脚套自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及到一种焊接装置，尤其涉及到一种用于金属椅脚制作的高效的脚套自动焊接装置。

背景技术：

金属吧椅制作简单、成本低廉，使用广泛，但是吧椅椅脚采用薄形金属冲压件，容易对地面产生磨损，为了消除椅脚对地面的影响，椅脚底部设计成卷筒状结构并插装脚套用于安装塑料脚垫，由于需要对椅脚底部的卷筒结构和脚套进行焊接且不能变形，使得椅脚冲压件的焊接过程较为烦琐和低效，对焊接人员的要求也较高，焊接质量也不容易控制。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有金属吧椅的椅脚制作较为烦琐和低效、焊接质量不高的技术问题；提供了一种高效的吧椅椅脚脚套自动焊接装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种脚套自动焊接装置，用于金属椅脚底端脚套的焊接，所述椅脚为薄板冲压件，椅脚底端呈卷筒状并容纳脚套，所述焊接装置包括机架、置于机架上的转盘和位于转盘边沿的焊接机构、抓取机构，所述机架内部设有转盘传动机构、电动机和装置控制器，所述转盘上设有若干个环状分布的工位，所述工位上固设有用于夹持椅脚的夹具，待焊接的椅脚置于所述夹具上并随转盘旋转，在转盘上设置多个环状分布的工位及夹具，依次将插装入脚套的椅脚冲压件搁置在夹具内，利用转盘的旋转，逐步将椅脚冲压件从上料位移送至位于焊枪处的焊接位进行焊接作业，待焊接完成后，转盘再次旋转某一角度，将焊接位的椅脚冲压件转至下料位，后续工位的待焊接椅脚冲压件则移入焊接位，进行焊接作业，同时，位于下料位的椅脚冲压件则被抓取机构的机械手提取，移送至转盘边沿的工件回收箱内，如此，持续进行椅脚冲压件的焊接流水作业，装置控制器可依程序进行转盘转动、焊枪移动和焊接及机械手的移动和抓取的控制。

作为优选，所述焊接机构包括焊枪支架、固置于焊枪支架上的滑轨和置于滑轨上并可沿滑轨移动的滑块，所述滑块上固置有升降气缸及置于升降气缸活塞杆头部的焊枪，所述滑轨呈斜向布置且滑轨前端向下倾斜，当待焊接的椅脚旋转移动至焊接位时，焊枪通过滑块和升降气缸的动作而斜向下移至椅脚的焊缝处，对椅脚底端卷绕结构的焊缝及内置的脚套进行焊接。

作为优选，所述抓取机构包括抓取支架、置于抓取支架上的水平状导轨和置于导轨上并沿导轨移动的滑台，所述滑台上设有所述滑台上设有抓取气缸，所述抓取气缸活塞杆端部设有用于抓取工件的机械手，在椅脚冲压件焊接完成后，椅脚冲压件从焊接位转至下料位，同时，机械手会通过水平导轨移动至下料位，将椅脚冲压件提取并移至转盘边沿的工件回收箱内，完成椅脚冲压件的回收。

作为优选，所述转盘上还设有穿过转盘轴线的竖向挡板，所述挡板将转盘盘面划分为挡板前方的装料区域和挡板后方的焊接区域，所述焊接机构和抓取机构对应所述焊接区域，挡板将转盘分为两个区域，使焊接过程产生的飞溅焊渣和弧光被挡板阻隔而不会影响操作人员，提高操作的安全性。

本实用新型的有益效果是：在转盘上设置多个环状分布的工位及夹具，利用转盘的旋转，依次将放置在工位上的椅脚冲压件从上料位移送至位于焊枪处的焊接位上进行焊接作业，待焊接完成后，将位于焊接位的椅脚冲压件转至下料位，通过抓取机构的机械手提取并移送至工件回收箱，完成焊接过程，如此，持续进行椅脚冲压件的流水焊接作业，使椅脚焊接方便高效，焊接质量也得到提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1结构的另一视角示意图。

图中1.机架，2.转盘，3.焊接机构，31.焊枪支架，32.升降气缸，33.焊枪，4.抓取机构，41.抓取支架，42.抓取气缸，43.机械手，5.夹具，6.挡板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种脚套自动焊接装置，用于金属椅脚底端脚套的焊接，椅脚为薄板冲压件，椅脚底端呈卷筒状并容纳脚套，脚套用于固置塑料脚垫，如图1和图2所示，焊接装置包括机架1、置于机架上的转盘2和位于转盘边沿的焊接机构3、抓取机构4，机架内部安装有转盘传动机构、电动机和装置控制器，转盘通过电动机和转盘传动机构旋转，在转盘上设计有六个环状均匀分布的工位，每个工位上均安装有用于夹持椅脚的夹具5，待焊接的椅脚冲压件斜置在夹具上并随转盘旋转，椅脚冲压件的卷筒结构内插装有脚套，转盘上设计有竖向挡板6，竖向挡板穿越转盘的圆心并将转盘盘面划分为挡板前方的装料区域和挡板后方的焊接区域，焊接机构和抓取机构均对应焊接区域；焊接机构包括焊枪支架31、安装在焊枪支架上的滑轨和置于滑轨上并可沿滑轨移动的滑块，在滑块上安装有升降气缸32，升降气缸活塞杆头部安装有焊枪33，滑轨呈斜向布置且滑轨的前端向下倾斜；抓取机构包括抓取支架41、安装在抓取支架上的水平状导轨和置于导轨上并沿导轨移动的滑台，在滑台上安装有抓取气缸42和用于抓取工件的机械手43。

作业时，按动电源，转盘开始转动，操作人员将脚套插装在待焊接的椅脚冲压件底端卷筒结构内并依次将椅脚置于转盘上料位的夹具上，待焊接的椅脚冲压件随转盘逐步移动，转移进入焊接机构所处的焊接位，此时，焊接机构的滑块沿滑轨下滑，升降气缸活塞杆伸出，使焊枪移动至焊接位上方并对准椅脚的焊缝进行焊接，焊接过程中，滑块继续下滑，使焊枪沿焊缝纵向移动并持续焊接，当完成焊接后，升降气缸活塞杆回缩，滑块上移，焊枪回移至初始位置，准备下一焊接作业。

完成该次焊接后，转盘继续旋转，已完成焊接的椅脚冲压件从焊接位移至下料位，后续工位的待焊接椅脚冲压件进入焊接位，焊枪开始新的焊接作业，同时，抓取机构的滑台移至下料位上方，抓取气缸活塞杆伸出带动机械手下降，抓取椅脚冲压件并上移脱离夹具，同时，滑台回移，将椅脚冲压件送至工件回收箱，完成椅脚冲压件的焊接。

如此循环流水作业，使椅脚冲压件的焊接变得方便高效，焊接质量也得到提升，而操作人员只需将待焊接的椅脚冲压件放入夹具中即可，劳动强度也得到有效降低。

在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。