本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种去虾脚机构。
背景技术：
在制作虾仁时，需要先将虾壳去除，传统的方式是采用人工进行剥除，随着技术的进步，发明了专门用于剥除虾壳的机械装置来完成这个工作，其通过辊道挤压的方式来对虾的壳进行剥除，但是虾在剥壳过程中，存在虾脚未能剥除或未能完全剥除的情况，一是由于辊道的摩擦系数问题，二是由于有些虾身太过于弯曲，以致于辊道未能与虾脚接触。
针对上述情况，我们提供了一个解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理实用，实现对虾仁中残余虾脚的剥离，提高虾仁生产速度和质量的去虾脚装置。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种去虾脚装置，包括有主滚动机构和至少一个设于主滚动机构一侧的副滚动机构，所述的主滚动机构和副滚动机构平行相邻设置且两者之间的距离不大于单只虾的尺寸；所述的副滚动机构在执行状态下圆周循环转动；所述的主滚动机构在执行状态下以一定的弧度来回摆动，其转动弧度为±90°~ 120°；在所述副滚动机构的外周壁上开设有至少一个虾脚剔夹装置，所述的虾脚剔夹装置在初始状态下位于副滚动机构的上部，其在副滚动机构执行朝主滚动机构方向转动的动作时插向虾脚，并在副滚动机构朝主滚动机构方向继续执行转动动作时与主滚动机构配合夹紧虾脚。
在对上述一种去虾脚装置的改进方案中，所述的主滚动机构和副滚动机构延两者的轴线方向由高至低倾斜设置。
在对上述一种去虾脚装置的改进方案中，所述的虾脚剔夹装置包括有设于副滚动机构上的容纳槽，在所述容纳槽内连接有剔除软体，所述的剔除软体在初始状态下直立于副滚动机构上。
在对上述一种去虾脚装置的改进方案中，所述的虾脚剔夹装置有多个且沿副滚动机构的轴线方向分设于副滚动机构上。
在对上述一种去虾脚装置的改进方案中，所述的剔除软体为毛刷。
在对上述一种去虾脚装置的改进方案中，所述的主滚动机构和副滚动机构均为圆形钢辊。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中将虾先通过主滚动机构和副滚动机构之间的挤压，使得虾脚与虾身能够脱离或者产生壳体松动，随后在副滚动机构朝主滚动机构方向旋转的过程中，利用虾脚剔夹装置上的剔除软体插入到虾脚内，使得虾脚在随后的旋转过程中与剔除软体一起被夹紧到容纳槽内，随着副滚动机构继续旋转的力将虾脚于虾身上拉扯脱离出来，完成去虾脚过程，整个结构合理实用，全程机械化自动化，实现了对虾仁中残余虾脚的剥离，提高了虾仁的生产速度和质量。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1 为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
一种去虾脚装置，如图1的实施例一中所示，包括有主滚动机构10和至少一个设于主滚动10机构一侧的副滚动机构20，所述的主滚动机构10和副滚动机构20均为圆形钢辊；所述的主滚动机构10和副滚动机构20平行相邻设置且两者之间的距离不大于单只虾的尺寸，所述的主滚动机构10和副滚动机构20延两者的轴线方向由高至低倾斜设置；所述的副滚动机构20在执行状态下圆周循环转动；所述的主滚动机构10在执行状态下以一定的弧度来回摆动，其转动弧度为±90°~ 120°；在所述副滚动机构20的外周壁上开设有至少一个虾脚剔夹装置，所述的虾脚剔夹装置在初始状态下位于副滚动机构20的上部，其在副滚动机构20执行朝主滚动机构方向10转动的动作时插向虾脚，并在副滚动机构20朝主滚动机构10方向继续执行转动动作时与主滚动机构10配合夹紧虾脚以扯下虾脚。所述的虾脚剔夹装置包括有设于副滚动机构20上的容纳槽30，在所述容纳槽30内连接有剔除软体40，所述的剔除软体40在初始状态下直立于副滚动机构20上，所述的剔除软体40为毛刷。
在实际操作中，在上一道工序中经过剥壳的虾被水冲入到去虾脚装置上，掉入到主滚动机构10与副滚动机构20的较高端，虾在主滚动机构10与副滚动机构20滚动的过程中被水流从主滚动机构10与副滚动机构20的较高端向较低端滚进，与此同时，虾也就置身于主滚动机构10与副滚动机构20之间，由于副滚动机构20为圆周循环滚动，而主滚动机构10来回摆动，当副滚动机构20朝主滚动机构10方向滚动且虾的位置恰好与位于副滚动机构20上的虾脚剔夹装置处于同一水平线上时，虾脚剔夹装置就执行去虾脚工作，具体地，虾处于主滚动机构10和副滚动机构20之间被两者朝同一中轴线方向旋转时挤压，同时，虾脚剔夹装置在副滚动机构20旋转的过程中，其上的剔除软体40随着旋转插入到虾的脚部内，而且在副滚动机构20继续朝主滚动机构10旋转的过程中，剔除软体40由于触碰到主滚动机构10的外壁而被下压倾倒到容纳槽30内，虾脚就被剔除软体40开始带入到容纳槽30内被夹紧，接着，随着副滚动机构20继续朝主滚动机构10旋转的过程，虾脚被夹紧随副滚动机构20下移逐渐与其上方的处于主滚动机构10和副滚动机构20之间的虾身脱离，从而被拉扯脱离虾身，这样就完成了虾脚与虾身的脱离工作，这就是去虾脚的整个过程。
为了保证虾能够在副滚动机构20朝主滚动机构10方向旋转的过程中，尽可能多的与副滚动机构20上的虾脚剔夹装置处在同一水平线上，在如图1所示的实施例一中，所述的虾脚剔夹装置有多个且沿副滚动机构20的轴线方向分设于副滚动机构20上。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。