滑至分壳仓底部前端，菱角壳浮于分壳仓液面上的原理，再施加流动的水，从而分离菱角肉与菱角壳，构思巧妙，同时，其分壳仓、储壳仓、储水仓与滤粉仓之间均有管道相通，全程整体水流无损耗，可以进行循环利用，节约了水资源。

（3）本实用新型的切壳装置采用双通道工作，切壳效率大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型切壳装置的结构示意图；

图3是图2的主视图的局部剖开结构图；

图4是本实用新型图2侧视图的结构示意图；

图5是图4中A的局部结构示意图；

图6是本实用新型图2的俯视图；

图7是本实用新型分壳装置的结构示意图；

图8是图7从下往上看的的结构示意图；

图9是本实用新型分壳装置的局部剖开示意图；

图中：切壳装置1、分壳装置2、壳身11、进料斗12、出料口121、传送轮13、嵌料槽131、限位板132、传料装置14、皮带传送机构141、限高板142、夹紧板143、夹紧弹簧144、档料板145、切割刀片146、隔料板147、吸盘148、分壳仓21、隔壳板211、喷嘴212、搅拌装置22、搅拌电机221、搅拌杆222、储壳仓23、渗水板231、储水仓24、水泵241、内料传送装置25。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如1图所示，本实用新型所述的一种菱角自动剥壳机，包括切壳装置1和分壳装置2。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述的切壳装置1包括壳身11、进料斗12、传送轮13和传料装置14；所述的进料斗12位于壳身11左侧上部，所述的进料斗12下端对称设置有一对漏斗形出料口121，工作时，未被剥壳的菱角放入进料斗12中，再通过一对出料口121漏出；

所述的传送轮13有一对，一对传送轮13对称布置在进料斗12下方，且传送轮13对称布置在壳身11左侧，所述的传送轮13上均匀设置有不少于十个嵌料槽131，所述的嵌料槽131用于放置菱角，所述的嵌料槽131内腔宽度为3cm，从而菱角能以竖直状态处于嵌料槽131内，且传送轮13右侧布置有圆弧形限位板132，限位板132用于限制进入嵌料槽131内的菱角，防止进入嵌料槽131内的菱角在传送轮13转动的过程中掉落，所述的限位板132上端与进料斗12相固连；工作时，外部电机带动传送轮13转动，从一对出料口121掉落的菱角进入各传送轮13的各嵌料槽131内，再经各嵌料槽131逐个进入传料装置14中。

所述嵌料槽131的容积大于一个菱角的平均体积而小于两个菱角的平均体积，从而，嵌料槽131每次只能允许一个菱角进入；

所述的传料装置14包括一对对称固定在壳身11前后两侧的皮带传送机构141、水平布置在各皮带传送机构141上方的一对限高板142、位于各皮带传送机构141两侧的两对夹紧板143、以及夹紧弹簧144；

所述的一对皮带传送机构141位于各传送轮13下方3cm处，从而在传送轮13转动过程中，各菱角能够从传送轮13下端以竖直状态落入皮带传送机构141上，而不至于因滞空距离过长而倾倒，且各传送轮13下方左侧均设置有一对档料板145，挡料板145使得从传送轮13掉落至皮带传送机构141的菱角不会落到传送轮13左侧，只能落到传送轮13右侧随皮带传送机构141向右运动；

所述的限高板142布置在各皮带传送机构141上方3cm处，限高板142中部设置有切割刀片146，所述限高板142的作用是对菱角上端施加压力，所述的切割刀片146用于切割菱角，所述限高板142下端面右侧设置有隔料板147，所述切割刀片146与隔料板147均位于限高板中心面上；从而切割刀片146可从菱角中部将菱角对半切开，隔料板147的作用是使得半开的菱角分别沿隔料板147两侧运动；

所述的各隔料板147右部左右两侧面均对称设置有吸盘148，各吸盘148均各自连接外部气泵，吸盘148用于吸附住运动过程中半开的菱角肉，由于被切开的菱角肉表面光滑，吸盘148吸附效果较好，而菱角的壳体不受吸力，且菱角壳受皮带传送机构141向右的力作用，极易与菱角肉分离；

所述的各夹紧板143与壳身11之间固连有夹紧弹簧144，从而各对夹紧板143之间距离可调；

当夹紧弹簧144处于松弛状态时，所述的各对夹紧板143之间距离为2cm，且各对夹紧板143沿各皮带传送机构141中心面对称布置在各皮带传送机构141前后两侧，从而随皮带传送机构141运动到夹紧板143之间的菱角能够始终保持竖直状态在夹紧板143之间向右运动，且由于夹紧弹簧144的调节作用，能够保持菱角在皮带传送机构141上运动时处于皮带传送机构141中部，从而菱角在后续运动过程中，菱角从中部被对半切割开；

所述的皮带传送机构141为常规皮带输送机。

工作时，当菱角从经各嵌料槽131逐个皮带传送机构141后，菱角在皮带传送机构141的作用下以竖直状态在各对夹紧板143内向右运动，且在运动过程中，菱角被限高板142的切割刀片146切割成两半，对半分开的菱角沿隔料板147两侧运动，且在隔料板147上吸盘148的吸附作用下，各个对半菱角的菱角肉与菱角壳相互分离；

如图1、图7、图8和图9所示，所述的分壳装置2包括分壳仓21、搅拌装置22、储壳仓23、储水仓24和内料传送装置25；

所述的分壳仓21位于切壳装置1右侧下方，所述的分壳仓21底板沿分壳仓21前后方向从后往前逐步向下布置，分壳仓21内装满水，从而经切壳装置1作用后被切割和分离的菱角肉与菱角壳从切壳装置1右侧进入分壳仓21内，由于菱角肉的质量较重，菱角壳的质量较轻，进入分壳仓21的菱角肉沉入分壳仓21底部并滑至分壳仓21底部前端，菱角壳浮于分壳仓21液面上，所述的分壳仓21前部设置有隔壳板211，所述的隔壳板211上均匀设置有圆形筛孔，所述的分壳仓21底部设置有一对喷嘴212，所述的喷嘴212用于搅动分壳仓21内水流，且可用于向分壳仓21内添水，搅动水流的作用是使得部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓21内转动振荡，从而使菱角壳与菱角肉完全分离；

所述的搅拌装置22包括固定在分壳仓21上端的搅拌电机221以及与搅拌电机221相连的搅拌杆222，所述的搅拌杆222伸入分壳仓21内，工作时，搅拌电机221转动带动搅拌杆222转动，所述的搅拌装置22用于搅动分壳仓21内的水流与菱角，搅拌装置22的作用同样是为了加速部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓21内分离；

所述的储壳仓23位于分壳仓21后方，储壳仓23中部设置有渗水板231，工作时，通过喷嘴212往装满水的分壳仓21持续加水，或者通过搅拌装置22的搅动作用，浮于分壳仓21液面之上的菱角壳均会随水流漫出而淌入储壳仓23中，经渗水板231的作用，菱角壳会堆积在渗水板231上方，而随菱角壳一起流入储壳仓231的水将穿过渗水板231进入储壳仓23下部；

所述的储水仓24位于分壳仓21右方，所述分壳仓21与储水仓24、储壳仓23和储水仓24之间两两连接有管道，所述储水仓24与分壳仓21之间的管道上安装有水泵241，所述储水仓24与分壳仓21之间的管道一端连接储水仓24底部，其另一端连接分壳仓21底部的喷嘴212，当需要对分壳仓21内水流进行搅动，或者使分壳仓21内菱角壳随水一同漫出到储壳仓23时，则使水泵241工作，储水仓24内的水经水泵241作用后从储水仓24经喷嘴喷入分壳仓21；

所述的内料传送装置25为常规皮带输送机，内料传送装置25底部固定在分壳仓21底部前端，内料传送装置25顶部固定在分壳仓21上前方，内料传送装置25的传送带上设置有漏水孔，且内料传送装置25整体位于分壳仓21的前侧板与分壳仓21的隔壳板211之间，工作时，位于分壳仓21底部前端的菱角肉在内料传送装置25的作用下被传送到内料传送装置25顶部，所述隔壳板211起阻碍菱角壳的作用，避免分壳仓21内浮在液面上的菱角壳随内料传送装置25被运送出去，所述漏水孔防止了菱角肉携带部分水随内料传送装置25被运送出去。

工作时，分壳仓21内装满水，从而经切壳装置1作用后被切割和分离的菱角肉与菱角壳从切壳装置1右侧进入分壳仓21内，进入分壳仓21的菱角肉沉入分壳仓21底部并滑至分壳仓21底部前端，菱角壳浮于分壳仓21液面上；

接着，搅拌电机221转动带动搅拌杆222转动，从而搅动分壳仓21内的水流与菱角，同时，水泵241工作，储水仓24内的水经水泵241作用后从储水仓24经喷嘴喷入分壳仓21以搅动水流，从而使得部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓21内转动振荡，使分壳仓21内的菱角壳与菱角肉全部完全分离；

且通过喷嘴212往装满水的分壳仓21持续加水，以及通过搅拌装置22的搅动作用，浮于分壳仓21液面之上的菱角壳均会随水流漫出而淌入储壳仓23中，经渗水板231的作用，菱角壳会堆积在渗水板231上方，而随菱角壳一起流入储壳仓231的水将穿过渗水板231进入储壳仓23下部；

同时，位于分壳仓21底部前端的菱角肉在内料传送装置25的作用下被传送到内料传送装置25顶部。

工作时，将未被剥壳的菱角放入进料斗12中，再通过一对出料口121漏出；此时，外部电机带动传送轮13转动，从一对出料口121掉落的菱角进入各传送轮13的各嵌料槽131内，再经各嵌料槽131逐个落入到皮带传送机构141上，菱角在皮带传送机构141的作用下以竖直状态在各对夹紧板143内向右运动，且在运动过程中，菱角被限高板142的切割刀片146切割成两半，对半分开的菱角沿隔料板147两侧运动，且在隔料板147上吸盘148的吸附作用下，各个对半菱角的菱角肉与菱角壳相互分离。

初始状态下，分壳仓21内装满水，从而经切壳装置1作用后被切割和分离的菱角肉与菱角壳从切壳装置1右侧进入分壳仓21内，进入分壳仓21的菱角肉沉入分壳仓21底部并滑至分壳仓21底部前端，菱角壳浮于分壳仓21液面上；接着，搅拌电机221转动带动搅拌杆222转动，从而搅动分壳仓21内的水流与菱角，同时，水泵241工作，储水仓24内的水经水泵241作用后从储水仓24经喷嘴喷入分壳仓21以搅动水流，从而使得部分未完全分离的菱角壳与菱角肉在分壳仓21内转动振荡，使分壳仓21内的菱角壳与菱角肉全部完全分离；且通过喷嘴212往装满水的分壳仓21持续加水，以及通过搅拌装置22的搅动作用，浮于分壳仓21液面之上的菱角壳均会随水流漫出而淌入储壳仓23中，经渗水板231的作用，菱角壳会堆积在渗水板231上方，而随菱角壳一起流入储壳仓231的水将穿过渗水板231进入储壳仓23下部；同时，位于分壳仓21底部前端的菱角肉在内料传送装置25的作用下被传送到内料传送装置25顶部，从而实现菱角的自动剥壳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。